一种机器人手臂壳体加工模具的制作方法

本技术涉及模具，具体为一种机器人手臂壳体加工模具。

背景技术：

1、随着工业化的发展，机器人已经在各领域中得到普遍运用，其能够代替人力完成各种复杂条件和危劣环境下的长时间、高强度重复劳动，机器人手臂包括外部的壳体以及壳体内部的传动系统和控制系统，机器人手臂壳体通过塑料成型，过程中需要先将塑料加热至融化状态，之后使用注塑机将融化的塑料注入至注塑模具中制成；

2、现有的部分机器人手臂壳体加工模具，在模具加工完成后，壳体往往需要人工取出，手动取出需要等待模具冷却，由于冷却时间久，导致工作效率的大大降低；为此，提出一种机器人手臂壳体加工模具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂壳体加工模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂壳体加工模具，包括加工组件和冷却组件，所述加工组件包括底座；所述底座的上表面右侧安装有右模具，所述右模具的内侧壁开设有模槽，所述底座的上表面左侧焊接有立板，所述立板的左侧壁安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿所述立板的左侧壁并固定连接有左模具，所述左模具的右侧壁设有模芯，所述立板的右侧壁与所述右模具的左侧壁之间焊接有均匀分布的导杆，所述模芯的外侧壁设有推板，所述推板的外侧壁与所述导杆的内侧壁之间滑动连接，所述导杆的外侧壁固定连接有固定环；

3、所述冷却组件包括注塑管，所述注塑管连通于所述右模具内侧壁，所述右模具的内侧壁开设有冷却槽，所述右模具的上表面连通有进液管，所述右模具的前表面连通有出液管。

4、作为本技术方案的进一步优选的：右模具的左侧壁设有密封垫。

5、作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的下表面焊接有均匀分布的支撑腿。

6、作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的上表面开设有收集槽，所述收集槽的下方放置有收集箱。

7、作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的前侧设有水箱，所述水箱的上侧设有水泵，所述水泵的抽水端与所述水箱的上表面之间连通有抽水管，所述水泵的出水端与所述进液管的下端连通。

8、作为本技术方案的进一步优选的：所述水箱的上表面安装有制冷器，所述制冷器的后表面连通于所述出液管的前端。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型使用时，启动电动推杆推动左模具，模芯插入推板，左模具带动推板向右移动，使推板贴紧右模具的左侧壁，模芯插入模槽内，通过注塑管向模芯与模槽的空隙中注入原料，从而形成壳体，通过向进液管中注入冷水，冷水充满冷却槽，加速壳体的冷却，控制电动推杆收缩，带动左模具上的模芯和壳体向左移动，推板沿着导杆的外壁滑动，通过固定环对推板限位，而左模具继续向左移动，从而使推板将模芯上成型的壳体推下，冷却时间短，自动将壳体取下，大大提高了工作效率。

技术特征：

1.一种机器人手臂壳体加工模具，包括加工组件(10)和冷却组件(20)，其特征在于：所述加工组件(10)包括底座(11)；所述底座(11)的上表面右侧安装有右模具(12)，所述右模具(12)的内侧壁开设有模槽(13)，所述底座(11)的上表面左侧焊接有立板(14)，所述立板(14)的左侧壁安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端贯穿所述立板(14)的左侧壁并固定连接有左模具(16)，所述左模具(16)的右侧壁设有模芯(17)，所述立板(14)的右侧壁与所述右模具(12)的左侧壁之间焊接有均匀分布的导杆(18)，所述模芯(17)的外侧壁设有推板(19)，所述推板(19)的外侧壁与所述导杆(18)的内侧壁之间滑动连接，所述导杆(18)的外侧壁固定连接有固定环(110)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂壳体加工模具，其特征在于：右模具(12)的左侧壁设有密封垫(111)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂壳体加工模具，其特征在于：所述底座(11)的下表面焊接有均匀分布的支撑腿(112)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂壳体加工模具，其特征在于：所述底座(11)的上表面开设有收集槽(113)，所述收集槽(113)的下方放置有收集箱(114)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂壳体加工模具，其特征在于：所述底座(11)的前侧设有水箱(26)，所述水箱(26)的上侧设有水泵(27)，所述水泵(27)的抽水端与所述水箱(26)的上表面之间连通有抽水管(28)，所述水泵(27)的出水端与所述进液管(24)的下端连通。

6.根据权利要求5所述的一种机器人手臂壳体加工模具，其特征在于：所述水箱(26)的上表面安装有制冷器(29)，所述制冷器(29)的后表面连通于所述出液管(25)的前端。

技术总结本技术属于模具技术领域，具体为一种机器人手臂壳体加工模具，包括加工组件和冷却组件，所述加工组件包括底座；所述底座的上表面右侧安装有右模具。本技术使用时，启动电动推杆推动左模具，模芯插入推板，左模具带动推板向右移动，使推板贴紧右模具的左侧壁，模芯插入模槽内，通过注塑管向模芯与模槽的空隙中注入原料，从而形成壳体，通过向进液管中注入冷水，冷水充满冷却槽，加速壳体的冷却，控制电动推杆收缩，带动左模具上的模芯和壳体向左移动，推板沿着导杆的外壁滑动，通过固定环对推板限位，而左模具继续向左移动，从而使推板将模芯上成型的壳体推下，冷却时间短，自动将壳体取下，大大提高了工作效率。技术研发人员：柳道洪受保护的技术使用者：宁波豫玛机械设备制造有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/11