一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置及使用方法与流程

本发明涉及电梯补偿链冷定型自动盘绕装置，具体为一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置及使用方法。

背景技术：

1、电梯补偿链主要分为包裹型电梯补偿链和全塑型电梯补偿链，包裹型电梯补偿链一般由电焊锚链和pvc及复合材料挤出加工制成，pvc及复合材料是热塑性材料，因此在制备过程中，需要使用冷定型自动盘绕装置根据包裹型电梯补偿链挤出速度逐圈盘绕，以使电梯平衡补偿链能尽量直地被冷定型，从而提高电梯平衡补偿链产品的品质；

2、传统的电梯补偿链冷定型自动盘绕装置无法清扫电梯补偿链表面粘附的灰尘等附着物，影响电梯补偿链的运行效率，导致电梯运行不平稳，甚至可能引发安全隐患，而本技术的电梯补偿链冷定型自动盘绕装置可以清扫电梯补偿链表面粘附的灰尘等附着物，从而提高电梯补偿链的品质，延长电梯补偿链的使用寿命。

3、现有的电梯补偿链冷定型自动盘绕装置存在的缺陷是：

4、1、专利文件cn102490337b公开了电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置，该文件主要考虑如何降低劳动强度，提高生产效率的问题，并没有考虑到需要清扫电梯补偿链表面粘附的灰尘等附着物，提高电梯补偿链品质的问题；

5、2、专利文件cn102601989b公开了一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的提链装置，该文件主要考虑如何实现圆弧轨迹段的自动盘绕的问题，并没有考虑到电梯补偿链在冷定型自动盘绕时无法保证电梯补偿链在运输过程中受力均匀，且没有足够的冷却定型时间的问题；

6、3、专利文件cn102530645b公开了电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的变层盘绕装置，该文件主要考虑如何满足逐层盘绕补偿链至所需高度的问题，并没有考虑到电梯补偿链的输送方向单一，导致电梯补偿链在冷定型自动盘绕时堆积在一处且盘绕效率低的问题；

7、4、专利文件cn104291162b公开了一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的z向移动装置及其应用，该文件主要考虑如何自动将下落到平板车上后自由扭转的补偿链推回到预定盘绕轨迹上的问题，并没有考虑到电梯补偿链在盘绕初期时无法固定在盘绕装置上，容易从盘绕装置脱落的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置，包括盘绕柜，所述盘绕柜的内部安装有输送装置，输送装置用于传输电梯补偿链，所述盘绕柜的内部和顶部安装有除尘装置，除尘装置用于清除电梯补偿链表面的灰尘，所述除尘装置包括清扫机构和集尘机构；

3、所述清扫机构包括连接在盘绕柜顶壁的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部连接有清扫刷；

4、所述集尘机构包括连接在盘绕柜顶部和底壁的集尘箱，集尘箱的一侧连接有空气过滤网，集尘箱的内部连接有风机和灰尘过滤网，且风机位于空气过滤网和灰尘过滤网之间，集尘箱的内部连接有抽拉盒，且抽拉盒位于灰尘过滤网的一侧，抽拉盒的底壁连接有重量传感器，重量传感器用于检测抽拉盒内部的灰尘重量，下方集尘箱的顶部连接有筛网，一组集尘箱的底部贯穿连接有集尘管，且集尘管位于清扫刷的一侧。

5、优选的，所述输送装置包括连接在盘绕柜内部的三组运输机构、转换机构和盘绕机构，第二组运输机构位于第一组运输机构和转换机构的侧下方，第三组运输机构位于转换机构和盘绕机构的侧下方，运输机构用于将电梯补偿链运输至转换机构和盘绕机构，转换机构用于改变电梯补偿链的运输方向，盘绕机构用于盘绕电梯补偿链。

6、优选的，所述运输机构包括连接在盘绕柜内部的三组伺服电机一，伺服电机一的输出端连接有辊轴一，第一组辊轴一位于清扫机构的下方，第二组辊轴一和第三组辊轴一位于第一组辊轴一的一侧，且第二组辊轴一和第三组辊轴一分别位于转换机构的侧下方，所述辊轴一的外侧套接有辊筒一，辊筒一的外表面连接有两组挡板一。

7、优选的，所述转换机构包括限位组件和移动组件，且移动组件位于限位组件的顶部，限位组件用于限制电梯补偿链的运输方向，移动组件用于改变限位组件的位置，所述盘绕机构包括旋转组件和固定组件，固定组件用于固定电梯补偿链的一端，旋转组件用于盘绕固定好的电梯补偿链。

8、优选的，所述限位组件包括连接在盘绕柜内部的移动杆，移动杆位于第二组辊轴一和第三组辊轴一的侧上方，移动杆的外侧套接有滑动套筒，滑动套筒的顶部连接有限位圈，限位圈用于限制电梯补偿链的移动范围。

9、优选的，所述移动组件包括连接在盘绕柜内部的伺服电机二，伺服电机二的输出端连接有丝杆，丝杆的一端通过轴件连接在盘绕柜的内壁，盘绕柜的内部连接有两组滑动杆，且两组滑动杆分别位于丝杆的两侧，两组滑动杆和丝杆的外表面套接有滑动块和两组限位挡板，且两组限位挡板分别位于滑动块的两侧，两组限位挡板的顶部与盘绕柜的顶壁相连接，滑动块的底部与限位圈的顶部相连接，两组所述限位挡板相互靠近的表面连接有红外测距传感器，红外测距传感器用于测量滑动块与两组限位挡板之间的距离。

10、优选的，所述旋转组件包括连接在盘绕柜内部的伺服电机三，伺服电机三的输出端连接有辊轴二，辊轴二位于第三组辊轴一的侧上方，辊轴二的外侧套接有辊筒二，辊筒二的外表面连接有两组挡板二。

11、优选的，所述固定组件包括连接在挡板二底部的微型电推杆，微型电推杆的底部连接有活动块，所述挡板二的一侧连接有固定钩，且活动块位于固定钩的内侧，固定钩的内部连接有压力传感器，压力传感器用于检测固定钩受到来自电梯补偿链的压力。

12、优选的，该电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置的使用方法如下：

13、s1、使用该电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置时，先将电梯补偿链依次穿过第一组运输机构的上方、第二组运输机构的下方、限位圈、第三组运输机构的下方和旋转组件的上方，并将电梯补偿链的一端固定在固定组件的内部；

14、s2、启动运输机构、转换机构和盘绕机构，使电梯补偿链进行自动盘绕；

15、s3、通过除尘装置对进行盘绕的电梯补偿链除尘。

16、优选的，在所述s1中，还包括如下步骤：

17、s11、启动微型电推杆，带动活动块向下移动，从而打开固定钩，将电梯补偿链的一端套在固定钩的外侧，启动微型电推杆，带动活动块向上移动，从而关闭固定钩，防止旋转组件在转动时电梯补偿链的一端从固定钩和活动块之间脱落；

18、s12、电梯补偿链的一端套在固定钩的外侧时，压力传感器会检测到来自电梯补偿链的压力，当压力超出设定值时，自动启动伺服电机三、伺服电机二和两组伺服电机一；

19、在所述s2中，还包括如下步骤：

20、s21、使用开始时，第一组伺服电机一与第二组伺服电机一和第三组伺服电机一的转动方向相反，第一组伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三的转动方向相同，第二组伺服电机一和第三组伺服电机一的转动方向相同；

21、s22、启动伺服电机二后，带动丝杆转动，滑动块在两组滑动杆和丝杆的外侧从后往前移动，当前面一组限位挡板背面连接的红外测距传感器检测到滑动块与该限位挡板的距离小于安全距离值时，改变伺服电机二的转动方向，使滑动块在两组滑动杆和丝杆的外侧从前往后移动；

22、s23、当后面一组限位挡板正面连接的红外测距传感器检测到滑动块与该限位挡板的距离小于安全距离值时，改变伺服电机二的转动方向，使滑动块在两组滑动杆和丝杆的外侧从后往前移动，从而带动移动组件底部的限位组件按此规律往复移动；

23、s24、穿过限位圈的电梯补偿链按照从前往后、从后往前的顺序盘绕在旋转组件外侧；

24、在所述s3中，还包括如下步骤：

25、s31、清扫机构的清扫刷清扫经过第一组运输机构的电梯补偿链表面的灰尘，启动电动伸缩杆，改变清扫刷与电梯补偿链之间的距离，从而改变清扫刷的清扫力度，同时，也可以清扫不同尺寸的电梯补偿链；

26、s32、当清扫刷与电梯补偿链之间的距离逐渐缩小时，清扫刷的清扫力度增大，当清扫刷与电梯补偿链之间的距离小于安全距离时，清扫刷会阻碍电梯补偿链的盘绕，同时，清扫刷也会遭到损坏；

27、s33、当清扫刷与电梯补偿链之间的距离逐渐扩大时，清扫刷的清扫力度逐渐缩小直到失去清扫能力；

28、s34、盘绕柜顶部的集尘机构通过集尘管收集经过清扫刷掉落的灰尘，盘绕柜底壁的集尘机构通过筛网和抽拉盒收集电梯补偿链输送和盘绕过程中掉落的灰尘。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、1、本发明通过安装有除尘装置，清扫机构的清扫刷清扫经过第一组运输机构的电梯补偿链表面的灰尘，启动电动伸缩杆，改变清扫刷与电梯补偿链之间的距离，从而改变清扫刷的清扫力度，同时，也可以清扫不同尺寸的电梯补偿链，盘绕柜顶部的集尘机构通过集尘管收集经过清扫刷掉落的灰尘，盘绕柜底壁的集尘机构通过筛网和抽拉盒收集电梯补偿链输送和盘绕过程中掉落的灰尘，通过除尘装置可以解决需要清扫电梯补偿链表面粘附的灰尘等附着物，提高电梯补偿链品质的问题，从而提高电梯补偿链的运行效率，延长电梯补偿链的使用寿命。

31、2、本发明通过安装有运输机构，启动伺服电机一，带动辊轴一和套接在辊轴一外侧的辊筒一转动，从而运输经过辊筒一的电梯补偿链，两组挡板一分别位于辊筒一的两侧，防止电梯补偿链经过辊筒一时从辊筒一外表面脱落，电梯补偿链依次经过第一组运输机构的上方、第二组运输机构的下方、转换机构的上方、第二组运输机构的下方和盘绕机构的上方，可以保证电梯补偿链在运输过程中外表面受力均匀，同时，延长运输冷定型时间，从而解决电梯补偿链在冷定型自动盘绕时无法保证电梯补偿链在运输过程中受力均匀，且没有足够的冷却定型时间的问题，提高该电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置的使用效率。

32、3、本发明通过安装有转换机构，电梯补偿链穿过限位圈后，由移动组件的滑动块带动底部的限位圈移动，限位圈带动底部的滑动套筒在移动杆的外侧移动，当前面一组限位挡板背面连接的红外测距传感器或后面一组限位挡板正面连接的红外测距传感器检测到滑动块与该限位挡板的距离小于安全距离值时，改变伺服电机二的转动方向，使滑动块在两组滑动杆和丝杆的外侧从前往后或从后往前移动；从而带动移动组件底部的限位组件按此规律往复移动，转换机构可以解决电梯补偿链的输送方向单一，导致电梯补偿链在冷定型自动盘绕时堆积在一处且盘绕效率低的问题，提高该电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置的使用效率。

33、4、本发明通过安装有盘绕机构，启动微型电推杆，带动活动块向下移动，从而打开固定钩，将电梯补偿链的一端套在固定钩的外侧，启动微型电推杆，带动活动块向上移动，从而关闭固定钩，防止旋转组件在转动时电梯补偿链的一端从固定钩和活动块之间脱落，电梯补偿链的一端套在固定钩的外侧时，压力传感器会检测到来自电梯补偿链的压力，当压力超出设定值时，自动启动伺服电机三、伺服电机二和两组伺服电机一，启动伺服电机三启动后带动辊轴二和套接在辊轴二外侧的辊筒二旋转，使缠绕在辊筒二外表面的电梯补偿链逐层盘绕，盘绕机构可以解决电梯补偿链在盘绕初期时无法固定在盘绕装置上，容易从盘绕装置脱落的问题，提高该电梯补偿链的冷定型自动盘绕装置的使用效率。