一种自动下料的围板箱拼接装置及其方法与流程

本发明涉及拼接装置，具体是一种自动下料的围板箱拼接装置及其方法。

背景技术：

1、围板箱是一种物流运输和存储用的包装箱，主要由底托、围板和顶盖三部分组成，围板可以折叠和展开，可重复使用，可根据需要调整围板的数量和尺寸，以适应不同的货物，方便货物的装卸和搬运，围板箱拼接机是一种专门用于将围板箱围板拼接组装的设备，通常采用高温熔接或者超声波熔接方式，将围板熔接在一起，目前的围板箱围板拼接通常采用超声波点熔方式、热熔枪对板材进行加热拼接或者铆接方式，通常需要多人操作，而且需要手动上下料，生产效率较低，通过人工维持稳定围板，使得拼接后的围板误差较大，拼接完成后需要手动下料，降低了拼接效率。

2、因此，本发明设计了一种自动下料的围板箱拼接装置及其方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动下料的围板箱拼接装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动下料的围板箱拼接装置，包括机架，所述机架中侧安装有升降加热装置，所述机架左右两侧沿着机架中心轴对称安装有两个水平驱动装置，所述水平驱动装置包括：滑轨、滑块、承载板、延伸板和同步驱动机构，多个所述滑轨固定安装在机架上侧，每个所述滑轨上均滑动连接有滑块，所述承载板固定安装在滑块上，多个所述延伸板固定安装在承载板远离机架中心轴的一端，所述同步驱动机构安装在机架上侧，所述承载板靠近机架中心轴的一端安装有多段下压装置，所述承载板远离机架中心轴的一端安装有异形支架，所述异形支架下侧安装多个自动下料机构，所述异形支架前侧固定连接在承载板上。

4、作为本发明进一步的方案：所述同步驱动机构包括：驱动电机、固定支架、蜗轮、蜗杆和螺纹杆，所述驱动电机通过支架固定安装在机架前侧，所述固定支架固定安装在机架上侧，所述固定支架设置在驱动电机后侧，所述蜗轮转动连接在固定支架上侧，所述蜗杆固定安装在驱动电机的输出端，两个所述螺纹杆沿着蜗轮中心轴对称安装在蜗轮左右两侧，所述螺纹杆远离蜗轮的一端螺纹连接在承载板下侧。

5、作为本发明进一步的方案：所述自动下料机构包括：电动伸缩杆、固定框和弹性驱动机构，所述电动伸缩杆固定安装在异形支架下侧，所述固定框固定安装在电动伸缩杆输出端，所述弹性驱动机构安装在固定框下侧。

6、作为本发明进一步的方案：所述弹性驱动机构包括：滑动杆、第一弹簧和电动驱动轮，所述滑动杆滑动连接在固定框下侧，所述第一弹簧上侧固定安装在固定框下侧，所述电动驱动轮固定安装在滑动杆下侧，所述第一弹簧下侧固定安装在电动驱动轮上侧。

7、作为本发明进一步的方案：所述升降加热装置包括：驱动气缸和加热板，多个所述驱动气缸固定安装在机架中侧，所述加热板固定安装在驱动气缸输出端。

8、作为本发明进一步的方案：所述多段下压装置包括：固定横梁、下压机构和调节机构，所述固定横梁固定安装在承载板上侧，多个所述下压机构安装在固定横梁内，所述调节机构安装在固定横梁上侧，所述异形支架后侧固定连接在固定横梁上。

9、作为本发明进一步的方案：所述下压机构包括：滑动框架、下压气缸、固定杆、第二弹簧和压板，所述滑动框架滑动连接在固定横梁上，所述下压气缸固定安装在滑动框架上，两个所述固定杆滑动连接在滑动框架前后两侧，每个所述固定杆上均滑动连接有第二弹簧，所述第二弹簧上侧紧贴滑动框架，所述压板固定安装在固定杆下侧，所述第二弹簧下侧紧贴压板上侧。

10、作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括：光轴、连接框、固定板、测量尺和丝杆升降机，多个所述光轴固定安装在固定横梁上侧，所述连接框滑动连接在光轴上，所述固定板固定安装在光轴上侧，所述测量尺固定安装在固定横梁侧壁，所述丝杆升降机固定安装在固定板上，所述丝杆升降机输出端固定安装在连接框上侧，所述滑动框架远离固定横梁的一端固定连接在连接框上。

11、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种自动下料的围板箱拼接装置的使用方法，包括以下步骤：

12、步骤一：转动丝杆升降机，丝杆升降机转动使得丝杆升降机输出端可以上下微调移动，丝杆升降机输出端可以上下微调移动带动连接框可以上下移动，连接框上下移动带动下压机构上下移动，通过测量尺观察连接框移动的距离，来适应不同厚度的围板，将要拼接的围板放置在承载板上，将围板拼接区域紧贴升降加热装置的加热板，下压气缸输出端向下移动带动带动压板向下移动，压板向下移动使得围板被压住；

13、步骤二：启动加热板将围板拼接部位加热，加热板将围板加热一定时间后，同步驱动机构的驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗轮两侧的两个螺纹杆转动，蜗轮两侧的两个螺纹杆转动带动两个承载板互相远离；

14、步骤三：驱动气缸输出端向下移动带动加热板向下移动，同步驱动机构的驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗轮两侧的两个螺纹杆转动，蜗轮两侧的两个螺纹杆转动带动两个承载板互相靠近，使得被加热后的围板拼接区域互相靠近；

15、步骤四：冷却拼接完成后，下压气缸输出端向上移动带动压板向上移动，使得围板不再是被固定状态，电动伸缩杆输出端向下移动带动固定框向下移动，固定框向下移动带动滑动杆向下移动，滑动杆向下移动带动电动驱动轮向下移动，电动驱动轮向下移动使得第一弹簧被压缩，被压缩的弹簧使得电动驱动轮紧贴围板，电动驱动轮转动带动围板自动向承载板后侧移动，使得成型后的围板快速下料。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过下压气缸输出端向上移动带动压板向上移动，压板向上移动带动固定杆向上移动，压板向上移动使得第二弹簧被压缩，下压气缸输出端向下移动带动带动压板向下移动，压板向下移动使得围板被压住，被压缩的第二弹簧使得压板进一步压住围板，有利于围板的稳定加热和稳定拼接；驱动气缸输出端向上移动带动加热板向上移动，围板靠近加热板，加热板将围板加热后，驱动气缸输出端向下移动带动加热板向下移动，有利于给加热后的围板让出拼接空间；同步驱动机构的驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗轮两侧的两个螺纹杆转动，蜗轮两侧的两个螺纹杆转动带动两个承载板互相靠近，有利于围板加热后的靠近拼接；电动伸缩杆输出端向下移动带动固定框向下移动，固定框向下移动带动滑动杆向下移动，滑动杆向下移动带动电动驱动轮向下移动，电动驱动轮向下移动使得第一弹簧被压缩，被压缩的弹簧使得电动驱动轮紧贴围板，电动驱动轮转动带动围板自动向承载板后侧移动，有利于围板成型后的快速下料；转动丝杆升降机，丝杆升降机转动使得丝杆升降机输出端可以上下微调移动，丝杆升降机输出端可以上下微调移动带动连接框可以上下移动，连接框上下移动带动下压机构上下移动，通过测量尺观察连接框移动的距离，来适应不同厚度的围板，有利于快速调节所有的下压机构，来适应不同厚度的围板。

技术特征：

1.一种自动下料的围板箱拼接装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)中侧安装有升降加热装置，所述机架(1)左右两侧沿着机架(1)中心轴对称安装有两个水平驱动装置(2)，所述水平驱动装置(2)包括：滑轨(21)、滑块(22)、承载板(23)、延伸板(24)和同步驱动机构，多个所述滑轨(21)固定安装在机架(1)上侧，每个所述滑轨(21)上均滑动连接有滑块(22)，所述承载板(23)固定安装在滑块(22)上，多个所述延伸板(24)固定安装在承载板(23)远离机架(1)中心轴的一端，所述同步驱动机构安装在机架(1)上侧，所述承载板(23)靠近机架(1)中心轴的一端安装有多段下压装置，所述承载板(23)远离机架(1)中心轴的一端安装有异形支架(18)，所述异形支架(18)下侧安装多个自动下料机构，所述异形支架(18)前侧固定连接在承载板(23)上。

2.根据权利要求1所述的自动下料的围板箱拼接装置，其特征在于，所述同步驱动机构包括：驱动电机(3)、固定支架(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)和螺纹杆(7)，所述驱动电机(3)通过支架固定安装在机架(1)前侧，所述固定支架(4)固定安装在机架(1)上侧，所述固定支架(4)设置在驱动电机(3)后侧，所述蜗轮(5)转动连接在固定支架(4)上侧，所述蜗杆(6)固定安装在驱动电机(3)的输出端，两个所述螺纹杆(7)沿着蜗轮(5)中心轴对称安装在蜗轮(5)左右两侧，所述螺纹杆(7)远离蜗轮(5)的一端螺纹连接在承载板(23)下侧。

3.根据权利要求2所述的自动下料的围板箱拼接装置，其特征在于，所述自动下料机构包括：电动伸缩杆(8)、固定框(9)和弹性驱动机构，所述电动伸缩杆(8)固定安装在异形支架(18)下侧，所述固定框(9)固定安装在电动伸缩杆(8)输出端，所述弹性驱动机构安装在固定框(9)下侧。

4.根据权利要求3所述的自动下料的围板箱拼接装置，其特征在于，所述弹性驱动机构包括：滑动杆(10)、第一弹簧(11)和电动驱动轮(12)，所述滑动杆(10)滑动连接在固定框(9)下侧，所述第一弹簧(11)上侧固定安装在固定框(9)下侧，所述电动驱动轮(12)固定安装在滑动杆(10)下侧，所述第一弹簧(11)下侧固定安装在电动驱动轮(12)上侧。

5.根据权利要求4所述的自动下料的围板箱拼接装置，其特征在于，所述升降加热装置包括：驱动气缸(13)和加热板(14)，多个所述驱动气缸(13)固定安装在机架(1)中侧，所述加热板(14)固定安装在驱动气缸(13)输出端。

6.根据权利要求5所述的自动下料的围板箱拼接装置，其特征在于，所述多段下压装置包括：固定横梁(15)、下压机构(16)和调节机构(17)，所述固定横梁(15)固定安装在承载板(23)上侧，多个所述下压机构(16)安装在固定横梁(15)内，所述调节机构(17)安装在固定横梁(15)上侧，所述异形支架(18)后侧固定连接在固定横梁(15)上。

7.根据权利要求6所述的自动下料的围板箱拼接装置，其特征在于，所述下压机构(16)包括：滑动框架(161)、下压气缸(162)、固定杆(163)、第二弹簧(164)和压板(165)，所述滑动框架(161)滑动连接在固定横梁(15)上，所述下压气缸(162)固定安装在滑动框架(161)上，两个所述固定杆(163)滑动连接在滑动框架(161)前后两侧，每个所述固定杆(163)上均滑动连接有第二弹簧(164)，所述第二弹簧(164)上侧紧贴滑动框架(161)，所述压板(165)固定安装在固定杆(163)下侧，所述第二弹簧(164)下侧紧贴压板(165)上侧。

8.根据权利要求7所述的自动下料的围板箱拼接装置，其特征在于，所述调节机构(17)包括：光轴(171)、连接框(172)、固定板(173)、测量尺(174)和丝杆升降机(175)，多个所述光轴(171)固定安装在固定横梁(15)上侧，所述连接框(172)滑动连接在光轴(171)上，所述固定板(173)固定安装在光轴(171)上侧，所述测量尺(174)固定安装在固定横梁(15)侧壁，所述丝杆升降机(175)固定安装在固定板(173)上，所述丝杆升降机(175)输出端固定安装在连接框(172)上侧，所述滑动框架(161)远离固定横梁(15)的一端固定连接在连接框(172)上。

9.一种如权利要求8所述的自动下料的围板箱拼接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种自动下料的围板箱拼接装置及其方法，包括机架，所述机架中侧安装有升降加热装置，所述机架左右两侧沿着机架中心轴对称安装有两个水平驱动装置，所述水平驱动装置包括：滑轨、滑块、承载板、延伸板和同步驱动机构，多个所述滑轨固定安装在机架上侧，每个所述滑轨上均滑动连接有滑块，所述承载板固定安装在滑块上，多个所述延伸板固定安装在承载板远离机架中心轴的一端，所述同步驱动机构安装在机架上侧，所述承载板靠近机架中心轴的一端安装有多段下压装置。本发明可以稳定固定围板的同时，自动加热和拼接围板，提高了拼接的精准度和速度，同时拼接完成后自动下料，提高了拼接效率。技术研发人员：毕思海,余媛,顾继俊受保护的技术使用者：江苏汇润物流科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15