一种高陡坡大落差谷底狭窄环境的轨道缆车运输方法与流程

本发明涉及交通运输，特别涉及一种高陡坡大落差谷底狭窄环境的轨道缆车运输方法。

背景技术：

1、缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械。它多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具。在高陡坡大落差谷底狭窄环境中，传统交通运输方式往往受到困扰。传统的铁路或公路运输方式受制于地表地貌及地形地势，无法很好地适应高陡坡大落差环境，运载能力有限且成本较高。

2、现有的轨道缆车通常采用一体式设计，当缆车运输货物到目的地后，受限于环境影响，无法使用交通工具运输货物，需要人力运输，不便于在高陡坡大落差谷底狭窄环境中进行货物物资的转运，耗费大量人力，同时现有的轨道缆车通常无法适应高陡坡大落差谷底狭窄环境的运输，可能存在爬坡上不去以及下山速度过快，容易造成运输的货物洒落的问题。

3、因此，本技术提供了一种高陡坡大落差谷底狭窄环境的轨道缆车运输方法来满足需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种高陡坡大落差谷底狭窄环境的轨道缆车运输方法以解决现有的当缆车运输货物到目的地后，受限于环境影响，无法使用交通工具运输货物，需要人力运输，不便于在高陡坡大落差谷底狭窄环境中进行货物物资的转运，耗费大量人力，同时现有的轨道缆车通常无法适应高陡坡大落差谷底狭窄环境的运输，可能存在爬坡上不去以及下山速度过快，容易造成运输的货物洒落的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种高陡坡大落差谷底狭窄环境的轨道缆车运输方法，包括如下步骤：

4、s1：根据实际的运输需求，测量确定有效运输路线，搭建轨道运输线路，架设绳索支柱，布置轨道绳索，安装运输载具装置；

5、s2：将运输物料堆放至所述运输载具装置的运输缆车中，将连接套环挂入直角挂钩内，启动电机，通过驱动组件带动运输缆车移动，使连接套环从快速脱离组件内侧脱出分离，在拉簧作用下，带动第一齿条和第一齿轮的相互啮合运动，使圆弧卡接块和圆弧槽相互接触卡接，夹持钳块滑块滑动收紧过程中，支撑杆前端的接触板接触运输缆车内侧的挤压槽，使夹持稳定，开始运输；

6、s3：当往谷底运输货物时，通过前侧的伸缩杆受到安装架一和运输缆车的自身重力，使液压缸拉伸，通过第二齿条和第二齿轮的相互啮合，从而使固定在同步轮上的配重块移动，由于受到中心偏移后侧重量增加，使后侧的液压缸拉伸，使运输缆车能够保持重心水平，在向山顶运输时，通过第二齿条和第二齿轮的相互啮合，从而使固定在同步轮上的配重块移动，由于受到中心偏移后侧重量增加，使前侧的液压缸拉伸，使运输缆车能够保持重心水平；

7、s4：在运输到达时，通过将连接套环挂入直角挂钩内，第一齿条和第一齿轮相互啮合，使第一齿轮逆时针旋转，第一齿轮的模齿拨动阻尼圆柱销，弹性伸缩杆拉伸，阻尼圆柱销在安装架一的滑槽内缓慢滑动，使运输缆车独立脱离。

8、优选地，上述步骤s1所述的运输载具装置包括运输缆车，所述运输缆车底部转动安装有若干组轮子，所述轮子的外侧设置安装有运输轨道，所述运输缆车的顶部设置安装有安装架一，所述安装架一上滑动安装有夹持组件，所述运输缆车的内侧壁上对称设置有挤压槽，且夹持组件和挤压槽相接触向外侧顶压，所述运输缆车的外侧壁对称设置有圆弧槽，且夹持组件和圆弧槽相接触向内侧夹持，所述安装架一上对称安装有四组液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有安装架二，所述安装架二上固定安装有自平衡组件，所述安装架二的两侧固定安装有驱动组件，所述运输轨道的一侧设置安装有快速脱离组件，所述驱动组件内侧嵌套安装有缆道绳索。优选地，所述运输缆车为铝合金材料，所述安装架一和安装架二相互平行，所述挤压槽和圆弧槽使用镀镍合金材料，所述液压缸垂直于安装架二安装。

9、优选地，所述夹持组件包括第一齿轮，所述安装架一顶部中心位置转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部转动安装有旋转盘，所述旋转盘的外侧等角度分布活动安装有四组安装球头，所述安装球头的尾部固定安装有固定杆，所述固定杆的尾端活动连接有滑块，所述安装架一内侧的滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的端部转动安装有支撑杆，所述支撑杆的端部转动安装有接触板，所述滑块的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部连接安装有夹持钳块，所述夹持钳块的夹持面上设置安装有圆弧卡接块，所述夹持钳块的夹持面上设置安装有粗糙接触层，所述安装架一的内侧固定安装有齿条套环，所述齿条套环内侧阻尼滑动安装有第一齿条，所述第一齿条的一端固定安装有连接套环，所述第一齿条的一端与安装架一内侧通过拉簧相连接，所述齿条套环靠近第一齿轮一侧等距固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的前端固定安装有阻尼圆柱销，且阻尼圆柱销在安装架一的滑槽内阻尼滑动。

10、优选地，所述安装架一两侧的滑块相互平行，所述连接杆在夹持钳块的顶部对称设置安装，所述圆弧卡接块使用硫化橡胶材料，所述圆弧卡接块设置在粗糙接触层的上方，所述粗糙接触层使用金属磨砂石材料，所述齿条套环设置安装在第一齿轮右侧，所述第一齿条和安装架一相平行。

11、优选地，所述自平衡组件包括伸缩杆，所述安装架一上固定对称安装有伸缩杆，所述伸缩杆上套设安装有弹簧，所述伸缩杆的顶部固定安装有第二齿条，且第二齿条贯穿安装架二安装，所述第二齿条和第二齿轮相互啮合，所述安装架二上转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮的输出端转动安装有同步轮，所述同步轮之间通过同步带相连接，所述同步带上固定套设安装有有配重块，所述安装架二上的滑槽内阻尼连接有配重块。

12、优选地，所述第二齿条垂直于安装架二安装，所述同步轮使用铝合金材料，所述同步带使用橡胶材料，所述配重块使用铸铁材料。

13、优选地，所述驱动组件包括滚轮盒，所述安装架二的外侧固定对称安装有四组滚轮盒，所述滚轮盒的内侧设置安装有滚轮，所述运输缆车窄边上的滚轮盒两组之间转动连接有连接轴，且连接轴与滚轮相连接，所述滚轮盒的一侧固定安装有电机，且电机的输出轴贯穿滚轮盒与滚轮相连接。

14、优选地，所述运输缆车窄边上的两组滚轮盒之间相平行，所述滚轮使用耐磨钢材料。

15、优选地，所述快速脱离组件包括墙体，所述墙体上固定安装有滑槽座，所述滑槽座上滑动安装有导向滑块，所述导向滑块上转动安装有直角挂钩。

16、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

17、上述方案中，通过设置有夹持组件和快速脱离组件，在使用时，通过启动电机，通过电机的驱动力带动连接套环移动到直角挂钩内，在拉簧作用下带动第一齿条驱动第一齿轮旋转，松开夹持钳块并且撑开支撑杆和接触板，使运输缆车脱离，通过到达目的后，运输缆车脱离缆道直接推动运输缆车完成货物物资的运输，提高了在高陡坡大落差谷底狭窄环境中货物运输的效率和便捷性，降低了人力损耗。

18、通过设置有自平衡组件，在运输中通过第二齿条和第二齿轮的啮合带动同步带上的配重块位置发生改变，从而使重心发生改变，使液压缸伸出量改变，从而使轨道缆车重心保持水平，在运输中，提高了货物运输的稳定性，降低了重心偏移对滚轮挤压缆道绳索造成的缆道绳索损伤。

19、通过设置驱动组件，在上山时，通过前端电机拉动运输装置后端电机推动运输装置，下山时，通过前端电机反转减速的方式，提高了货物运输的安全性和稳定性。