列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质与流程

本公开涉及数据处理，尤其涉及轨道交通，具体涉及一种列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、当前，在基于轮轨的交通中轮轨间的空转和滑行是无法避免的。列车发生空转是由于车轮转速急剧增加且摩擦力太小，造成列车的转动轮在轨道上面转动而不行走的现象，列车发生滑行是由于列车轮子被抱死不发生转动而列车继续前进的现象。

2、目前主要依赖于速度传感器的速度对列车是否空滑进行判断，即基于冲击率判断列车空滑，无论列车有无定位都会基于列车的冲击率判断空滑，判空滑方法较为单一，且一旦速度传感器出现故障则空滑无法判出，进一步导致列车空滑判断精度下降，测速可用性降低。

技术实现思路

1、本公开提供了一种列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种列车空滑判断方法。该方法包括：

3、在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：

4、根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，

5、基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或

6、基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或

7、基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。

8、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，

9、基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或

10、基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或

11、基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：

12、判断加速度计是否为可用状态；

13、若加速度计为可用状态，则基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；

14、若加速度计不为可用状态，则判断北斗设备是否为可用状态；

15、若北斗设备为可用状态，则基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；

16、北斗设备不为可用状态，则基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。

17、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：

18、当上一时间周期中速度传感器处于正常状态，若加速度计计算的列车实际加速度与速度传感器加速度的差值为正值，且绝对值大于预设加速度计滑行判断门限值，则判定当前周期中速度传感器发生滑行故障；

19、当上一时间周期中速度传感器处于正常状态，若加速度计计算的列车实际加速度与速度传感器加速度的差值为负值，且绝对值大于预设加速度计空转判断门限值，则判定当前期中速度传感器发生空转故障；

20、其中，速度传感器的正常状态为速度传感器未发生断线且未发生空滑故障对应的状态。

21、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：

22、若北斗设备的测量速度与速度传感器的测量值的差值为正值，且绝对值大于等于预设北斗判断滑行速度门限值，则判定速度传感器发生滑行故障；

23、若北斗设备的测量速度与速度传感器的测量值的差值为负值，且绝对值大于等于预设北斗判断空转速度门限值，则判定速度传感器发生空转故障。

24、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断北斗设备是否为可用状态包括：

25、若每个北斗设备连续n个周期状态正常，且若两个北斗设备之间的速度插值小于预设速度差值，则判断北斗设备为可用状态；n为大于等于2的正整数。

26、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：

27、若速度传感器对应的瞬时冲击率为负值，且绝对值大于等于预设速度传感器滑行冲击率门限值，则判定速度传感器发生滑行故障；

28、若速度传感器对应的瞬时冲击率为正值，且绝对值大于等于预设速度传感器空转冲击率门限值，则判定速度传感器发生空转故障。

29、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

30、在列车无定位的情况下，基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。

31、根据本公开的第二方面，提供了一种列车空滑判断装置。该装置包括：

32、判断模块，用于在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。

33、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

34、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。

35、本申请实施例提供的一种列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质，能够在列车有定位的情况下，基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；其中，所述基于预设判断规则，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；基于此，可以对速度传感器故障的判断进行进一步细分，即分别针对空转故障和滑行故障进行判断，进一步增强列车空转或滑行的判断精度，并且在区分列车有无定位的情况下，基于加速度计、北斗设备或速度传感器判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，以确定列车是否出现空转或滑行，来增加判断列车空转或滑行的方案，进一步增强列车空转或滑行判断精度，提高测速可用性。

36、应当理解，技术实现要素：部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种列车空滑判断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断北斗设备是否为可用状态包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种列车空滑判断装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。

技术总结本公开的实施例提供了一种列车空滑判断方法、装置、设备以及存储介质，应用于轨道交通技术领域。该方法包括在列车有定位的情况下，根据加速度计、北斗设备、速度传感器的优先级顺序，基于加速度计参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于北斗设备参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障；或基于速度传感器参数，判断速度传感器是否发生空转或滑行故障。以此方式，可以在区分列车有无定位的情况下，基于加速度计、北斗设备和速度传感器判断速度传感器是否发生空转或滑行故障，来增加判断列车空转或滑行的方案，进一步增强列车空滑判断精度，提高测速可用性。技术研发人员：李淑娜,李莹受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15