一种带自动限位功能的信号转向器的制作方法

本技术涉及转向器，具体涉及一种带自动限位功能的信号转向器。

背景技术：

1、近年来无人驾驶技术在特定工程装备和专用车辆(例如：环卫、农机、采矿等车辆)上展开了广泛的应用，全线控技术应用也更加广泛。但对于特种装备或车辆，依旧需要保留有人驾驶模式，即实现人机共驾以实现装备或者车辆在特殊场合、工况的全覆盖。

2、现有全线控转向具有响应迅速、精度高和安装布置简捷等优点，但由于其无机械或者其他接口，因此一般只能响应电信号指令；或者由于整车空间或位置的限制，机械连杆传动布置非常复杂难以实现与驾驶室方向盘连接。另外，现行市面上有将编码器或电位计等用作转向指令信号器件，但这类转向指令信号器件既无操作力矩反馈，又无自动回中功能，且操作力矩小(太轻便)，致使设备、车辆操作体验差，甚至由于操作力矩太小，当车身振动或者摇摆时方向盘便会随之摆动，存在安全风险。且由于编码器、电位计等器件的限制，设备或车辆每次上电后需要重新校准其与线控转向的位置，致使程序复杂，增加了安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带自动限位功能的信号转向器，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种带自动限位功能的信号转向器，包括转向器外壳，所述转向器外壳内设置有限位座，所述限位座上开设有中心线呈螺旋线状的螺旋线沟槽；所述转向器外壳的顶部设置有轴承座，所述轴承座上通过轴承转动连接有主动轴，所述主动轴的一端贯穿所述轴承座，并与位于所述转向器外壳内的连接轴传动连接，所述连接轴上旋转滑动连接有限位板，所述限位板的一端贯穿所述连接轴，所述限位板的另一端设置有限位滑块，所述限位滑块能够在所述限位板的带动下在所述螺旋线沟槽中滑动；所述连接轴贯穿所述限位座设置，并与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴通过联轴器连接有磁铁安装座，所述磁铁安装座上且于远离所述联轴器的一侧设置有磁铁；所述转向器外壳内还设置有位于所述磁铁一侧的pcb板，所述pcb板固定安装在pcb板安装座上，所述pcb板安装座固定安装在所述转向器外壳上。

3、进一步的，所述限位座的顶面与所述轴承座的底面相连接，所述限位座的顶面上设有安装凹槽，所述限位板设置于所述安装凹槽中，所述安装凹槽的底面上开有螺旋线沟槽，所述螺旋线沟槽的中心线是等距螺旋线。

4、进一步的，所述主动轴的下端套装在所述轴承座的轴承内，所述主动轴上套设有轴承压板，所述轴承压板通过螺栓与所述轴承座固定连接。

5、进一步的，所述连接轴上端套装在所述轴承座的轴承内；所述连接轴内设有轴向通孔并与所述减速机输入轴上端连接。

6、进一步的，所述连接轴设有径向通孔，所述径向通孔沿所述连接轴的径向贯穿所述轴向通孔的侧壁，以与所述轴向通孔相连通；所述限位板活动贯穿设置在所述径向通孔内。

7、进一步的，所述螺旋线沟槽的横截面为矩形、半圆形或u型。

8、进一步的，所述轴承座通过螺栓与所述转向器外壳固定连接。

9、相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型的一种带自动限位功能的信号转向器，外部的多圈旋转动力通过轴传递到减速机，再通过减速机的转换，将多圈旋转运动转换成单圈内旋转，再通过磁铁与pcb板的相对旋转运动将机械旋转运动转换成为电信号输出，而通过限位座限制轴旋转圈数从而限制方向盘旋转的圈数，起到限位作用；本实用新型应用在工程级线性底盘上，使方向盘带限位功能。本实用新型的带自动限位功能的信号转向器，具有ip56高防护性能；角度信号采用非接触式磁感应技术，无磨损，免维护，可靠性高。

11、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种带自动限位功能的信号转向器，其特征在于，包括转向器外壳(13)，所述转向器外壳(13)内设置有限位座(1)，所述限位座(1)上开设有中心线呈螺旋线状的螺旋线沟槽(1.1)；所述转向器外壳(13)的顶部设置有轴承座(7)，所述轴承座(7)上通过轴承转动连接有主动轴(5)，所述主动轴(5)的一端贯穿所述轴承座(7)，并与位于所述转向器外壳(13)内的连接轴(4)传动连接，所述连接轴(4)上旋转滑动连接有限位板(2)，所述限位板(2)的一端贯穿所述连接轴(4)，所述限位板(2)的另一端设置有限位滑块(2.1)，所述限位滑块(2.1)能够在所述限位板(2)的带动下在所述螺旋线沟槽(1.1)中滑动；所述连接轴(4)贯穿所述限位座(1)设置，并与减速机(6)的输入轴连接，所述减速机(6)的输出轴通过联轴器(8)连接有磁铁安装座(9)，所述磁铁安装座(9)上且于远离所述联轴器(8)的一侧设置有磁铁(10)；所述转向器外壳(13)内还设置有位于所述磁铁(10)一侧的pcb板(11)，所述pcb板(11)固定安装在pcb板安装座(12)上，所述pcb板安装座(12)固定安装在所述转向器外壳上。

2.根据权利要求1所述的信号转向器，其特征在于，所述限位座(1)的顶面与所述轴承座(7)的底面相连接，所述限位座的顶面上设有安装凹槽(1.2)，所述限位板(2)设置于所述安装凹槽(1.2)中，所述安装凹槽的底面上开有螺旋线沟槽(1.1)，所述螺旋线沟槽的中心线是等距螺旋线。

3.根据权利要求1所述的信号转向器，其特征在于，所述主动轴(5)的下端套装在所述轴承座(7)的轴承内，所述主动轴(5)上套设有轴承压板(3)，所述轴承压板(3)通过螺栓与所述轴承座(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的信号转向器，其特征在于，所述连接轴(4)上端套装在所述轴承座(7)的轴承内；所述连接轴(4)内设有轴向通孔并与所述减速机(6)输入轴上端连接。

5.根据权利要求4所述的信号转向器，其特征在于，所述连接轴(4)设有径向通孔，所述径向通孔沿所述连接轴(4)的径向贯穿所述轴向通孔的侧壁，以与所述轴向通孔相连通；所述限位板(2)活动贯穿设置在所述径向通孔内。

6.根据权利要求1所述的信号转向器，其特征在于，所述螺旋线沟槽(1.1)的横截面为矩形、半圆形或u型。

7.根据权利要求1所述的信号转向器，其特征在于，所述轴承座(7)通过螺栓与所述转向器外壳(13)固定连接。

技术总结本技术公开了一种带自动限位功能的信号转向器，包括转向器外壳、限位座、轴承座、连接轴、主动轴、限位板、减速机、磁铁安装座、磁铁和PCB板，限位座上设有螺旋线沟槽；轴承座位于转向器外壳顶部，主动轴与轴承座枢接，连接轴与主动轴连接，限位板与连接轴旋转滑动连接，减速机的输入轴和输出轴分别与连接轴和磁铁安装座连接，磁铁设于磁铁安装座上，PCB板固定安装在PCB板安装座上。本技术的信号转向器，外部的多圈旋转动力通过轴传递到减速机，再通过减速机的转换，将多圈旋转运动转换成单圈内旋转，后通过磁铁与PCB板的相对旋转运动将机械旋转运动转换成为电信号输出，从而限制方向盘旋转的圈数，起到限位作用。技术研发人员：彭旭,汤池,杨才锋,彭兵,黎伟受保护的技术使用者：湖南福力科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/4