一种用于注塑机的自动送取料机械手的制作方法

本申请涉及机械手，尤其是涉及一种用于注塑机的自动送取料机械手。

背景技术：

1、注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配，现有的夹持在装置，一般为两爪、三爪，在与物件接触的时候，接触点较少，导致局部的压强较大，容易损害物件的表面，适用性差，同时现有的装置在对不规则的物件夹持的时候，接触点少，导致在夹持的时候容易出现晃动的情况，稳定性较差。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提出的问题，本申请提供一种用于注塑机的自动送取料机械手。

2、一种用于注塑机的自动送取料机械手，包括传送台，所述传送台的后端固定连接有支撑架，所述支撑架的前端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的前端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有夹持装置，所述夹持装置包括横板，所述横板的下端设有移动机构，所述横板的下端活动连接有移动块，所述移动块的内部开设有空腔，所述空腔的侧壁均匀滑动连接有卡杆，所述空腔的内部固定连接有弹簧，所述弹簧与卡杆固定连接，通过设置的多个卡杆，对不同形状，不同大小的物件进行夹持时，在弹簧的作用下，作出相应的位置调整，进而多个卡杆能够作用于物件的外侧，增大与物件的接触面积，减小局部压强，提高对物件的保护，避免造成物件的损坏。

3、优选的，所述卡杆靠近横板中心处一端设有软胶垫，通过软胶垫能够加大卡杆与物件之间的摩擦力，同时能够保护物件不被卡杆损坏。

4、优选的，所述移动机构包括电机，所述横板的右侧与所述电机的左侧固定连接，所述横板的下端开设有滑槽，所述滑槽为十字形设置，所述滑槽的内部转动连接有双向丝杆，横向所述双向丝杆的右侧与电机的输出端固定连接，所述双向丝杆的杆壁两端均螺旋传动有滑块，纵向所述双向丝杆分为两端设置，纵向所述双向丝杆的一端固定连接有第一伞齿轮，横向所述双向丝杆的杆壁固定连接有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接，所述滑块的下端与移动块的上端固定连接，电机通电带动横向的双向丝杆转动，在第一伞齿轮与第二伞齿轮的作用下使纵向的双向丝杆转动，进而使多个滑块同时带动移动块移动，从而对物件进行夹持。

5、优选的，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮的齿牙数相同，通过齿牙相同，这样使两个双向丝杆能够同时转动，且转速相同，从而使多个滑块能够同时移动。

6、综上，本申请包括以下有益技术效果：

7、通过设置的多个卡杆，对不同形状，不同大小的物件进行夹持时，在弹簧的作用下，作出相应的位置调整，进而多个卡杆能够作用于物件的外侧，增大与物件的接触面积，减小局部压强，提高对物件的保护，避免造成物件的损坏。

技术特征：

1.一种用于注塑机的自动送取料机械手，包括传送台(1)，其特征在于：所述传送台(1)的后端固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的前端固定连接有伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)的前端固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的下端固定连接有夹持装置；

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述卡杆(10)靠近横板(6)中心处一端设有软胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述移动机构包括电机(7)，所述横板(6)的右侧与所述电机(7)的左侧固定连接，所述横板(6)的下端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)为十字形设置，所述滑槽(12)的内部转动连接有双向丝杆(13)，横向所述双向丝杆(13)的右侧与电机(7)的输出端固定连接，所述双向丝杆(13)的杆壁两端均螺旋传动有滑块(5)，纵向所述双向丝杆(13)分为两端设置，纵向所述双向丝杆(13)的一端固定连接有第一伞齿轮(15)，横向所述双向丝杆(13)的杆壁固定连接有第二伞齿轮(14)，所述第一伞齿轮(15)与第二伞齿轮(14)啮合连接，所述滑块(5)的下端与移动块(8)的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机的自动送取料机械手，其特征在于：所述第一伞齿轮(15)与第二伞齿轮(14)的齿牙数相同。

技术总结本申请涉及机械手技术领域，且公开了一种用于注塑机的自动送取料机械手，包括传送台，所述传送台的后端固定连接有支撑架，所述支撑架的前端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的前端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有夹持装置，所述夹持装置包括横板，所述横板的下端设有移动机构，所述横板的下端活动连接有移动块，所述移动块的内部开设有空腔，所述空腔的侧壁均匀滑动连接有卡杆。本方案通过设置的多个卡杆，对不同形状，不同大小的物件进行夹持时，在弹簧的作用下，作出相应的位置调整，进而多个卡杆能够作用于物件的外侧，增大与物件的接触面积，减小局部压强，提高对物件的保护，避免造成物件的损坏。技术研发人员：储云风,许本好,柏燕,周光跃受保护的技术使用者：合肥栎诚塑业有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/30