一种磁阻功率装置、驱动系统及磁阻自行车的制作方法

本发明涉及自行车，尤其涉及一种磁阻功率装置、驱动系统及磁阻自行车。

背景技术：

1、我国是人口大国。由于交通及环保问题，自行车已成为城市居民短距离出行的最佳选择。

2、现有的自行车包括脚踏自行车、电动自行车两种类型。其中，脚踏自行车采用链条传动的方式。然而，脚踏自行车需要在链条上加油进行润滑，时间长了会沾染灰尘和沙粒，从而污染环境。此外，自行车链条由一个个小的链节构成，链节是由链销、滚圈、链板三部分构成，在骑行过程中链销、滚圈、链板相互碰撞挤压会产生噪音。在骑行过程中，链条与齿轮之间相互咬合，会产生挤压和剪切，存在安全隐患。电动自行车只有手柄旋钮，没有骑行踩踏功率采集，驱动反应不同步，无法真实体验骑行乐趣和感受。

3、目前针对相关技术中存在的自行车链条存在污染、噪音、安全隐患等问题以及电动自行车缺乏骑行乐趣及感受等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种磁阻功率装置、驱动系统及磁阻自行车，以解决相关技术中存在的自行车链条存在污染、噪音、安全隐患等问题以及电动自行车缺乏骑行乐趣及感受等问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

3、第一方面，本发明提供一种磁阻功率装置，包括：

4、壳体部件，所述壳体部件设置于自行车车架，用于安装零部件；

5、中轴部件，所述中轴部件与所述壳体部件转动连接，且所述中轴部件的两端穿设在所述壳体部件的外侧，用于与脚踏连杆连接；

6、第一传动部件，所述第一传动部件设置于所述壳体部件的内部，并分别与所述壳体部件、所述中轴部件传动连接，用于传递动力；

7、第二传动部件，所述第二传动部件设置于所述壳体部件的内部，并分别与所述壳体部件、所述第一传动部件传动连接，用于传递动力；

8、磁阻部件，所述磁阻部件设置于所述壳体部件，并与所述第二传动部件传动连接，用于对所述中轴部件的转动提供阻力，以实现模拟常规自行车骑行中的阻力；

9、调节部件，所述调节部件设置于所述壳体部件，用于调节所述磁阻部件的阻力。

10、在其中的一些实施例中，所述壳体部件包括：

11、壳体件，所述壳体件设置于自行车车架，用于安装所述中轴部件、所述第一传动部件、所述第二传动部件、所述磁阻部件、所述调节部件；

12、齿圈件，所述齿圈件设置于所述壳体件的内壁，并分别与所述第一传动部件、所述第二传动部件啮合连接，用于传递动力；

13、第一安装件，所述第一安装件设置于所述壳体件，用于将所述壳体件与所述自行车车架连接以及对所述中轴部件的任一端起到支撑作用；

14、第二安装件，所述第二安装件设置于所述磁阻部件，并与自行车车架连接，用于对所述中轴部件的另一端起到支撑作用。

15、在其中的一些实施例中，所述中轴部件包括：

16、中轴件，所述中轴件两端与所述壳体部件转动连接，且所述中轴件的两端穿设在所述壳体部件的外侧，所述中轴件的两端分别与脚踏连杆连接；

17、第一传动件，所述第一传动件同轴套设于所述中轴件，并分别与所述中轴件、所述第一传动部件传动连接，用于传递动力；

18、感应件，所述感应件设置于所述中轴件，用于实时检测所述中轴件的扭力数据。

19、在其中的一些实施例中，所述中轴部件还包括：

20、第二传动件，所述第二传动件同轴套设于所述第一传动件并与所述第一传动部件紧配连接，用于在所述中轴件顺时针转动的情况下，所述第二传动件与所述第一传动件咬合，以实现带动所述第一传动部件的转动。

21、在其中的一些实施例中，所述第一传动部件包括：

22、第一支架件，所述第一支架件同轴套设于所述中轴部件，并与所述中轴部件传动连接，用于安装零部件以及在所述中轴部件的作用下转动；

23、若干第一行星齿轮件，若干所述第一行星齿轮件分别与所述第一支架件转动连接，并分别与所述壳体部件啮合连接。

24、在其中的一些实施例中，所述第二传动部件包括：

25、第一齿轮件，所述第一齿轮件同轴套设于所述中轴部件并与所述中轴部件转动连接，且所述第一齿轮件与所述第一传动部件啮合连接；

26、第二支架件，所述第二支架件同轴套设于所述中轴部件，并与所述第一齿轮件连接，用于安装零部件；

27、若干第二行星齿轮件，若干所述第二行星齿轮件分别与所述第二支架件转动连接，并分别与所述壳体部件、所述磁阻部件传动连接。

28、在其中的一些实施例中，所述磁阻部件包括：

29、第二齿轮件，所述第二齿轮件同轴套设于所述中轴部件并与所述中轴部件转动连接，且所述第二齿轮件与所述第二传动部件啮合连接；

30、第一磁阻件，所述第一磁阻件同轴套设于所述中轴部件并与所述第二齿轮件连接，且所述第一磁阻件将所述壳体部件罩设；

31、第二磁阻件，所述第二磁阻件与所述壳体部件连接，并沿所述第一磁阻件的周侧围绕设置，且所述第一磁阻件和所述第二磁阻件之间形成磁场，用于在所述第二传动部件通过所述第二齿轮件带动所述第一磁阻件转动的情况下，以使所述第一磁阻件受到阻力作用。

32、在其中的一些实施例中，所述调节部件包括：

33、钢索件，所述钢索件的第一端与阻力调节装置连接，所述钢索件的第二端与所述磁阻部件连接，用于在阻力调节装置的驱动下调节所述磁阻部件的磁场；

34、复位件，所述复位件套设于所述钢索件，并位于所述磁阻部件和所述壳体部件之间，用于对对所述磁阻部件的磁场进行初始化。

35、第二方面，本发明还提供一种驱动系统，包括：

36、如第一方面所述的磁阻功率装置，所述磁阻功率装置设置于自行车车架，并与脚踏连杆连接；

37、驱动装置，所述驱动装置设置于自行车车架，并与车轮连接，用于提供动力；

38、阻力调节装置，所述阻力调节装置设置于自行车车架，并与所述磁阻功率装置的调节部件连接；

39、电池装置，所述电池装置设置于自行车车架，并分别与所述驱动装置、所述磁阻功率装置连接，用于提供电能；

40、控制装置，所述控制装置分别与所述磁阻功率装置、所述驱动装置、所述阻力调节装置、所述电池装置连接，用于根据所述磁阻功率装置的扭力大小控制所述电池装置向所述驱动装置输出电流的大小。

41、第三方面，本发明还提供一种磁阻自行车，包括：

42、如第二方面所述的驱动系统。

43、本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

44、1、通过采用中轴部件、第一传动部件和第二传动部件将骑行人员踩踏脚踏板的动力进行传递，从而模拟真实骑行的过程。

45、2、通过采用磁阻部件，对所述中轴部件的转动提供阻力，以实现模拟常规自行车骑行中的阻力，提升骑行体验。

46、3、还通过采用调节部件，可对阻力的大小进行调整，从而可满足不用骑行人员的需求，提升普适性。

47、4、通过中轴部件采集的扭力信号传输到控制装置，从而控制驱动装置的运动，进而控制自行车前进速度，由于本技术方案相比于传统自行车取消链条传动的结构，在骑行过程中没有链条传动带来的污染、噪音、卡夹等风险。