粉末排出模块、增材制造设备和用于施加粉末层的方法与流程
- 国知局
- 2024-08-01 03:47:40
本发明涉及一种用于通过逐层施加并且选择性地固化粉末状构造材料来增材制造三维物体的设备的粉末排出模块并且涉及这种类型的增材制造设备,以及涉及一种用于在通过逐层施加并且选择性地固化粉末状构造材料来制造三维物体的方法的范畴内施加至少一层粉末状构造材料的方法和这种类型的增材制造方法。
背景技术:
1、这种类型的设备和方法例如在快速原型制造(rapid prototyping)、快速模具(rapid tooling)或者增材制造(additive manufacturing)中使用。已知这种方法的一个例子被称为“选择性激光烧结或者激光熔化”。在此,重复施加薄层的粉末状构造材料并且通过借助激光束选择性地照射与要制造的物体的横截面对应的部位来选择性地固化每一层中的构造材料。
2、为了施加粉末状构造材料层,例如使设置在所述设备中的涂装装置在构造区上移动。在涂装装置在构造区上运动的期间,将粉末状构造材料通过涂装装置的排出装置(例如输出间隙)排出并且由涂装装置的涂覆元件排出以构成均匀的层。通过将气体引入到储存在涂装装置中的构造材料中,能够使构造材料流化,即转化成类似于流化床或者说流态床的状态,以便改进粉末排出。
3、尤其是在开始和结束层涂覆时,涂装装置发生加速并且由此储存在其中的粉末也发生加速。由于出现的加速力,使设置在涂装装置中的流化的粉末状构造材料开始运动,这也称为构造材料的“晃动”。构造材料的这种晃动,即流体构造材料的湍流流动的混乱的并且因此难以控制的作用可能会引起构造材料在涂装装置中的不均匀的分布,这可能会不利地影响所施加的粉末层的质量。此外,所述晃动可能会引起不符合期望的力作用到粉末容器上,这同样可能会不利地影响所施加的层的质量。由于所述晃动和/或粉末的流化,也可能将细微的粉末颗粒排出,这可能导致对涂装装置的和/或制造设备的部件的污染。
4、从wo 2017/102242 a1中已知一种用于涂装装置的粉末排出装置,其包括粉末容器和独立于该粉末容器构造的并且与该粉末容器经由分隔壁中的开口处于连接中的装料管道。粉末状构造材料能够在粉末容器中和装料管道中彼此不相关地流化。
技术实现思路
1、本发明的任务在于,提供一种可替选的或者说改进的粉末排出模块以及一种可替选的或者说改进的增材制造设备以及一种可替选的或者说改进的用于施加至少一个粉末层的方法以及一种可替选的或者说改进的增材制造方法,在使用上述方法以及设备的情况下,尤其是至少能够减少流化粉末在涂装装置的粉末排出模块中的运动和/或能够使粉末状构造材料更良好地流化。
2、该任务通过一种粉末排出模块、一种制造设备、一种用于施加至少一个层的方法和一种制造方法解决。在此,所述方法也能够通过如下的或者在从属权利要求中详述的设备的特征得以扩展,反之亦然,或者所述设备的和所述方法的特征也能够分别用于在彼此间进行扩展。
3、根据本发明的粉末排出模块用于通过逐层施加粉末状构造材料并且在对应于三维物体在相应的层中的相应横截面的部位上选择性地固化所施加的层来增材制造三维物体的设备的涂装装置,其中,为了逐层施加构造材料,所述涂装装置在至少一个运动方向上在所述设备的作业平面上可运动地设置在所述设备中。粉末排出模块具有用于容纳粉末状构造材料的粉末容器。该粉末容器包括:用于将粉末状构造材料输送至粉末容器的输送开口;在涂装装置按规定运行时朝向作业平面的输出区域,其中,该输出区域具有用于排出粉末状构造材料的至少一个第一排出装置和用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的至少一个流化区;以及设置在粉末容器中的至少一个第一减流元件。
4、粉末排出模块例如能够与涂装装置构造成一体或者能够可更换地设置在涂装装置上。此外,粉末排出模块和/或涂装装置例如能够包括至少一个涂装元件,例如涂覆辊和/或涂覆刀片和/或柔性涂覆元件,例如柔性的橡胶唇形件或者刷子,其在涂装装置的运动方向上设置在涂覆装置下游,以便将从排出装置中排出的粉末状构造材料拉开以构成均匀的层和/或以便压缩所施加的层。
5、优选地,所述输出区域是在涂装装置按规定运行时或者说在按规定使用粉末排出模块时粉末容器的向下、即朝作业平面或者说构造区的方向结束粉末容器的区域。粉末容器的输出区域例如可以是粉末容器的容器底部,即整个容器底部或者容器底部的一个或者多个区。然而,它也可以是粉末容器的其它区域,例如容器底部附近的区域,例如中间底部,所述区域在涂装装置按规定运行或者说按规定使用粉末排出模块时基本朝向构造区或者说作业平面。在此,按规定使用粉末排出模块优选地是指粉末排出模块在增材制造设备中或者说在涂装装置中的状态和/或布置和/或定向,在所述状态或者定向中,粉末排出模块适合于输出粉末状构造材料以用于施加层,即尤其是随着涂装装置在构造区或者说作业平面上移动。
6、优选地,涂装装置的按规定运行是指涂装装置的如下状态,在该状态中,涂装装置这样在增材制造设备中布置和/或定向和/或受到控制,使其至少适合于,将至少一层粉末状构造材料施加在作业平面中或者说施加在构造区上,尤其是根据较靠后更详细地描述的根据本发明的方法进行施加。优选地,按规定使用粉末排出模块是指如下状态,在该状态中,粉末排出模块适当地安装在涂装装置上或者与其一体地提供并且涂装装置处于其按规定运行的状态。
7、所述至少一个排出装置构造成用于,将储存在粉末容器中的构造材料排出,尤其是向下、即朝作业平面或者说构造区的方向排出。于是,例如能够将这样排出的构造材料拉出以构成均匀的层。排出装置例如能够构成为输出区域中的凹部。此外,能够在所述凹部上设置有一个或者多个涂装元件,例如滑动件和/或计量辊,以用于部分地和/或完全地闭锁所述凹部。借助这种类型的涂装元件,例如能够控制排出的粉末量或者说排出的粉末的体积流量。
8、优选地,相对于涂装装置的运动方向与粉末容器的侧壁间隔开间距地提供所述输送开口,尤其是相对于运动方向在粉末容器的中央区域内提供所述输送开口。此外,在输送开口上优选地设置有闭锁元件,例如顶盖,借助该闭锁元件能够闭锁输送开口。
9、所述至少一个流化区例如能够由输出区域内或者外的空腔构成,该空腔与用于输送气体的输入管道处于连接中并且通过气体引入元件、例如孔板和/或多孔板与粉末容器的内部空间分隔开。优选地,气体引入元件的孔或者说细孔这样构造,使其允许气体通过,但不允许粉末状构造材料的任何粉末颗粒穿过。例如能够通过将气体引入到粉末容器中而使储存在其中的粉末流化,即转化成类似于流化床或者说流态床的或者说类似于流体的状态。优选地,所述至少一个流化区用于将气体引入到粉末容器中。
10、优选地,在这里和在下文中,将减流元件理解结构元件,其平均地减少粉末容器中的流动、尤其是流化构造材料在粉末容器中的流动。减流元件能够具有至少一个粉末开口(例如孔),其中,减流元件可理解为,在孔通道的中央处的流动初始时受影响,但在某些情况下不受影响。流化构造材料的流动一般可理解为流化的、即转化成类似于流化床或者说类似于流态床的状态的构造材料的运动。这种运动尤其是可能由于在层涂覆的框架内涂装装置的速度增加和/或减小、即加速度而引起,并且一旦其达到了固有动力学意义上的混乱质量,即无法再通过简单的反控制来调节,则称为流化构造材料的“晃动”。在无加速度的情况下,即如果涂装装置静止或者以恒定的速度运动,减流元件优选地对于粉末状构造材料至少局部可通过。由此,例如在用构造材料填充粉末容器的情况下和/或在完成层涂覆后,能够实现或者改进构造材料在容器中的分布。优选地,所提供的所述至少一个减流元件独立于粉末容器的壁并且与之间隔开间距和/或伸入到粉末容器的内部空间中。优选地,所述减流元件在涂装装置的运动方向上延伸的厚度比减流元件的纵向延伸部和高度延伸部小数倍,即减流元件构成为具有小的深度延伸部的面状体。其例如能够构成为薄板或者薄片。
11、通过在粉末容器中提供至少一个减流元件,例如能够防止或者至少减少流化构造材料的晃动。由此能够改进构造材料在粉末容器中的分布和/或能够减小由于构造材料的晃动而引起的/可能引起的作用到粉末容器上的力。
12、优选地,粉末容器在至少一个上部容器区域内具有第一减流元件,第一减流元件基本上从所述至少一个上部容器区域朝输出区域的方向延伸。作为替选或者作为附加,第一减流元件优选地至少在上部容器区域与输出区域之间的间距的至少50%的长度上延伸,进一步优选在至少70%的长度上延伸,此外还优选在该间距的至少90%的长度上延伸。作为替选或者作为附加,第一减流元件优选地与输出区域间隔开地设置在粉末容器中。
13、优选地,粉末容器的上部容器区域通过粉末容器的上侧界限部、例如容器顶部或者容器中间顶部来限定。上部容器区域与输出区域的间距也可以称为粉末容器的内部空间的高度。所述间距不必在粉末容器的所有区域内均是相等大小的,而是例如能够在粉末容器各区域互不相同。因此,上部容器区域与输出区域的间距例如也可以是局部间距。作为替选,减流元件能够在上部容器区域与输出区域的整个间距上延伸。在这种情况下,减流元件不仅邻接上部容器区域,而且也邻接输出区域,也就是说,其在粉末容器的内部空间的整个高度上延伸。在此,“上部容器区域”或者说“上侧界限部”的概念是指粉末容器的背离作业平面或者说构造区的区域或者说界限部。优选地,粉末容器的内部空间处于粉末容器的输出区域和上部容器区域之间并且至少部分地由二者限定界限。
14、由于减流元件的高度延伸部在上部容器区域与输出区域之间的间距的至少50%的长度上延伸,例如在较小的填充高度的情况下也能够实现减流元件的足够的效果。
15、优选地,第一减流元件基本上沿着横向于、此外优选的是垂直于涂装装置的符合规定的运动方向的纵向方向延伸,并且此外优选的是在所述纵向方向上基本上在粉末容器的内部空间的整个尺寸上延伸。
16、类似地,较靠后更详细地描述的第一和/或第二排出装置、和/或输送开口和/或所述至少一个流化区优选地基本沿着横向于、优选垂直于涂装装置的符合规定的运动方向的纵向方向延伸。此外优选的是,第一和/或第二排出装置(见下文)和/或输送开口和/或所述至少一个流化区优选地在纵向方向上基本上在粉末容器的内部空间的整个尺寸上延伸。“基本上”这一概念所表达的是,相应的元件在纵向方向上在粉末容器的内部空间的至少80%的尺寸上延伸。由此,例如可行的是,将粉末容器的尽可能大的区域用于粉末输送或者粉末排出或者粉末流化,或者例如基本上在粉末容器的内部空间的整个长度上构造减流元件的情况下,能够实现大幅减少流动。
17、优选地,第一减流元件具有至少一个、优选多个结构,此外优选的是,所述结构具有穿过减流元件的一个或者多个粉末开口。
18、优选地,“穿过减流元件的粉末开口”是指,粉末状构造材料能够穿过粉末开口从减流元件的一侧到达相对置侧,尤其是当流化构造材料基本不承受任何加速时。由此,例如能够实现粉末状构造材料在粉末容器中的良好的分布。
19、减流元件例如也能够具有不同于孔或者粉末开口的其它结构,例如,它能够具有一个或者多个肋条和/或薄片。通常,所述结构优选地构成为用于,如上述的那样平均地减少粉末容器中的流动。由此,例如提供了用于构造减流元件的不同可能性。
20、此外优选的是,减流元件的所述至少一个粉末开口构成为可调节的和/或可改变的粉末开口,即粉末开口的几何形状和/或开口面积可调节或者可改变。这例如能够通过设置在粉末开口上的一个或多个挡板来实现,其中,所述挡板构成为用于,将所述至少一个粉末开口部分地和/或完全地闭锁。由于减流元件的这种可调节的或者可改变的粉末开口而例如可行的是,将粉末容器或者减流元件用于不同的粉末状构造材料,尤其是具有不同粒度分布的构造材料。
21、作为替选或者作为附加,此外优选的是,各粉末开口彼此间隔开地、此外还优选彼此规律地间隔开地设置在减流元件中,其中,所述粉末开口优选地布置成相互偏移的行。
22、各粉末开口能够在减流元件的纵向方向和/或高度方向上和/或呈对角线地彼此间隔开。作为替选或者作为附加,粉末开口的布置能够对称地构造,例如在纵向方向和/或高度方向上。此外优选的是,所述粉末开口布置成行和/或列,尤其是布置成相互偏移的行和/或列。
23、优选地,粉末开口基本设置在减流元件的沿其高度延伸部的整个延伸部上和/或基本设置在减流元件的沿其纵向延伸部的整个延伸部上,其中,减流元件的高度延伸部和纵向延伸部分别横向于、优选垂直于涂装装置的运动方向延伸。
24、优选地,粉末开口这样构造和布置,使得粉末状构造材料至少在涂装装置的静止状态下和/或在涂装装置以恒定的速度运动的情况下能够通过粉末开口。例如,粉末开口能够具有如下的开口直径或者开口的最大延伸,所述开口直径或者开口的最大延伸至少是配设给构造材料的粉末颗粒的粒径的、例如最大粒径的或者粉末粒度分布的限定的特性值的粒径的一百倍。粉末开口的开口直径例如能够在5mm至10mm之间的范围内。粉末状构造材料的平均粒径例如能够在50μm+/-20%偏差的范围内。
25、优选地,减流元件的闭合的、即未被粉末开口穿过的区域这样确定尺寸,使得至少减少粉末容器中的流动。例如,所有粉末开口的总开口面积与减流元件的剩余的闭合面积之比可以至少为30%和/或最高为40%,优选地在30%至40%之间。
26、通过这样构成的、也称为挡片或者挡板的减流元件,例如能够特别良好地减少流化构造材料在粉末容器中的运动(晃动)。
27、优选地,在粉末容器中设置有至少一个第二减流元件,此外优选的是,所述第二减流元件具有对应于粉末容器中的第一减流元件的定向,此外还优选的是与该第一减流元件平行地布置。优选地,第一和第二减流元件这样构造和/或布置在粉末容器中,使得在第一减流元件投射到第二减流元件上的投影中,第一和第二减流元件的粉末开口至少局部地相互偏移。作为替选或者作为附加,优选第一减流元件和第二减流元件在涂装装置的运动方向上彼此间隔开地设置在粉末容器中,并且粉末容器的输送开口在涂装装置的运动方向上设置在所述减流元件之间。
28、由此,例如可行的是,特别良好地减少粉末容器中的流动。此外,由于在粉末容器中提供第二减流元件,其中,输送开口设置在处于两个减流元件之间的区域内,例如可行的是,实现容器内部空间的功能分隔,通过下面描述的提供不同的流化区进一步有利于所述功能分隔。所述两个减流元件相互偏移的打孔例如能够在涂装装置加速阶段期间减少或者防止粉末波浪的形成和/或能够实现在粉末容器的内部空间内的快速和/或匀质的粉末分布。
29、优选地,在输出区域的构成输出区域的邻接第一排出装置的区域的第一区域内设置有用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的第一排出流化区和/或在输出区域的构成输出区域的与第一排出装置间隔开的区域的第二区域内设置有用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的中心流化区。
30、通过提供不同的流化区而例如可行的是,使粉末容器中的粉末状构造材料局部地、即对应于输出区域的第一和第二区域不同地流化,或者仅在所述区域中的一个区域内流化。与构造材料的大面积的流化不同,由此在整体上使较少的构造材料流化,这能够导致排出的(极)细微粉末比重更小和/或能够减少或者防止流化构造材料在粉末容器中的流动或者说晃动。为此,排出流化区和中心流化区优选地构成为可彼此不相关地控制的两个区。可彼此不相关地控制的两个流化区尤其是可理解为,通过相应的流化区引入到粉末容器中的气体的体积流量能够与另一流化区不相关地调节。引入的气体的体积流量也可为零。此外,提供不同的流化区例如能够实现将不同的任务或者说功能分配给不同的流化区。各流化区例如能够以特定的顺序激活和/或具有不同的流量率和/或不同的激活频率和/或不同的激活持续时间。由此,例如能够提高粉末排出模块的或者可借助该粉末排出模块执行的用于施加至少一个粉末层的方法的灵活性。
31、此外优选的是,粉末容器具有至少一个上部容器区域,在所述上部容器区域上设置有输送开口,其中,此外还优选的是,该输送开口在所述至少一个上部容器区域投射到输出区域上的投影中基本设置在中心流化区的区域内。
32、由此,例如可行的是,对应不同的方法步骤使粉末容器中的构造材料有针对性地局部流化,例如在填充步骤中通过输送开口向粉末容器输送构造材料,和/或在涂覆步骤中将粉末状构造材料层施加在构造区上或者说施加在作业平面中。
33、作为替选或者作为附加,此外优选的是,所述输出区域此外具有第二排出装置,其中,在输出区域的构成输出区域的邻接第二排出装置的区域的第三区域内设置有用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的第二排出流化区。此外还优选的是,第一和第二输出区域在运动方向上彼此间隔开并且第一和第二排出流化区设置在这两个输出区域之间。此外还优选的是,作为替选或者作为附加,所述中心流化区设置在第一和第二排出流化区之间。
34、通过提供第二排出装置而例如可行的是,在涂装方向及其反方向上施加相继连续的构造材料(子)层,其中,为了施加第一(子)层而将粉末状构造材料通过所述两个排出装置中的一个排出装置排出,并且为了施加第二(子)层而将粉末状构造材料通过所述两个排出装置中的另一个排出装置排出。
35、优选地,第一和/或第二排出装置包括输出开口,尤其是间隙状的输出开口,其朝构造区或者说作业平面的方向在输出区域的厚度上延伸,其中,输出开口至少局部地构造成漏斗状和/或具有至少一个输出开口流化区。此外优选的是,所述间隙状的输出开口的纵向方向横向于、尤其是垂直于涂装装置的运动方向延伸。借助这种类型的、尤其是间隙状的输出开口,例如提供一种易于实现的排出装置。通过在输出开口上提供至少一个输出开口流化区,例如能够进一步改进粉末排出,尤其是由此能够防止出现架桥现象,即防止输出开口堵塞的现象。通过提供至少局部地呈漏斗状的区段,例如能够改进粉末排出。
36、优选地,所述流化区中的至少一个流化区包括多孔板和/或具有多个气体排出开口的孔板,其中,气体排出开口构成为对于气体是可通过的,但对于粉末是不可通过的,其中,此外优选的是,多孔板或者孔板由金属制成和/或采用增材制造方法通过逐层选择性地固化构造材料而制成。此外优选的是,多孔板和/或孔板特别优选地作为具有腔的单元构成为可更换的嵌入件。所述腔用于在被输送的气体穿过多孔板和/或孔板流入到粉末容器的内部空间中之前容纳所述被输送的气体。优选地,所述嵌入件借助一个或者多个密封元件相对于输出区域和/或另外的流化区密封。由此而例如可行的是,为了清洁的目的和/或在使用其它构造材料的情况下取出和/更换该嵌入件。
37、优选地,所述流化区中的至少一个流化区包括控制装置以用于调节通过所述至少一个流化区的体积流量。换言之,该控制装置优选地构成为用于调节在运行中通过流化区流入到粉末容器中的气体的体积流量。由此而例如可行的是,与粉末容器的另外的流化区无关地调节通过流化区进入到粉末容器中的气体的体积流量并且由此产生构造材料的局部流化,所述局部流化能够通过控制装置来控制。所述控制装置例如能够构成为质量流量控制器(mfc:mass flow controller)和/或构成为至少一个可切换的阀。
38、根据一个另外的方面的粉末排出模块用于通过逐层施加粉末状构造材料并且在对应于三维物体在相应的层中的相应横截面的部位处选择性地固化所施加的层来增材制造三维物体的设备的涂装装置,其中,为了逐层施加构造材料,该涂装装置在至少一个运动方向上在所述设备的作业平面上可运动地设置在所述设备中。粉末排出模块具有用于容纳粉末状构造材料的粉末容器并且该粉末容器包括用于将粉末状构造材料输送至粉末容器的输送开口和在涂装装置按规定运行时朝向作业平面的输出区域,该输出区域具有至少一个第一排出装置以用于排出粉末状构造材料,其中,在输出区域的构成输出区域的邻接第一排出装置的区域的第一区域内设置有用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的排出流化区,和/或在输出区域的构成输出区域的与第一排出装置间隔开的区域的第二区域内设置有用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的中心流化区。此外,优选所述粉末排出模块包括设置在粉末容器中的至少一个第一减流元件,其中,此外优选的是,粉末容器在至少一个上部容器区域上具有减流元件和/或减流元件基本从所述至少一个上部容器区域朝输出区域的方向延伸和/或减流元件具有至少一个、优选多个减流结构,优选具有穿过所述减流元件的粉末开口。
39、借助这种类型的粉末排出模块而例如可行的是,使粉末容器中不同区域内的粉末状构造材料尤其是彼此不相关地流化。根据所述另外的方面的粉末排出模块能够通过根据本发明的粉末排出模块的上述的特征来扩展。
40、根据本发明的设备用于通过逐层施加粉末状构造材料并且在对应于三维物体在相应的层中的相应横截面的部位处选择性地固化所施加的层来增材制造三维物体,并且包括涂装装置,为了逐层施加构造材料,该涂装装置在至少一个运动方向上在所述设备的作业平面上可运动地设置在所述设备中,其中,涂装装置包括上述的根据本发明的粉末排出模块和/或根据上述的另外一个方面的粉末排出模块。由此,例如可行的是,在增材制造设备中也实现前面参考粉末排出模块所描述的效果。
41、根据本发明的用于施加至少一层粉末状构造材料的方法在用于通过逐层施加粉末状构造材料并且在对应于三维物体在相应的层中的相应横截面的部位处选择性地固化所施加的层来增材制造三维物体的设备中能够执行或者执行,其中,为了逐层施加粉末状构造材料,使涂装装置在至少一个运动方向上在所述设备的作业平面上运动,其中,涂装装置包括粉末排出模块并且粉末排出模块具有粉末容器,该粉末容器容纳粉末状构造材料。粉末容器包括用于将粉末状构造材料输送至粉末容器的输送开口、在涂装装置按规定运行时朝向作业平面的输出区域,其中,该输出区域具有用于排出粉末状构造材料的至少一个第一排出装置和用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的至少一个流化区,和设置在粉末容器中的至少一个第一减流元件。优选地,粉末排出模块在输出区域的构成输出区域的邻接第一排出装置的区域的第一区域内包括用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的排出流化区,并且在输出区域的构成输出区域的与第一排出装置间隔开的区域的第二区域内包括用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的中心流化区,其中,至少暂时地通过所述排出流化区和/或所述中心流化区将气体引入到粉末容器中。优选地,在所述方法中至少暂时地由第一排出装置将粉末状构造材料排出并且至少暂时地通过上述流化区中的至少一个流化区将气体引入到粉末容器中。由此,例如可行的是,在用于施加至少一个粉末层的方法中也实现前面参考粉末排出模块所描述的效果。
42、优选地,在涂装装置在作业平面上和/或在构造区上开始运动前执行填充步骤,在该填充步骤中通过输送开口向粉末容器输送粉末状构造材料,并且在该填充步骤中至少通过中心流化区、优选地通过中心流化区和排出流化区将气体引入到粉末容器中,其中,在填充步骤中,输送粉末状构造材料直至在粉末容器中达到预先确定的填充高度,该填充高度优选地借助光栅来检测。由于通过中心流化区引入气体,能够使在粉末容器的相对于涂装方向处于中央的、其中优选地设置有输送开口的区域内的构造材料流化,以便由此例如能够实现构造材料在粉末容器中的更良好的分布。此外,构造材料在粉末容器中的分布能够通过将气体通过排出流化区导入以使这些区域内的构造材料流化而得到进一步改进。
43、通过确定要在粉末容器中实现的粉末构造材料的填充高度而例如可行的是,向粉末容器输送可复现的粉末量或者说在粉末容器中实现可复现的粉末量。作为替选或者作为附加,能够与填充步骤无关地执行填充高度检测步骤,在该检测步骤中,例如通过光栅检测粉末容器中粉末状构造材料当前的填充高度。
44、优选地,在涂装装置在作业平面上或者说在构造区上运动期间,至少通过排出流化区将气体引入到粉末容器中,其中,通过中心流化区引入到粉末容器中的气体的体积流量小于通过排出流体区段引入的气体的体积流量和/或基本没有气体是通过中心流化区引入到粉末容器中的。由于构造材料在排出装置的区域内流化,即气体通过排出流化区引入到粉末容器中,例如能够实现匀质的粉末排出。与在其中气体也是通过中心流化区以大的体积流量引入的最大化的流化(例如在上述的填充步骤中)不同,通过减少中心流化区的体积流量而使整体上较少的构造材料流化,这尤其是在后续的使涂装装置减速(制动)的步骤中能够减少(极)细粉末排出的比重和/或构造材料的晃动。
45、如下面描述的那样,流化区或者说流经相应流化区的气体的体积流量优选地能够彼此不相关地切换或者说控制。这种类型的控制例如能够根据涂装装置的当前实施的功能(例如填充或者层涂覆)来执行和/或根据涂装装置的加速度来执行(例如无加速度,即涂装装置静止或者以基本恒定的速度运动,或者涂装装置加速(正加速度,即速度增加;或者负加速度,即速度减小))。
46、通过下面所描述的有针对性地控制流化区而例如可行的是,将所述最大化流化(通过所有流化区)的时长保持为尽可能短,例如仅在填充粉末容器期间实现最大化的流化,并且由此使(极)细粉末排出的排出量减少或者最小化。填充过程例如可以仅持续涂装和/或曝光过程所用时间段的一小部分。
47、通常还应注意的是,在控制各个流化区的情况下能够停用至少一个流化区,即没有气体通过该流化区引入(体积流量为零),或者所述至少一个流化区仅弱化地运行,即少量气体(小的体积流量)通过该流化区引入,使得构造材料仅在很小的范围内流化,尤其是如果停用可能导致流化床难以恢复(与材料相关)。所述停用例如可能引起形成压实的固定床(也称为粉末栓塞)。
48、优选地,在减小和/或提高涂装装置的速度期间减小通过排出流化区和/或中心流化区引入到粉末容器中的气体的体积流量。作为替选或者作为附加,优选地在开始通过排出装置排出粉末状构造材料时,增加通过排出流化区和/或中心流化区引入到粉末容器中的气体的体积流量。通过在减小和/或提高涂装装置的速度、即统称为加速的情况下减小体积流量,例如能够减少或者防止粉末状构造材料在粉末容器中的晃动。通过在粉末排出开始时增加体积流量,例如能够实现改进的(初始的)粉末排出。
49、根据一个另外的方面,提供一种用于施加至少一层粉末状构造材料的方法,所述方法在用于通过逐层施加粉末状构造材料并且在对应于三维物体在相应的层中的相应横截面的部位处选择性地固化所施加的层来增材制造三维物体的设备中能够执行或者执行,其中,为了施加粉末状构造材料层,使涂装装置在至少一个运动方向上在所述设备的作业平面上运动。涂装装置包括粉末排出模块并且粉末排出模块具有粉末容器,该粉末容器容纳粉末状的构造材料。粉末容器包括用于将粉末状构造材料输送至粉末容器的输送开口和在涂装装置按规定运行时朝向作业平面的输出区域,其中,该输出区域具有用于排出粉末状构造材料的至少一个第一排出装置。在输出区域的构成输出区域的邻接第一排出装置的区域的第一区域内设置有用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的排出流化区,和/或在输出区域的构成输出区域的与第一排出装置间隔开的区域的第二区域内设置有用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的中心流化区,并且气体至少暂时地通过所述排出流化区和/或所述中心流化区引入到粉末容器中。此外,优选所述粉末排出模块包括设置在粉末容器中的至少一个第一减流元件,其中,此外优选的是,粉末容器在至少一个上部容器区域上具有所述减流元件和/或所述减流元件基本从所述至少一个上部容器区域朝输出区域的方向延伸和/或所述减流元件具有至少一个、优选多个减流结构,优选具有穿过减流元件的粉末开口。
50、由此,例如可行的是,在使用不具有减流元件的粉末排出模块的情况下也实现前面参考根据本发明的用于施加至少一层的方法所描述的效果或者类似效果。根据所述另外的方面的用于施加至少一个粉末层的方法能够通过所述根据本发明的用于实施至少一个粉末层的方法的上述的特征来扩展。
51、根据本发明的制造方法用于通过逐层施加粉末状构造材料并且在对应于三维物体在相应的层中的相应横截面的部位处选择性地固化所施加的层来在设备中增材制造三维物体,其中,为了施加至少一层粉末状构造材料,执行上述的根据本发明的方法和/或上述的根据另外的方面的方法。
52、由此,例如可行的是,在增材制造方法中也实现前面参考根据本发明的用于施加至少一层粉末状构造材料的方法和/或根据另外的方面的用于施加至少一层粉末状构造材料的方法所描述的效果。
53、一种另外的方法用于控制涂装装置并且在用于通过逐层施加粉末状构造材料并且在对应于三维物体在相应的层中的相应横截面的部位处选择性地固化所施加的层来增材制造三维物体的设备中能够执行或者执行,其中,为了施加粉末状构造材料层这样控制涂装装置,使其在至少一个运动方向上在所述设备的作业平面上运动。涂装装置包括粉末排出模块,其中,粉末排出模块具有粉末容器,该粉末容器容纳粉末状构造材料。粉末容器包括用于将粉末状构造材料输送至粉末容器的输送开口和在涂装装置按规定运行时朝向作业平面的输出区域。该输出区域具有至少一个第一排出装置,这样控制所述第一排出装置,使其至少暂时地排出粉末状构造材料。此外,输出区域具有至少一个流化区,这样控制所述流化区,使其在粉末容器中使用气体的情况下至少暂时地使粉末状构造材料流化。此外,粉末容器包括设置在粉末容器中的至少一个第一减流元件和/或在输出区域的构成输出区域的邻接第一排出装置的区域的第一区域内设置有用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的排出流化区,和/或在输出区域的构成输出区域的与第一排出装置间隔开的区域的第二区域内设置有用于在粉末容器中使用气体的情况下使粉末状构造材料流化的中心流化区,并且气体至少暂时地通过所述排出流化区和/或所述中心流化区引入到粉末容器中。尤其是所述涂装装置能够这样受到控制或者被控制,使其执行上述的用于施加至少一个粉末层的方法。
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