一种跨障式履带结构的制作方法

本技术涉及光伏清洗，更具体地涉及一种跨障式履带结构。

背景技术：

1、市面上的光伏清洗机器人都是适用于在平整的光伏阵列上行走。但在很多地方由于受到地形影响，有些光伏阵列就可能不在同一个平面上，而现有的光伏清洗机器人受限于体积的大小，其行走轮无法采用大直径轮，这样就导致了机器人行走通过能力达不到一些特殊排布光伏整列的要求，会出现机器人行走卡顿、无法行走甚至是掉落光伏板问题，无法满足机器人的正常清洗工作。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种跨障式履带结构，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种跨障式履带结构，包括机架，所述机架的中部螺栓安装有驱动波箱，所述驱动波箱的顶部一侧螺栓连接有电机，所述驱动波箱的底部两侧均转动连接有输出轴，且每一个所述输出轴的一端均套接有行走轮，所述机架位于所述行走轮的外侧顶部均转动连接有一个同步轮，同一侧的行走轮、同步轮之间均套接有一个履带。

3、优选的，所述驱动波箱的内部设置有第一传动链轮、第二传动链轮、链条，所述第一传动链轮固定套接在所述电机的自由端，所述第二传动链轮固定套接在两个所述输出轴的另一端，所述第一传动链轮与两个所述第二传动链轮呈电机角形排列，所述链条套接在一个所述第一传动链轮以及两个所述第二传动链轮上并与其啮合。

4、优选的，所述同步轮的半径小于所述行走轮的半径，且所述同步轮的顶面与所述同步轮的顶面齐平设置。

5、本实用新型的技术效果和优点：

6、本实用新型通过电机给予安装的驱动波箱提供一个动能，使驱动波箱带动底部的两个输出轴运转，进而使行走轮、同步轮配合带动履带运转实现机器人的行走，使履带可行走在凹凸不平的光伏阵列平面上，避免机器人出现卡顿、无法行走以及掉落的情况发生，保证了机器人的正常清洗工作。

技术特征：

1.一种跨障式履带结构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部安装有驱动波箱(2)，所述驱动波箱(2)的顶部一侧螺栓连接有电机(3)，所述驱动波箱(2)的底部两侧均转动连接有输出轴(4)，且每一个所述输出轴(4)的一端均套接有行走轮(5)，所述机架(1)位于所述行走轮(5)的外侧顶部均转动连接有一个同步轮(6)，同一侧的行走轮(5)、同步轮(6)之间均套接有一个履带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种跨障式履带结构，其特征在于：所述驱动波箱(2)的内部设置有第一传动链轮(8)、第二传动链轮(9)、链条(10)，所述第一传动链轮(8)固定套接在所述电机(3)的自由端，所述第二传动链轮(9)固定套接在两个所述输出轴(4)的另一端，所述第一传动链轮(8)与两个所述第二传动链轮(9)呈电机(3)角形排列，所述链条(10)套接在一个所述第一传动链轮(8)以及两个所述第二传动链轮(9)上并与其啮合。

3.根据权利要求1所述的一种跨障式履带结构，其特征在于：所述同步轮(6)的半径小于所述行走轮(5)的半径，且所述同步轮(6)的顶面与所述同步轮(6)的顶面齐平设置。

技术总结本技术涉及光伏清洗技术领域，且公开了一种跨障式履带结构，包括机架，所述机架的中部安装有驱动波箱，所述驱动波箱的顶部一侧螺栓连接有电机，所述驱动波箱的底部两侧均转动连接有输出轴，且每一个所述输出轴的一端均套接有行走轮，所述机架位于所述行走轮的外侧顶部均转动连接有一个同步轮，同一侧的行走轮、同步轮之间均套接有一个履带。本技术通过电机给予安装的驱动波箱提供一个动能，使驱动波箱带动底部的两个输出轴运转，进而使行走轮、同步轮配合带动履带运转实现机器人的行走，使履带可行走在凹凸不平的光伏阵列平面上，避免机器人出现卡顿、无法行走以及掉落的情况发生，保证了机器人的正常清洗工作。技术研发人员：余伟进,王黎,余伟雄受保护的技术使用者：北京众能力电科技有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/9