一种圈数感应系统的制作方法

本技术涉及转向结构，特别涉及一种圈数感应系统。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术的发展，市面上各类型的智能小车相继出现。而为了实现无人驾驶，需要对传统汽车的各种辅助系统进行相应的改进，其中包括转向系统，在无人自动驾驶车辆当中，转向系统是极其重要的组成部分。在无人自动驾驶车辆运行过程中，需要车辆在无人自动行驶的情况下根据道路遇见的各种突发情况进行转向操作，从而保证车辆在行驶过程中的安全可靠，

2、现有技术中，车轮转向时，车轮转向角度没有一个实时的感应，导致不能实时反馈车轮的实际转向的角度，从而无法精准地控制车轮转向。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种圈数感应系统，能够实时反馈出车轮的实际转向角度，通过实时反馈车轮的实际转向角度可以实现车轮转向的精准控制，使得车轮转向精度更高，车辆行驶的安全性更好。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种圈数感应系统，包括用于驱动车轮转向的轮毂转向机构和用于测量车轮转向角度的圈数感应机构，所述轮毂转向机构包括轮毂转向架和与轮毂转向架固定连接的回转筒，所述回转筒与固定在车架底部的安装板上的转向驱动机构连接，所述圈数感应机构包括与回转筒固定连接的齿轮一和与齿轮一啮合的齿轮二，所述齿轮二与圈数感应轴固定连接，所述圈数感应轴与固定在安装板上的连接支架上的圈数测量编码器连接。

4、通过采用上述技术方案，当车轮需要转向时，转向驱动机构驱动回转筒相对于安装板转动从而带动与回转筒固定连接的轮毂转向架转动，使得安装在轮毂转向架上的车轮实现转向，回转筒转动的同时还带动与其固定连接的齿轮一同步转动，齿轮一转动时带动与其啮合的齿轮二转动，齿轮二转动时带动圈数感应轴转动，圈数感应轴转动时，圈数测量编码器实时记录其转动圈数，根据圈数测量编码器记录的圈数可以实时反馈出车轮的实际转向角度，通过实时反馈车轮的实际转向角度可以实现车轮转向的精准控制，使得车轮转向精度更高，车辆行驶的安全性更好。

5、本实用新型的进一步设置为：所述转向驱动机构包括固定在安装板上的转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与回转筒同轴且通过连接转盘与回转筒固定连接，所述蜗轮设置在安装板上的壳体内并与壳体转动连接，所述壳体与安装板固定连接，所述壳体与蜗杆相对的的一侧还设有用于容纳蜗杆的容纳腔，所述蜗杆的两端分别与容纳腔内的轴承转动连接。

6、通过采用上述技术方案，当车辆接收到转向指令时，通过控制器控制转向驱动机构中的转向驱动电机启动，转向驱动电机启动时驱动蜗杆转动，蜗杆转动时带动与其啮合的蜗轮同步转动，蜗轮转动时带动与其固定连接的回转筒旋转，回转筒旋转时可以同时实现车轮转向和车轮转向角度的实时测量，结构简单，成本低，精度高。

7、本实用新型的进一步设置为：所述连接支架包括与安装板固定连接的立柱和固定在立柱顶部的横梁，所述圈数测量编码器固定在横梁上。

8、通过采用上述技术方案，利用连接支架对圈数测量编码器进行安装，使得与圈数测量编码器连接的圈数感应轴尽量靠近回转筒并与回转筒的上端高度相匹配，有效降低了齿轮一和齿轮二的尺寸需求和安装难度，使得齿轮一和齿轮二可以尽可能小，不仅节省了成本，而且还极大的满足了轻量化的设计需求。

9、本实用新型的进一步设置为：所述横梁上设有多个用于固定圈数测量编码器的安装孔。

10、通过采用上述技术方案，圈数测量编码器通过不同的安装孔与横梁固定连接，可以实现齿轮一和齿轮二轴向间距的调节，从而使得齿轮一和齿轮二在满足设定传动比的前提下其尺寸选择范围更大，有效提高了齿轮一和齿轮二的适配性，有效降低了装置的组装和维修难度。

11、本实用新型的进一步设置为：所述横梁与立柱之间、立柱与安装板之间均通过三角形加强件连接。

12、通过采用上述技术方案，三角形加强板的设置极大的提高了横梁与立柱、立柱与安装板之间连接地稳定性，使得齿轮一、齿轮二和圈数测量编码器之间相对的位置稳定更好，从而使得圈数测量地精度更高。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1.当车轮需要转向时，转向驱动机构驱动回转筒相对于安装板转动从而带动与回转筒固定连接的轮毂转向架转动，使得安装在轮毂转向架上的车轮实现转向，回转筒转动的同时还带动与其固定连接的齿轮一同步转动，齿轮一转动时带动与其啮合的齿轮二转动，齿轮二转动时带动圈数感应轴转动，圈数感应轴转动时，圈数测量编码器实时记录其转动圈数，根据圈数测量编码器记录的圈数可以实时反馈出车轮的实际转向角度，通过实时反馈车轮的实际转向角度可以实现车轮转向的精准控制，使得车轮转向精度更高，车辆行驶的安全性更好。

15、2.利用连接支架对圈数测量编码器进行安装，使得与圈数测量编码器连接的圈数感应轴尽量靠近回转筒并与回转筒的上端高度相匹配，有效降低了齿轮一和齿轮二的尺寸需求和安装难度，使得齿轮一和齿轮二可以尽可能小，不仅节省了成本，而且还极大的满足了轻量化的设计需求。

16、3.横梁上设有多个用于固定圈数测量编码器的安装孔使得圈数测量编码器可以通过不同的安装孔与横梁固定连接，从而可以实现齿轮一和齿轮二轴向间距的调节，从而使得齿轮一和齿轮二在满足设定传动比的前提下其尺寸选择范围更大，有效提高了齿轮一和齿轮二的适配性，有效降低了装置的组装和维修难度

17、4.三角形加强板的设置极大的提高了横梁与立柱、立柱与安装板之间连接地稳定性，使得齿轮一、齿轮二和圈数测量编码器之间相对的位置稳定更好，从而使得圈数测量地精度更高。

技术特征：

1.一种圈数感应系统，其特征在于：包括用于驱动车轮(1)转向的轮毂转向机构(2)和用于测量车轮(1)转向角度的圈数感应机构(3)，所述轮毂转向机构(2)包括轮毂转向架(21)和与轮毂转向架(21)固定连接的回转筒(22)，所述回转筒(22)与固定在车架底部的安装板(4)上的转向驱动机构(5)连接，所述圈数感应机构(3)包括与回转筒(22)固定连接的齿轮一(31)和与齿轮一(31)啮合的齿轮二(32)，所述齿轮二(32)与圈数感应轴(33)固定连接，所述圈数感应轴(33)与固定在安装板(4)上的连接支架(6)上的圈数测量编码器(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种圈数感应系统，其特征在于：所述转向驱动机构(5)包括固定在安装板(4)上的转向驱动电机(51)，所述转向驱动电机(51)的输出轴与蜗杆(52)连接，所述蜗杆(52)与蜗轮(53)啮合，所述蜗轮(53)与回转筒(22)同轴且通过连接转盘(55)与回转筒(22)固定连接，所述蜗轮(53)设置在安装板(4)上的壳体(54)内并与壳体(54)转动连接，所述壳体(54)与安装板(4)固定连接，所述壳体(54)与蜗杆(52)相对的一侧还设有用于容纳蜗杆(52)的容纳腔，所述蜗杆(52)的两端分别与容纳腔内的轴承(56)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种圈数感应系统，其特征在于：所述连接支架(6)包括与安装板(4)固定连接的立柱(61)和固定在立柱(61)顶部的横梁(62)，所述圈数测量编码器(7)固定在横梁(62)上。

4.根据权利要求3所述的一种圈数感应系统，其特征在于：所述横梁(62)上设有多个用于固定圈数测量编码器(7)的安装孔(63)。

5.根据权利要求4所述的一种圈数感应系统，其特征在于：所述横梁(62)与立柱(61)之间、立柱(61)与安装板(4)之间均通过三角形加强件(64)连接。

技术总结本技术涉及转向结构技术领域，公开了一种圈数感应系统，包括用于驱动车轮转向的轮毂转向机构和用于测量车轮转向角度的圈数感应机构，所述轮毂转向机构包括轮毂转向架和与轮毂转向架固定连接的回转筒，所述回转筒与固定在车架底部的安装板上的转向驱动机构连接，所述圈数感应机构包括与回转筒固定连接的齿轮一和与齿轮一啮合的齿轮二，所述齿轮二与圈数感应轴固定连接，所述圈数感应轴与固定在安装板上的连接支架上的圈数测量编码器连接。本技术能够实时反馈出车轮的实际转向角度，通过实时反馈车轮的实际转向角度可以实现车轮转向的精准控制，使得车轮转向精度更高，车辆行驶的安全性更好。技术研发人员：李娜,张伟,徐磊,牛超平受保护的技术使用者：湖北火爆机器人科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/9