一种巡检装置及巡检系统的制作方法

本发明涉及轨道检测，特别涉及一种巡检装置及巡检系统。

背景技术：

1、随着铁路轨道交通运输的迅速发展，轨道安全问题逐渐受到重视，轨道是指用条形的钢轨铺成的供火车、电车等轨道交通列车行驶的路线，一般铺设于地面、隧道、桥梁等结构上，钢轨两侧通过扣件固定。

2、由于轨道交通列车在运行时，会对轨道产生磨损和振动，导致容易产生钢轨顶面裂纹、钢轨顶面或端部剥落掉块、扣件遗失、歪斜或断裂等现象，因此，轨道线路巡检、轨道的维修养护等轨道交通运输安全防护措施随之受到重视，为了保证轨道交通列车正常运行，通常需要对轨道是否存在上述现象进行定期巡检，为了保证巡检的准确性，目前的巡检装置大多为集成式装置，至少包括相机组件、主机、巡检大梁、动力小车等零部件。

3、然而，现有的巡检装置多为单相机结构，通过牵引小车带动巡检装置循环运动，以对轨道整体进行检测，检测效率不高，进一步的，现有的巡检装置在检测和收集过程中，大梁需要频繁的展开和折叠，在展开、折叠过程中大梁与辅助梁之间的连接处磨损严重，缩短了巡检装置的使用寿命。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种巡检装置及巡检系统，以解决现有技术中存在的技术问题。

2、本发明提供一种巡检装置，包括主梁，所述主梁的两侧分别连接有第一相机模组和控制主机，所述主梁的两端对称垂设有连接板，两所述连接板与所述主梁的垂设方向相同，以在所述主梁的一侧形成侧面开口的容置区域，所述连接板远离所述主梁的端部通过铰链组件转动连接有辅梁，所述铰链组件包括第一铰链座和设于所述第一铰链座两端的第二铰链座，所述第一铰链座与所述第二铰链座通过穿设的转轴转动连接，所述转轴与所述第一铰链座相对静止，所述第一铰链座与所述连接板固定连接，所述第二铰链座与所述辅梁固定连接，所述转轴与所述第二铰链座之间套设有铜套，所述辅梁相对所述连接板转动时，所述铜套相对所述转轴转动，所述辅梁远离所述连接板的端部一侧连接有第二相机模组，所述第一相机模组和所述第二相机模组与所述控制主机电性连接。

3、本发明的有益效果是：本申请提供的巡检装置为左右对称结构，包括安装在主梁中间的第一相机模组和安装在主梁两端的第二相机模组，通过个相机模组的组合，提高轨道的检测效率。辅梁可以根据需要相当于连接块转动，当使用巡检装置进行轨道巡检时，展开主梁两端的辅梁，使得主梁与辅梁平行，通过动力小车带动巡检装置移动即可对轨道进行检测，当检测完成时，将主梁两端的辅梁对向折叠，使得两端辅梁的端部重合在一起，折叠后巡检装置结构紧凑，更适合装箱。进一步的，在主梁的两端对称垂设有连接板，在连接板的端部通过铰链组件转动连接有辅梁，通过两端铰链组件中的第一铰链座和第二铰链座的贴合作用，使得主梁两端的辅梁保持共面，进而使得安装在左右两辅梁上的第二相机模组保持共面，提高轨道检测的准确性。再进一步的，在频繁转动辅梁进行巡检装置的伸展和折叠过程中，转轴与第一铰链座保持相对静止，由于在第一铰链座与转轴之间设有铜套；因此，当辅梁转动时，转轴并不直接相对第二铰链座转动，而是通过铜套相对转动，使得转动更加轻松且不易造成铰链座的磨损，提高铰链组件的使用寿命。

4、优选地，所述控制主机设于所述容置区域内，所述控制主机的宽度小于所述连接板的长度，以使得所述辅梁转动至所述容置区域的侧面开口位置时将所述容置区域的侧面开口封闭。

5、优选地，两所述辅梁转动至相互远离位置，两所述辅梁上的第二相机模组位于同一平面内，所述第一相机模组和所述第二相机模组不在同一平面内；

6、两所述辅梁转动至相互靠近位置，所述第一相机模组和所述第二相机模组分别位于所述容置区域的两侧。

7、优选地，所述连接板与所述辅梁的连接位置设有锁紧组件，两所述辅梁转动至相互远离位置时，所述锁紧组件用于限制所述辅梁的运动。

8、优选地，所述锁紧组件包括锁紧座和锁紧杆，所述锁紧座与所述辅梁固定连接，所述锁紧杆穿过所述连接板与所述锁紧座螺纹连接。

9、优选地，所述控制主机上设有第一卡扣，所述辅梁上设有与所述第一卡扣相适配的第二卡扣，两所述辅梁转动至相互靠近位置时，所述第一卡扣与所述第二卡扣卡接，以限制所述辅梁运动。

10、优选地，所述第一铰链座上设有第一通孔，所述第二铰链座上设有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述第一通孔的内径小于所述第二通孔的内径，以在所述第一通孔与所述第二通孔之间形成支撑台阶，所述支撑台阶用于支撑所述铜套。

11、优选地，所述铜套远离所述支撑台阶的一端设有限定组件，所述限定组件包括设于所述转轴端部的沉头孔，所述沉头孔内连接有限位杆，所述限位杆与所述第一铰链座之间套设有摩擦垫圈，所述摩擦垫圈的外径大于所述第二通孔的内径。

12、优选地，所述连接板上设有主把手，所述辅梁上设有副把手，所述主把手与所述副把手相配合，以使得所述辅梁相对所述连接板转动。

13、本申请还提供一种巡检系统，包括上述任一巡检装置。

14、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种巡检装置，其特征在于：包括主梁，所述主梁的两侧分别连接有第一相机模组和控制主机，所述主梁的两端对称垂设有连接板，两所述连接板与所述主梁的垂设方向相同，以在所述主梁的一侧形成侧面开口的容置区域，所述连接板远离所述主梁的端部通过铰链组件转动连接有辅梁，所述铰链组件包括第一铰链座和设于所述第一铰链座两端的第二铰链座，所述第一铰链座与所述第二铰链座通过穿设的转轴转动连接，所述转轴与所述第一铰链座相对静止，所述第一铰链座与所述连接板固定连接，所述第二铰链座与所述辅梁固定连接，所述转轴与所述第二铰链座之间套设有铜套，所述辅梁相对所述连接板转动时，所述铜套相对所述转轴转动，所述辅梁远离所述连接板的端部一侧连接有第二相机模组，所述第一相机模组和所述第二相机模组与所述控制主机电性连接。

2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于：所述控制主机设于所述容置区域内，所述控制主机的宽度小于所述连接板的长度，以使得所述辅梁转动至所述容置区域的侧面开口位置时将所述容置区域的侧面开口封闭。

3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于：两所述辅梁转动至相互远离位置，两所述辅梁上的第二相机模组位于同一平面内，所述第一相机模组和所述第二相机模组不在同一平面内；

4.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于：所述连接板与所述辅梁的连接位置设有锁紧组件，两所述辅梁转动至相互远离位置时，所述锁紧组件用于限制所述辅梁的运动。

5.根据权利要求4所述的巡检装置，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧座和锁紧杆，所述锁紧座与所述辅梁固定连接，所述锁紧杆穿过所述连接板与所述锁紧座螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的巡检装置，其特征在于：所述控制主机上设有第一卡扣，所述辅梁上设有与所述第一卡扣相适配的第二卡扣，两所述辅梁转动至相互靠近位置时，所述第一卡扣与所述第二卡扣卡接，以限制所述辅梁运动。

7.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于：所述第一铰链座上设有第一通孔，所述第二铰链座上设有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述第一通孔的内径小于所述第二通孔的内径，以在所述第一通孔与所述第二通孔之间形成支撑台阶，所述支撑台阶用于支撑所述铜套。

8.根据权利要求7所述的巡检装置，其特征在于：所述铜套远离所述支撑台阶的一端设有限定组件，所述限定组件包括设于所述转轴端部的沉头孔，所述沉头孔内连接有限位杆，所述限位杆与所述第一铰链座之间套设有摩擦垫圈，所述摩擦垫圈的外径大于所述第二通孔的内径。

9.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于：所述连接板上设有主把手，所述辅梁上设有副把手，所述主把手与所述副把手相配合，以使得所述辅梁相对所述连接板转动。

10.一种巡检系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的巡检装置。

技术总结本发明提供了一种巡检装置及巡检系统，巡检装置包括主梁，主梁的两侧分别连接有第一相机模组和控制主机，主梁的两端对称垂设有连接板，连接板远离主梁的端部通过铰链组件转动连接有辅梁，铰链组件包括通过转轴连接的第一铰链座和第二铰链座，转轴与第一铰链座相对静止，第一铰链座与连接板固定连接，第二铰链座与辅梁固定连接，转轴与第二铰链座之间套设有铜套，辅梁相对连接板转动时，铜套相对转轴转动，辅梁远离连接板的端部一侧连接有第二相机模组，第一相机模组和第二相机模组与控制主机电性连接。本发明提供的巡检装置，结构简单、布置合理；检测效率高、结果准确，使用寿命长。技术研发人员：陶捷,朱洪涛受保护的技术使用者：江西日月明测控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15