矿下巷道用自移动车体底座及其移动方法与流程

本发明涉及煤矿井下设备领域，尤其涉及矿下巷道用自移动车体底座及其移动方法。

背景技术：

1、随着煤炭行业的不断发展，井下综采工作面机械设备较多，安装、回撤工作面时，很多综采设备重量较重不易搬运，比如各型刮板输送机，刮板输送机的槽子，机头、机尾，电缆槽等，传统的安装刮板输送机需要大量人力运用绞车卸车并且一块一块的对装，费时、费力不说还不安全，为方便综采设备的安装，采用吊车进行辅助进行设备的安装，但吊车在井下巷道内的移动不方便。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供矿下巷道用自移动车体底座及其移动方法，方便车体在巷道内的移动。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的矿下巷道用自移动车体底座，包括车底座、连车架和抬底机构；连车架上有支顶机构，支顶机构在巷道内支顶与否时，连车架分别处于固定状态和活动状态；连车架与车底座通过伸缩位移机构相连接；在连车架处于活动状态时，伸缩位移机构的伸缩带动连车架位移；在连车架处于固定状态时，伸缩位移机构的伸缩带动车底座位移；在车底座陷入地面时，抬底机构能将车底座抬起。

3、进一步地，所述抬底机构安装在连车架上，在连车架陷入地面时，抬底机构能抬起连车架；且在抬底机构抬起连车架时，通过连车架抬起车底座。

4、进一步地，所述车底座内有滑移腔，所述连车架上有滑插部，滑插部对应插入滑移腔内，且滑插部与滑移腔滑动配合；抬底机构抬起连车架时，连车架通过滑插部抬起车底座。

5、进一步地，所述连车架连接在车底座的尾部，抬底机构能将车底座的后端抬起；所述车底座的底部为粗糙抓地面，且在车底座的底部前端还设置有光滑行进面，光滑行进面朝着车底座的前端逐渐向上翘起；车底座平置时，粗糙抓地面接地而光滑行进面离地；抬底机构将车底座的后端抬起时，粗糙抓地面离地而光滑行进面接地，以使车底座能够在光滑行进面接地的状态下进行位移。

6、进一步地，所述粗糙抓地面上设置有抓地齿。

7、进一步地，所述光滑行进面为设置在车底座底部前端的弧形面。

8、进一步地，所述支顶机构包括可伸缩的支顶柱，支顶柱的下端铰接安装在连车架上；所述抬底机构包括可伸缩的抬底柱，抬底柱的上端铰接安装在连车架上；抬底柱的上端与支顶柱的下端固定连接，且抬底柱与支顶柱位于同一直线上。

9、进一步地，所述抬底柱的下端设置有重物件，在重物件的重力作用下，抬底柱和支顶柱接近于竖立状态；所述连车架上设置有限位件，抬底柱向上缩回时能与限位件限位配合，以限制抬底柱的摇动。

10、进一步地，所述连车架悬空设置在车底座的尾部；在连车架处于固定状态时，抬底柱伸展至与地面相接，以支撑连车架；在连车架处于活动状态时，抬底柱缩回至脱离地面。

11、矿下巷道用自移动车体底座的移动方法，初始状态下，车底座处于平置状态，粗糙抓地面接地而光滑行进面离地，抬底柱的下端立在巷道地面上，支顶柱的上端顶在巷道顶部，伸缩位移机构处于收缩状态，车底座的移动包括以下步骤：步骤s1：抬底柱伸展，支顶柱同步收缩，保持支顶柱的上端顶在巷道顶部，使连车架保持在固定状态，以将车底座的后端抬起，并使粗糙抓地面离地而光滑行进面接地；步骤s2：伸缩位移机构伸展，车底座在光滑行进面接地的状态下被推动前移；步骤s3：抬底柱收缩，支顶柱同步伸展，保持抬底柱的下端立在巷道地面上，支顶柱的上端顶在巷道顶部，使连车架保持在固定状态，并使车底座由被抬起的状态逐渐回到平置状态；步骤s4：车底座回到平置状态后，抬底柱和支顶柱都收缩，使抬底柱脱离巷道地面，支顶柱脱离巷道顶部，此时连车架转变为活动状态，然后伸缩位移机构收缩，拉动连车架前移；步骤s5：抬底柱伸展至撑在地面上，支顶柱伸展至顶在巷道顶部，使连车架回到固定状态，并将车底座维持在平置状态，完成移动。

12、有益效果：本发明的矿下巷道用自移动车体底座及其移动方法，其有益效果如下：

13、1)车底座和连车架在伸缩位移机构的带动下交替位移，从而实现车底座的移动，而且设置有抬底机构，在车底座陷入到地面内时，抬底机构可以将车底座抬起，再往车底座与地面凹陷之间填充物料，以解决车底座陷入地面后难以移动的问题；

14、2)车底座的底部有粗糙抓地面，且粗糙抓地面上有抓地齿，车底座的底部前端有弧形的光滑行进面；在车底座行进到具有一定坡度的巷道上，且连车架解除在巷道内的固定时，粗糙抓地面可以防止车底座在具有坡度的巷道上发生滑移，从而提高车底座的安全性；而在车底座需要向前移动时，则将车底座的后端抬起，让车底座在光滑行进面接地的状态下进行移动，以方便移动；由于车底座上粗糙抓地面和光滑行进面的存在，车底座在平置时具有良好的抓地稳定性，而车底座在后端被抬起时则易于移动。

技术特征：

1.矿下巷道用自移动车体底座，其特征在于：包括车底座(1)、连车架(2)和抬底机构(3)；连车架(2)上有支顶机构(4)，支顶机构(4)在巷道内支顶与否时，连车架(2)分别处于固定状态和活动状态；连车架(2)与车底座(1)通过伸缩位移机构(5)相连接；在连车架(2)处于活动状态时，伸缩位移机构(5)的伸缩带动连车架(2)位移；在连车架(2)处于固定状态时，伸缩位移机构(5)的伸缩带动车底座(1)位移；在车底座(1)陷入地面时，抬底机构(3)能将车底座(1)抬起。

2.根据权利要求1所述的矿下巷道用自移动车体底座，其特征在于：所述抬底机构(3)安装在连车架(2)上，在连车架(2)陷入地面时，抬底机构(3)能抬起连车架(2)；且在抬底机构(3)抬起连车架(2)时，通过连车架(2)抬起车底座(1)。

3.根据权利要求2所述的矿下巷道用自移动车体底座，其特征在于：所述车底座(1)内有滑移腔(7)，所述连车架(2)上有滑插部(6)，滑插部(6)对应插入滑移腔(7)内，且滑插部(6)与滑移腔(7)滑动配合；抬底机构(3)抬起连车架(2)时，连车架(2)通过滑插部(6)抬起车底座(1)。

4.根据权利要求2所述的矿下巷道用自移动车体底座，其特征在于：所述连车架(2)连接在车底座(1)的尾部，抬底机构(3)能将车底座(1)的后端抬起；所述车底座(1)的底部为粗糙抓地面(8)，且在车底座(1)的底部前端还设置有光滑行进面(9)，光滑行进面(9)朝着车底座(1)的前端逐渐向上翘起；车底座(1)平置时，粗糙抓地面(8)接地而光滑行进面(9)离地；抬底机构(3)将车底座(1)的后端抬起时，粗糙抓地面(8)离地而光滑行进面(9)接地，以使车底座(1)能够在光滑行进面(9)接地的状态下进行位移。

5.根据权利要求4所述的矿下巷道用自移动车体底座，其特征在于：所述粗糙抓地面(8)上设置有抓地齿(10)。

6.根据权利要求4所述的矿下巷道用自移动车体底座，其特征在于：所述光滑行进面(9)为设置在车底座(1)底部前端的弧形面。

7.根据权利要求4所述的矿下巷道用自移动车体底座，其特征在于：所述支顶机构(4)包括可伸缩的支顶柱(11)，支顶柱(11)的下端铰接安装在连车架(2)上；所述抬底机构(3)包括可伸缩的抬底柱(12)，抬底柱(12)的上端铰接安装在连车架(2)上；抬底柱(12)的上端与支顶柱(11)的下端固定连接，且抬底柱(12)与支顶柱(11)位于同一直线上。

8.根据权利要求7所述的矿下巷道用自移动车体底座，其特征在于：所述抬底柱(12)的下端设置有重物件(13)，在重物件(13)的重力作用下，抬底柱(12)和支顶柱(11)接近于竖立状态；所述连车架(2)上设置有限位件，抬底柱(12)向上缩回时能与限位件限位配合，以限制抬底柱(12)的摇动。

9.根据权利要求7所述的矿下巷道用自移动车体底座，其特征在于：所述连车架(2)悬空设置在车底座(1)的尾部；在连车架(2)处于固定状态时，抬底柱(12)伸展至与地面相接，以支撑连车架(2)；在连车架(2)处于活动状态时，抬底柱(12)缩回至脱离地面。

10.根据权利要求7所述的矿下巷道用自移动车体底座的移动方法，其特征在于：初始状态下，车底座(1)处于平置状态，粗糙抓地面(8)接地而光滑行进面(9)离地，抬底柱(12)的下端立在巷道地面上，支顶柱(11)的上端顶在巷道顶部，伸缩位移机构(5)处于收缩状态，车底座(1)的移动包括以下步骤：

技术总结本发明公开了矿下巷道用自移动车体底座及其移动方法，包括车底座、连车架和抬底机构；连车架上有支顶机构，支顶机构在巷道内支顶与否时，连车架分别处于固定状态和活动状态；连车架与车底座通过伸缩位移机构相连接；在连车架处于活动状态时，伸缩位移机构的伸缩带动连车架位移；在连车架处于固定状态时，伸缩位移机构的伸缩带动车底座位移；在车底座陷入地面时，抬底机构能将车底座抬起。所述抬底机构安装在连车架上，在连车架陷入地面时，抬底机构能抬起连车架；且在抬底机构抬起连车架时，通过连车架抬起车底座。本发明能够方便车体在巷道内的移动。技术研发人员：棘东伟,张建英,贾学峰,丁剑,张磊磊,李月,吕占豪受保护的技术使用者：新疆龟兹矿业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11