独立控制的轮胎硫化机左右同步拾取生胎的方法与流程

本发明涉及轮胎硫化领域，详细地讲是一种独立控制的轮胎硫化机左右同步拾取生胎的方法。

背景技术：

1、众所周知，传统的轮胎硫化机都是左右共同控制的，左右两边只能同步动作，两边硫化的轮胎必须相同规格或硫化周期相同，考虑方便维保及灵活安排生产，左右独立控制的硫化机已越来越多的被采用。同时，随着自动化技术的提升，越来越多的厂家采用自动输送系统将生胎送至硫化机，由硫化机自动拾取、自动进行生产。

2、生胎自动输送系统通常采用自动货叉将一对相同规格的生胎入库，存放在相邻的货位，出库时也采用自动货叉同时取出一对相同规格的生胎。这种模式非常适合于左右共同控制的硫化机，一旦其面对的硫化机中有左右独立控制的，将会由于这种硫化机左右硫化周期不同而导致左右需求生胎不同步，进而导致生胎自动输送系统自动货叉每次只能叉送单条生胎、相邻的货位仅一个空位，从而降低自动输送效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种独立控制的轮胎硫化机左右同步拾取生胎的方法，解决了独立控制的轮胎硫化机由于左右不同步拾取生胎而影响生胎输送线效率的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种独立控制的轮胎硫化机左右同步拾取生胎的方法，其特征是，以适用所用plc的程序语言按以下步骤编写控制程序：

3、以“左边具备单边拾取条件”为始，进行“是否左边独自生产”判断，若判断结果为“是”，则程序直接跳转至“左边执行拾取”；若判断结果为“否”，则得出“左边拾取等待状态”；在保持“左边拾取等待状态”期间，进行“是否超过左边设定等待时长”判断，若超时则程序直接跳转至“左边执行拾取”；否则再进行“是否右边具备拾取等待状态”判断，若右边具备拾取等待状态，则得出“左边执行拾取”；否则返回“是否超过左边设定等待时长”判断。

4、本发明的有益效果是，独立控制的轮胎硫化机左右同步拾取生胎，提高生胎自动输送系统效率。

技术特征：

1.一种独立控制的轮胎硫化机左右同步拾取生胎的方法，其特征是，以适用所用plc的程序语言按以下步骤编写控制程序：

技术总结本发明涉及一种独立控制的轮胎硫化机左右同步拾取生胎的方法，属于轮胎硫化技术领域。以适用所用PLC的程序语言按以下步骤编写控制程序：以“左边具备单边拾取条件”为始，进行“是否左边独自生产”判断，若判断结果为“是”，则程序直接跳转至“左边执行拾取”；若判断结果为“否”，则得出“左边拾取等待状态”；在保持“左边拾取等待状态”期间，进行“是否超过左边设定等待时长”判断，若超时则程序直接跳转至“左边执行拾取”；否则再进行“是否右边具备拾取等待状态”判断，若右边具备拾取等待状态，则得出“左边执行拾取”；否则返回“是否超过左边设定等待时长”判断。本发明独立控制的轮胎硫化机左右同步拾取生胎，提高生胎自动输送系统效率。技术研发人员：宋长恩,王健,王生全,孙建恩,张培光受保护的技术使用者：三角轮胎股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11