一种自动夹取工件的打印机加工设备的制作方法

本技术涉及自动夹取工件的打印机加工设备，特别涉及一种自动夹取工件的打印机加工设备。

背景技术：

1、3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。在3d打印机加工过程中，需要打印机配件上进行钻孔加工。

2、现有的自动夹取工件的打印机加工设备在安装使用时，由于不能打印不同位置，打印机的实用性有限；由于固定效果不好，且不能固定异形，同样实用性不高，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出一种自动夹取工件的打印机加工设备。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种自动夹取工件的打印机加工设备，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种自动夹取工件的打印机加工设备,包括加工架，所述加工架内部设置有真空吸盘，所述真空吸盘右侧设置有吸气管，所述加工架前端外表面设置有第三连接架，所述第三连接架内部设置有第三传动杆，所述第三传动杆一端外表面设置有第一电动机，所述第三传动杆外壁设置有底座，所述底座上端外表面设置有旋转电机，所述旋转电机上端外表面设置有第二连接架，所述第二连接架下端设置有第二气缸，所述第二气缸下端设置有抓爪，所述加工架上端内部对称设置有两组固定杆，所述固定杆之间设置有第二传动杆，所述固定杆和第二传动杆外壁设置有第一活动板，所述第一活动板上端外表面对称设置有两组第一连接架，所述第一连接架之间设置有第一传动杆，所述第一传动杆外壁设置有第二活动板，所述第二活动板上端外表面设置有第一气缸，所述第一气缸上端设置有打印头，所述第二传动杆一端外表面设置有第二电动机。

4、优选的，所述真空吸盘内部设置有硅胶圈，所述第二气缸和第二连接架之间设置有高度伸缩杆，所述底座内部设置有圆形孔洞，所述底座通过孔洞和第三传动杆螺纹连接，所述第一活动板内部设置有三组圆形孔洞，所述第一活动板通过孔洞和固定杆和第二传动杆螺纹连接。

5、优选的，所述第二活动板内部设置有圆形孔洞，所述第二活动板通过孔洞和第一传动杆螺纹连接，所述第一气缸和第二活动板之间设置有连接环，所述第一气缸和第二活动板通过连接环可拆卸连接，所述第一传动杆一端设置有电动机。

6、优选的，所述打印头和第一气缸焊接，所述打印头和第一气缸固定连接，所述第二传动杆和第二电动机螺纹连接，所述加工架和第二电动机之间设置有连接环，所述加工架和第二电动机通过连接环可拆卸连接。

7、优选的，所述第二连接架和第二气缸之间设置有连接环，所述第二连接架和第二气缸通过连接环可拆卸连接，所述第一连接架和第一活动板焊接，所述第一连接架和第一活动板固定连接。

8、优选的，所述第三连接架和加工架焊接，所述第三连接架和加工架固定连接，所述第三传动杆和第三连接架之间设置有连接环，所述第三传动杆和第三连接架通过连接环可拆卸连接。

9、有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，通过设置的吸气管等结构，能够通过气压差吸附打印物体，当需取下物品时，只需停止抽气，即可立刻拿走物品，工序少，操作更为简单，提高使用效率。

12、2、本实用新型中，通过设置的固定杆和第一活动板等结构，可以实现打印不同位置，且配合抓爪能够实现全自动打印，加快打印速率。

技术特征：

1.一种自动夹取工件的打印机加工设备，包括加工架(1)，其特征在于：所述加工架(1)内部设置有真空吸盘(17)，所述真空吸盘(17)右侧设置有吸气管(16)，所述加工架(1)前端外表面设置有第三连接架(13)，所述第三连接架(13)内部设置有第三传动杆(19)，所述第三传动杆(19)一端外表面设置有第一电动机(4)，所述第三传动杆(19)外壁设置有底座(20)，所述底座(20)上端外表面设置有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)上端外表面设置有第二连接架(9)，所述第二连接架(9)下端设置有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)下端设置有抓爪(2)，所述加工架(1)上端内部对称设置有两组固定杆(8)，所述固定杆(8)之间设置有第二传动杆(11)，所述固定杆(8)和第二传动杆(11)外壁设置有第一活动板(10)，所述第一活动板(10)上端外表面对称设置有两组第一连接架(6)，所述第一连接架(6)之间设置有第一传动杆(7)，所述第一传动杆(7)外壁设置有第二活动板(18)，所述第二活动板(18)上端外表面设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)上端设置有打印头(12)，所述第二传动杆(11)一端外表面设置有第二电动机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的打印机加工设备，其特征在于：所述真空吸盘(17)内部设置有硅胶圈，所述第二气缸(5)和第二连接架(9)之间设置有高度伸缩杆，所述底座(20)内部设置有圆形孔洞，所述底座(20)通过孔洞和第三传动杆(19)螺纹连接，所述第一活动板(10)内部设置有三组圆形孔洞，所述第一活动板(10)通过孔洞和固定杆(8)和第二传动杆(11)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的打印机加工设备，其特征在于：所述第二活动板(18)内部设置有圆形孔洞，所述第二活动板(18)通过孔洞和第一传动杆(7)螺纹连接，所述第一气缸(3)和第二活动板(18)之间设置有连接环，所述第一气缸(3)和第二活动板(18)通过连接环可拆卸连接，所述第一传动杆(7)一端设置有电动机。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的打印机加工设备，其特征在于：所述打印头(12)和第一气缸(3)焊接，所述打印头(12)和第一气缸(3)固定连接，所述第二传动杆(11)和第二电动机(15)螺纹连接，所述加工架(1)和第二电动机(15)之间设置有连接环，所述加工架(1)和第二电动机(15)通过连接环可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的打印机加工设备，其特征在于：所述第二连接架(9)和第二气缸(5)之间设置有连接环，所述第二连接架(9)和第二气缸(5)通过连接环可拆卸连接，所述第一连接架(6)和第一活动板(10)焊接，所述第一连接架(6)和第一活动板(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的打印机加工设备，其特征在于：所述第三连接架(13)和加工架(1)焊接，所述第三连接架(13)和加工架(1)固定连接，所述第三传动杆(19)和第三连接架(13)之间设置有连接环，所述第三传动杆(19)和第三连接架(13)通过连接环可拆卸连接。

技术总结本技术公开了一种自动夹取工件的打印机加工设备，涉及自动夹取工件的打印机加工设备技术领域，包括加工架，所述加工架内部设置有真空吸盘，所述真空吸盘右侧设置有吸气管，所述加工架前端外表面设置有第三连接架，所述第三连接架内部设置有第三传动杆，所述第三传动杆一端外表面设置有第一电动机，所述第三传动杆外壁设置有底座，所述底座上端外表面设置有旋转电机，所述旋转电机上端外表面设置有第二连接架，所述第二连接架下端设置有第二气缸，所述第二气缸下端设置有抓爪，所述加工架上端内部对称设置有两组固定杆。本技术通过设置的吸气管等结构，能够通过气压差吸附固定打印物体。技术研发人员：盛鑫,杨华华,林风,杨鑫伟,邱云芳,孙刚,肖庆红受保护的技术使用者：河源锦鹏科技有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/11