数字化货运车厢—自动货车装载清单的制作方法

本发明涉及用于自动生成包括多个单元的列车中的单元清单的系统和方法，或者更特别地，涉及用于自动生成包括多个货车的货运列车中的货车装载清单的系统和方法。本发明还涉及用于从安装到列车中的相应单元上的多个传感器装置接收检测到的参数并用于处理检测到的参数以生成单元清单的控制设备。

背景技术：

1、在当前实践中，在包括多个单元的列车、例如包括多个货车的货运列车中的单元清单的生成是手动执行的。特别地，根据当前的实践，列车组装人员在列车旁边行走并识别单元在列车中的位置、即货车在货运列车中的位置，以生成单元清单或验证可用的单元清单。其中，列车中的单元通常标有车号，配备有纸基识别单或具有任何其他种类的标识符，该标识符可以由列车组装人员手动检查。然后将所识别的单元清单用于进一步的处理，例如用于随后的制动试验和刹车力计算，其在纸基上进行。然而，这种手动识别是耗时的，因为列车组装人员需要在列车旁边行走并依次逐个地识别列车中的单元。此外，这种手动识别也是容易出错的，因为其依赖于列车组装人员的技能，这也可能导致用于纠正错误和重新布置列车的额外延迟。进一步，这种手动识别只能在列车未运行时进行，例如在列车处于运行现场、例如编组站或调车场时进行，在那里列车组装人员可以安全地在列车旁边行走。

2、此外，列车组成可能会改变。例如，一个或多个单元可以根据在相应单元中运输的货物而在列车的运行阶段之后被添加到列车或从列车移除。然后，单元组成改变的列车的后续运行阶段可能需要重复生成列车中的新的单元清单，例如用于制动试验。然而，在新的单元清单可以用于制动试验和具有新的单元组成的列车可以投入运行之前，重复手动生成新的单元清单是耗时的并且导致显著的延迟。

3、当前的系统通过gps检测列车中的单元序列以用于执行制动试验，如ep3081445b1中所公开的，或者通过使用主空气管线中的压力测量设备和经由启动制动试验的通信设备的范围内的通信设备同步的时间测量设备来确定列车中的车厢序列，如de202012012558u1中所公开的。此外，用于制动试验的列车的连续性经由气动连续性测试仪检测，并且更具体地经由电控气动列车制动系统上的气动连续性测试仪检测，如us2002139181a1中所公开的。

4、然而，现有技术的系统具有某些缺点，例如其依赖于gps的可用性，如果列车在隧道中，则gps的可用性可受到干扰。

5、因此，本发明的技术问题是提供改进的用于有效且故障安全地自动生成列车中的单元清单的系统和方法，该系统和方法克服了现有技术的系统的缺点。

技术实现思路

1、该技术问题通过如独立权利要求中所限定的用于自动生成列车中的单元清单的系统和方法来解决。本发明的实施例的有利修改在从属权利要求中限定。

2、总的来说，本发明提供了一种用于自动生成包括多个单元的列车中的单元清单的系统。其中，该系统包括多个传感器装置，其中所述多个传感器装置中的每一个被配置为安装到所述列车的相应单元，并且所述多个传感器装置中的每一个被配置为检测其所安装到的、所述列车的相应单元的参数，所述参数适于提供关于所述单元相对于所述列车中的另一单元的位置的信息。此外，所述多个传感器装置中的每一个被配置为与所述多个传感器装置中的一个或多个通信，并且所述多个传感器装置形成传感器网状网络以传输检测到的参数以用于处理。此外，该系统包括控制设备，所述控制设备被配置为从传感器网状网络接收检测到的参数并且处理检测到的参数以生成单元清单。

3、可以想到，传感器网状网络是基于电缆的传感器网状网络或无线传感器网状网络。传感器网状网络是由被配置为传输和接收数据的传感器装置构成的通信网络并且以网状拓扑而组织。网状是指沿列车的传感器装置之间的丰富互连。每个传感器装置还用作向下一个传感器装置转发数据的提供者。网络基础设施被分散和简化，因为每个传感器装置只需要传输至少远至下一个连接的传感器装置。控制设备可以被配置为在列车中的任何单元处接入传感器网状网络。控制设备的位置可以被发布到传感器网状网络中并通过传感器网状网络传播，使得控制设备沿列车的位置被确定。

4、因此，通过使用安装到列车中的相应单元上的多个传感器装置，以及通过使用控制设备，该系统可以在几秒内自动生成列车中的单元清单，而与列车的地点、长度和组成无关，并且与控制设备沿列车的位置无关，所述多个传感器装置用于检测列车的相应单元的参数并且建立单元到单元的通信并形成传感器网状网络，所述控制设备用于从所述传感器网状网络接收所收集的参数并且用于处理检测到的参数以自动生成单元清单。通过这种方式，可以生成单元清单，而不需要对列车中的单元进行手动检查。更特别地，列车组装人员不需要在列车旁边行走来手动地识别单元在列车中的位置以生成单元清单。因此，单元清单的生成可以有效地并且在几秒内执行。然后，所生成的单元清单例如可以用于刹车力计算，并且控制设备可以用作制动试验控制器，而在列车组装之后和列车运行之前没有显著的延迟。此外，列车中的单元清单的生成更可靠且较不易出错，因为单元清单是基于由多个传感器装置检测到的参数自动产生的，因此不依赖于列车组装人员的技能。此外，当列车组成在列车的运行阶段之后改变并且在列车的制动试验和新的运行阶段之前必须为新的列车组成生成新的单元清单时，这是特别有利的。可以在数秒内生成新的单元清单。根据本发明的实施例，多个传感器装置中的每一个与其所安装到的、列车中的相应单元的标识符相关联，并且多个传感器装置中的每一个被配置为将检测到的参数和其所安装到的、列车中的单元的相关联的标识符传输到控制设备或服务器以用于处理和生成单元清单。可以想到，这样的标识符可以是一系列数字、一系列字母、或一系列数字和字母、条形码或qr码，其可以作为数据比特流由多个传感器装置传输并由控制设备接收和处理。

5、在另一个实施例中，所述系统还包括数据库或服务器，所述数据库或服务器被配置为从传感器网状网络接收检测到的参数和标识符或被配置为从控制设备接收检测到的参数和标识符或所生成的单元清单。可以想到，服务器然后被配置为处理检测到的参数和标识符以生成单元清单，或者被配置为记录保存检测到的参数和标识符或所生成的单元清单。此外，在由服务器生成单元清单的情况下，控制设备可以被配置为从服务器接收所生成的单元清单以用于制动试验。

6、在进一步的实施例中，控制设备包括用于手动输入与单元清单的一个或多个项目有关的数据的至少一个接口，并且被配置为至少部分地基于与单元清单的一个或多个项目有关的数据的经由接口的手动输入来生成单元清单。

7、因此，控制设备可以具有至少一个接口，用于手动输入与单元清单的一个或多个项目、例如与列车中新添加的单元对应的项目有关的数据。用于手动输入数据的接口可以是用于手动文本输入的接口、例如触摸板或键盘，以用于输入与列车中的一个或多个单元相关联并且对应地与单元清单中的一个或多个项目相关联的文本、例如一系列的数字或字母。此外，控制设备可以包括rfid读取器，用于读出与列车中的一个或多个单元相关联的rfid标签，以提供与单元清单的一个或多个项目有关的数据。控制设备还可以包括qr码读取器或任何其他类型的2d码读取器、例如相机，以读出与列车中的一个或多个单元相关联的qr码或任何其他类型的2d码，以提供与单元清单的一个或多个项目有关的数据。根据单元的类型以及根据存在于列车中的单元中的所使用的识别方案、即标识符的类型，控制设备可以具有上述接口中的至少一个接口。

8、通过提供经由至少一个接口手动输入与单元清单的一个或多个项目有关的数据的可能性，该系统还可兼容用于记录列车中未配备有传感器装置的单元的位置。此外，可以在系统中记录单元的位置，在那里相应单元上安装的传感器装置由于传感器装置的设备故障而没有检测或传输任何参数。以这种方式，可以基于与单元清单的一个或多个项目有关的数据的经由接口的手动输入和由多个功能传感器装置检测到的参数两者来生成单元清单。因此，确保了列车中的单元清单的生成的可用性，并且提高了故障安全性。

9、在一个实施例中，该系统还包括连接到服务器的用户设备。然后，用户设备可以包括用户接口，用于经由该接口手动输入与单元清单的一个或多个项目有关的数据。然后，用户设备可以被配置为将与单元清单的一个或多个项目有关的数据发送到服务器，用于记录保存或生成单元清单，或者用于将与单元清单的一个或多个项目有关的数据传输到控制设备以用于进一步处理、单元清单的生成和制动试验。

10、在一个实施例中，控制设备可以被配置为用作用户设备。

11、根据一个实施例，列车的多个单元连接在制动系统中，并且列车中的至少一个单元、例如机车或牵引单元被配置为控制制动系统中的流体的压力。此外，所述多个传感器装置中的每一个包括压力传感器和时戳生成器，以分别检测相应单元中的制动系统中的流体的压力和生成相应单元中的制动系统中的流体的压力何时超过或低于预定阈值压力的对应时戳，从其可以导出关于相应单元在列车中的位置的信息。

12、例如，机车可被配置为将制动系统中的流体的压力设定为预定值，并且可被配置为在列车组装之后制动系统中的流体的压力不同于预定压力值的情况下逐渐升高或逐渐降低制动系统中的流体的压力。这导致压力波或流体波通过制动系统中的流体传播，即从机车开始沿着列车传播。由于多个传感器节点中的每一个能够检测其所安装到的相应单元中的制动系统中的流体的压力，并且能够产生相应单元中的制动系统中的流体的压力何时超过或低于预定阈值压力的对应时戳，因此可以跟踪压力波通过制动系统中的流体的传播。可以想到，对应于第一感测程序，控制设备然后可以被配置为接收检测到的压力、时戳和标识符，以计算所收集的时戳之间的时间延迟，并且使用对应的标识符计算与检测到的压力和时戳相关联的单元之间的时间延迟，并且因此推断关于列车中的每个单元相对于列车中的另一单元和机车的位置的信息以生成单元清单。可替代地，控制设备可以被配置为通过使用对应时戳和压力波在制动系统中的流体中的传播速度、即声音在流体中的速度来计算相应单元距机车的距离，以生成单元清单。然后，例如，通过根据时戳的增加值或降低值将时戳布置在表的一列中，并且通过根据时戳序列将时戳所分配到的列车中的相应单元的相应标识符布置在另一列中，创建单元清单。因此，列车中的相应单元的标识符的列表示列车的单元清单。作为替代方案，控制设备可以被配置为接收检测到的压力和时戳，以用于生成如上所述的表的一列时戳。然后，通过在另一列中向时戳序列分配标识符、例如分配与表中的时戳的条目的索引对应的标识符来创建单元清单。然后，单元清单是表中的标识符的列。

13、通常，所述多个传感器装置能够检测制动系统中的流体的压力，基本上不会受到列车周围环境中的干扰影响，从而确保故障安全地生成单元清单。更特别地，多个传感器装置可以检测制动系统中的流体的压力，用于随后独立于列车的地点(即独立于列车是在隧道中、在组装大厅中还是在外部)生成单元清单，并且因此多个传感器装置可以安全地检测制动系统中的流体的压力，而不受周围环境中任何无关的干涉信号、例如干扰无关的无线传输的影响。此外，由于通过制动系统的压力波在流体中以声速行进，压力和对应时戳可以由多个传感器装置采样和传输，并由控制设备在数秒内接收和处理，以快速和有效地生成单元清单。

14、根据另一个实施例，所述多个传感器装置和所述控制设备各自包括用于发送和接收信号的无线通信模块，并且所述多个传感器装置中的每一个被配置为检测至少一个相邻传感器装置的无线通信模块的信号强度和标识符，从其可以导出关于所述传感器装置所安装到的、列车中的单元的位置的信息。此外，所述多个传感器装置中的每一个被配置为使用无线通信模块来实现无线单元到单元通信，其中所述多个传感器装置形成无线传感器网状网络以无线地传输检测到的参数、标识符、压力、时戳和信号强度。

15、无线传感器网状网络是由无线电节点、特别是发布数据的传感器装置或传感器节点构成的通信网络并且以网状拓扑而组织，其中网状是指传感器装置或传感器节点之间的丰富互连。每个传感器节点还用作向下一个传感器节点转发数据的提供者。网络基础设施是分散和简化的，因为每个节点只需要传输至少远至下一个连接节点。无线传感器网状网络通常由网状客户端(例如包括传感器节点和/或传感器集线器的传感器节点)以及网状网关(例如控制设备或网关或用作网关的传感器节点)组成。控制设备或网关的位置可以被发布到无线传感器网状网络中并通过无线传感器网状网络传播，使得控制设备沿列车的位置被确定。

16、根据对应于第二感测程序的一个实施例，所述系统的控制设备被配置成从所述多个传感器装置中的一个或多个接收由一个或多个相邻传感器装置的一个或多个无线通信模块发射的一个或多个检测到的信号强度和相应的一个或多个标识符以及所述多个传感器装置中的一个或多个的对应标识符(通过其已经检测到相邻传感器装置的一个或多个信号强度和相应的一个或多个标识符)，并且因此由其推断列车中的单元相对于彼此的位置，以生成单元清单。

17、然后，单元清单例如通过如下方式创建：将对应于列车的第一单元的第一传感器装置的标识符布置在表的一个字段中，并且根据第一检测到的信号强度将第一最近相邻的传感器装置的标识符布置在表的相邻字段中，并且根据可以与第一检测到的信号强度类似的第二检测到的信号强度布置第二最近相邻的传感器装置的标识符，其指示第二最近相邻的传感器装置在列车中相对于第一最近相邻的传感器装置的相对侧上、在第一传感器装置的标识符的相对侧上的相同列或行中的表的字段中。因此，安装在列车中的单元上的相应传感器装置的三个标识符的列或行表示列车的单元清单。

18、如果接收到与第二传感器装置相关联的第二传感器装置的标识符和根据第一检测到的信号强度的第一最近相邻的传感器装置的标识符以及根据第二检测到的信号强度的第二最近相邻的传感器装置的标识符，其中所述标识符中的两个对应于与第一传感器装置有关的标识符，则显然，第二传感器装置是列车中第一传感器装置的相邻传感器装置，并且不与第一传感器装置有关的标识符对应的第一或第二最近相邻的传感器装置的标识符的标识符可以在表中添加到与列车的第一单元有关的三个标识符的序列中。

19、在另一个实施例中，多个传感器装置中的每一个包括全球导航卫星系统模块以用于检测其所安装到的单元的位置，从其可以导出关于单元在列车中的位置的信息。

20、根据对应于第三感测程序的实施例，该系统的控制设备被配置为接收检测到的单元的位置，所述检测到的单元的位置可以由地理坐标和标识符描述，并且被配置为通过根据坐标比较列车中的单元的相对位置而由其推断这些单元的位置。然后，例如，通过在表的一列中布置具有增加值或降低值的序列中的坐标，并且在另一列中布置分配有坐标的列车中的相应传感器装置或单元的相应标识符，创建单元清单。因此，列车中的相应单元的标识符的列表示列车的单元清单。

21、根据一个实施例，该系统的控制设备被配置为根据第一感测程序接收检测到的压力和时戳中的一个或多个，以计算所收集的时戳和与检测到的压力和时戳相关联的单元的对应标识符之间的时间延迟，并且因此推断关于列车中的每个单元相对于列车中的另一单元和机车的位置的信息以用于生成单元清单，由一个或多个相邻传感器装置的一个或多个无线通信模块发射的一个或多个检测到的信号强度和相应的一个或多个标识符以及所述多个传感器装置中的一个或多个的对应标识符(通过其已经根据所述第二感测检测到相邻传感器装置的一个或多个信号强度和相应的一个或多个标识符)，并且因此由其推断列车中的单元相对于彼此的位置以生成单元清单，以及根据第三感测可以由地理坐标描述的检测到的单元的位置，并且通过根据坐标比较列车中的单元的相对位置由其推断单元在列车中的位置。

22、控制设备可被配置成根据上述的第一、第二和第三感测程序中的一个开始接收和处理参数，并由此推断单元清单，并且随后根据上述的第一、第二和第三感测程序中的另一个接收和处理参数，并由此完成单元清单或检查其准确性。如果根据第一、第二和第三感测程序中的两个对参数的处理导致完整且明确的清单，则控制设备可以停止生成单元清单的进一步活动并输出该清单。

23、如果控制单元确定所创建的清单是不完整的或者一些项目是模糊的，或者如果参数的处理程序中的一个失败，则执行以下操作中的一个或两个：可以重复所述程序，或者可以开始根据上述的第一、第二和第三感测程序中的第三感测程序的参数的接收和处理并且将其用于完成或校正所述清单。

24、根据又一实施例，控制设备安装在机车上或者是手持设备、即移动设备。

25、可以想到，控制设备可以被配置为在生成单元清单之后执行制动试验，并且使用所生成的单元清单进行刹车力计算，这在通过使用机车或牵引单元运行列车之前可能是必要的。

26、因此，控制设备可以是被称为制动试验控制器的特殊设备，并且可以是用户设备、例如智能电话、平板电脑、个人数字助理等。进一步，用户设备可以是膝上型计算机。此外，用户设备也可以是具有显示器的计算设备。

27、根据本发明，提供了一种用于自动生成包括多个单元的列车中的单元清单的方法。其中，该方法包括：将多个传感器装置中的每一个与列车的多个相应单元相关联。该方法还包括：通过所述多个传感器装置中的每一个来检测与传感器装置相关联的相应单元的参数，所述参数适于提供关于相应单元在列车中的位置的信息。此外，所述多个传感器装置中的每一个被配置为使用无线通信模块进行单元到单元通信，并且所述多个传感器装置形成传感器网状网络。该方法还包括：由所述多个传感器装置中的每一个经由传感器网状网络将检测到的参数传输到控制设备或服务器，并且在控制设备处从传感器网状网络接收检测到的参数并且处理检测到的参数以生成单元清单。

28、安装到列车中的相应单元的多个传感器装置或传感器节点中的每一个被配置为检测相应单元的参数并且实现单元到单元通信。所述多个传感器装置形成传感器网状网络以经由传感器网状网络传输参数，并且控制设备被配置为从传感器网状网络接收所收集的参数并处理检测到的参数以自动生成单元清单，使得列车中的单元清单可以在数秒内自动生成，而与列车的地点、列车的长度和组成以及控制设备沿列车的位置无关。此外，可以在不需要对列车中的单元进行手动检查的情况下生成单元清单。更特别地，不需要列车组装人员在列车旁边行走，以手动识别单元在列车中的位置。因此，可以快速和有效地执行单元清单的生成。此外，本发明的用于自动生成列车中的单元清单的方法更可靠且较不易出错，因为单元清单是基于由多个传感器装置检测到的参数自动生成的，并且因此不依赖于列车组装人员的技能。此外，当列车组成在列车的运行阶段之后改变并且在列车的制动试验和新的运行阶段之前必须为新的列车组成生成新的单元清单时，这是特别有利的。新的单元清单可以在数秒内生成。

29、在其实施例中，上述方法可以包括如关于系统所描述的附加特征。

30、因此，在另一个实施例中，该方法还包括：将所述多个传感器装置中的每一个与同该传感器装置相关联的列车中的相应单元的相应标识符相关联。此外，该方法包括：由所述多个传感器装置中的每一个将列车中的单元的标识符传输到控制设备以用于处理和生成单元清单。

31、在另一个实施例中，该方法还包括：从传感器网状网络接收数据库或服务器中的检测到的参数和标识符或从控制设备接收检测到的参数和标识符或生成的单元清单。可以想到，该方法还包括：由服务器处理检测到的参数和标识符以生成单元清单。可替代地，该方法可以包括：由服务器记录保存检测到的参数和标识符或生成的单元清单。此外，在由服务器生成单元清单的情况下，该方法还可以包括：将所生成的单元清单从服务器传输到控制设备以进行后续的制动试验。

32、在本发明的又一个实施例中，该方法还包括：经由用于控制设备的手动输入的至少一个界面手动输入单元清单的一个或多个项目，并且至少部分地基于单元清单的一个或多个项目生成单元清单。

33、在一个实施例中，该方法还包括：将服务器连接到用户设备。然后，该方法可以包括经由用于用户设备的手动输入的至少一个界面手动输入单元清单的一个或多个项目。该方法还可以包括：将单元清单的一个或多个项目发送到服务器以用于记录保存或生成单元清单，或者用于将单元清单的一个或多个项目传输到控制设备以用于进一步处理、单元清单的生成和制动试验。

34、在一个实施例中，该方法可以包括：使用控制设备作为用户设备。

35、根据一个实施例，该方法包括：在制动系统中连接列车的多个单元，其中列车中的至少一个单元、即机车或牵引单元控制制动系统中的流体的压力，并且所述多个传感器装置中的每一个包括压力传感器和时戳生成器，以及利用所述多个传感器装置的一个或多个压力传感器检测制动系统中的流体的压力，并且产生相应单元中的制动系统中的流体的压力何时超过或低于用于所述一个或多个压力传感器的预定阈值压力的对应时戳，从其可以导出关于相应单元在列车中的位置的信息。

36、可以想到，该方法可以包括：通过机车将制动系统中的流体的压力设定为预定值，并且因此在列车组装之后在制动系统中的流体的压力不同于预定压力值的情况下，逐渐升高或逐渐降低制动系统中的流体的压力。在这种情况下，压力波或流体波通过制动系统中的流体传播。由于该方法还包括：通过安装到列车中的相应单元的多个传感器装置中的每一个来检测制动系统中的流体的压力，并且产生相应单元中的制动系统中的流体的压力何时超过或低于预定压力阈值的对应时戳，因此压力波通过制动系统中的流体的传播可以被跟踪。然后，该方法可以包括：由控制设备计算检测到的时戳之间的时间延迟，并且因此推断关于列车中的每个单元相对于列车中的其他单元和机车的位置的信息，以生成单元清单。可替代地，该方法可以包括：由控制设备通过使用对应时戳和压力波在制动系统中的流体中的传播速度、即声音在流体中的速度来计算相应单元距机车的距离，以生成单元清单。

37、由于通过使用多个传感器装置对制动系统中的流体的压力的检测基本上对周围环境中的干扰影响是安全的，因此确保了故障安全地生成单元清单。更特别地，用于随后生成单元清单的制动系统中的流体压力的检测与列车的地点无关，即与列车是在隧道中、在组装大厅中还是在外部无关，并且基本上对周围环境中的任何无关的干涉信号、例如干扰无关的无线传输是安全的。此外，由于通过制动系统中的流体的压力波在流体中以声速行进，因此压力和对应时戳可以由多个传感器装置采样和传输并由控制设备在数秒内接收和处理，以快速和有效地生成单元清单。

38、根据一个实施例，所述方法还包括：利用所述多个传感器装置中的一个或多个检测至少一个相应相邻传感器装置的信号强度，以提供关于与相邻传感器装置相关联的相应单元在列车中的位置的信息。其中，所述多个传感器装置和控制设备中的每一个包括无线通信模块，用于发送和接收信号并传输关于与相邻传感器装置相关联的相应单元在列车中的位置的信息。此外，所述多个传感器装置中的每一个使用所述无线通信模块来实现无线单元到单元通信，其中所述多个传感器装置形成无线传感器网状网络以无线地传输检测到的参数、标识符、压力、时戳和信号强度。

39、根据本发明的又一个实施例，该方法还包括：利用所述多个传感器装置中的一个或多个检测与传感器装置相关联的相应单元的位置。其中，所述多个传感器装置中的每一个包括全球导航卫星系统模块，以检测所述单元的位置并传输关于与传感器装置相关联的相应单元在列车中的位置的信息。

40、根据本发明的一个实施例，该方法包括：生成单元清单并基于检测到的参数、标识符、时戳、信号强度、位置和单元清单的一个或多个项目的手动输入来评估单元清单的准确性。

41、由于基于检测到的参数、标识符、时戳、信号强度、位置和与单元清单的一个或多个项目有关的数据的手动输入中的一个或多个来执行单元清单的生成和单元清单的准确性的评估，因此列车中的单元清单的生成的准确性、可用性和故障安全性增加。

42、例如，在列车的每个单元中，如果制动系统中的流体中的压力达到预定压力值，则制动系统的“填充”状态可以由相应传感器节点识别，并且该方法还可以包括：如果任何单元处于睡眠模式，则将系统从睡眠模式唤醒。随后，该方法可以包括：经由传感器节点中的全球导航卫星系统模块检测单元在列车中的位置以进行交叉检查。此外，所述方法可导致通过仅使用参数、压力、时戳、信号强度或位置的自动检测装置中的一个或两个充分准确地确定所述单元清单。在这种情况下，该方法可以包括：停止使用其他检测装置来节省能量。此外，如果所评估的准确性低于预定阈值，例如由控制设备识别存在两个矛盾的检测到的参数或缺少参数，则可以自动重复信号强度和位置的检测，以生成新的单元清单。此外，如果列车在隧道中，并且通过传感器节点中的全球导航卫星系统模块对单元在列车中的位置的检测不可用，则该方法可以包括恢复到任何其余装置，以检测参数、压力、信号强度、标识符或与单元清单的一个或多个项目有关的数据的手动输入，以用于提供列车中的单元的信息以生成单元清单。因此，通过基于检测到的参数、标识符、时戳、信号强度、位置和与单元清单的一个或多个项目有关的数据的手动输入中的一个或多个来生成单元清单，可以确保单元清单的可靠且故障安全的生成。

43、根据另一个实施例，该方法还包括：在生成单元清单之后使用控制设备作为制动试验控制器用于制动试验，并且使用生成的单元清单用于刹车力计算。