一种稳定放料的打印机抓取机构的制作方法

本技术涉及打印机，具体为一种稳定放料的打印机抓取机构。

背景技术：

1、打印机抓取机构，是一种用于3d打印机的机构，主要是负责打印机的进料和对进入的原料起到一个夹持的作用，当机构使用时，会把原料输入打印机内，通过与进料管的配合使用，可以为打印机进行送料，不需要人工进行送料。

2、在一些特殊打印任务中，传统抓取机构不能根据打印机的打印速度实时调整进料速度，而且当对不同直径的原料夹持时，需要手动调整夹持机构之间的间距，无疑增加了工作内容，尤其是打印任务结束时，原料会落入原料箱，当需要再次使用时，需要再次以人工的形式把原料送入夹持机构，因此，针对上述问题提出一种稳定放料的打印机抓取机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种稳定放料的打印机抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种稳定放料的打印机抓取机构，包括进料管，所述进料管一端设置有壳体，所述壳体外侧设有圆孔和长条孔，所述圆孔内部转动连接有轴，所述轴一端固定连接有从动齿轮，所述轴中间位置固定连接有上压轮，所述上压轮外侧固定连接有凸起，所述轴两端设有凹槽，所述凹槽内卡合有钩子，所述钩子底端设有连接板，所述连接板一端固定连接有弹簧，所述壳体顶端固定连接有步进电机，所述步进电机一端固定连接有主动齿轮，所述长条孔内滑动连接的轴的中间位置转动连接有下压轮。

4、优选的，所述连接板数量为四个，两个为一组，共计两组，对称布置于弹簧的两侧。

5、优选的，所述凹槽的宽度略大于钩子的宽度，钩子可以卡合在凹槽内。

6、优选的，所述上压轮与下压轮均为两端大，中间小的形状。

7、优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间为啮合关系，且主动齿轮的宽度略小于从动齿轮的宽度。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型中，通过设置的步进电机、主动齿轮和从动齿轮，可以根据打印速度的不同，打印机对步进电机的转速进行实时调整，以此来调整进料速度以满足打印工作需求，且齿轮传动较为准确，而且可以应对各种复杂的工作环境，是带传动以及链条传动所不能胜任的；

10、2、本实用新型中，通过设置的长条孔、钩子、弹簧、轴和下压轮，可以对不同直径的原料进行夹持，轴在弹簧的作用下，在长条孔内是浮动的，而且在弹簧弹力的作用下，原料会被一直夹持住，打印任务结束，原料不再进入打印机时，原料不会落回原料箱，在下一次打印时，不需要再次手动送料。

技术特征：

1.一种稳定放料的打印机抓取机构，包括进料管(1)，其特征在于：所述进料管(1)一端设置有壳体(2)，所述壳体(2)外侧设有圆孔(3)和长条孔(4)，所述圆孔(3)内部转动连接有轴(5)，所述轴(5)一端固定连接有从动齿轮(6)，所述轴(5)中间位置固定连接有上压轮(7)，所述上压轮(7)外侧固定连接有凸起(8)，所述轴(5)两端设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内卡合有钩子(11)，所述钩子(11)底端设有连接板(12)，所述连接板(12)一端固定连接有弹簧(13)，所述壳体(2)顶端固定连接有步进电机(9)，所述步进电机(9)一端固定连接有主动齿轮(10)，所述长条孔(4)内滑动连接的轴(5)的中间位置转动连接有下压轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定放料的打印机抓取机构，其特征在于：所述连接板(12)数量为四个，两个为一组，共计两组，对称布置于弹簧(13)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种稳定放料的打印机抓取机构，其特征在于：所述凹槽(14)的宽度略大于钩子(11)的宽度，钩子(11)可以卡合在凹槽(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种稳定放料的打印机抓取机构，其特征在于：所述上压轮(7)与下压轮(15)均为两端大，中间小的形状。

5.根据权利要求1所述的一种稳定放料的打印机抓取机构，其特征在于：所述主动齿轮(10)与从动齿轮(6)之间为啮合关系，且主动齿轮(10)的宽度略小于从动齿轮(6)的宽度。

技术总结本技术涉及打印机技术领域，尤其为一种稳定放料的打印机抓取机构，包括进料管，所述进料管一端设置有壳体，所述壳体外侧设有圆孔和长条孔，所述圆孔内部转动连接有轴，所述轴一端固定连接有从动齿轮，所述轴中间位置固定连接有上压轮，所述上压轮外侧固定连接有凸起，所述轴两端设有凹槽，所述凹槽内卡合有钩子，所述构造底端设有连接板，所述连接板一端固定连接有弹簧，本技术中，通过设置的步进电机、主动齿轮和从动齿轮，可以根据打印速度的不同，打印机对步进电机的转速进行实时调整，以此来调整进料速度以满足打印工作需求，且齿轮传动较为准确，而且可以应对各种复杂的工作环境，是带传动以及链条传动所不能胜任的。技术研发人员：洪瑞平,张永锋受保护的技术使用者：东莞协挥精密五金有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/7/9