一种基于二维并联臂结构的易收储3D打印机

本发明涉及3d打印机，特别是涉及一种基于二维并联臂结构的易收储3d打印机。

背景技术：

1、随着3d打印机技术的不断发展，3d打印已经应用在了各种场景，能够完成一些简单零件的替换，打印各种手办玩具，甚至能够放飞设计思路，并且3d打印机价格便宜。因此越来越多的家庭采购3d打印机。而现有的三角洲三维打印机利用三维并联臂结构来进行打印，其所占据空间较大，不宜存储，成为一个亟待解决的问题，基于此，急需一种新型的方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于二维并联臂结构的易收储3d打印机，以解决上述现有技术存在的问题，收储后所占空间小，易于存储。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种基于二维并联臂结构的易收储3d打印机，包括：二维并联臂和可移动底板机构，所述二维并联臂的自由端设置有打印头，所述可移动底板机构包括底板以及驱动底板沿着直线移动的驱动装置，所述可移动底板机构能够处于水平状态或竖直状态；初始状态下，所述可移动底板机构处于竖直状态；工作时，将所述可移动底板机构切换至水平状态，所述底板位于所述打印头的下方，第一水平方向运动、所述二维并联臂驱动所述打印头在竖直方向以及第二水平方向运动以进行3d打印，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

4、优选的，还包括机架，所述二维并联臂设置于所述机架上，所述可移动底板机构的一端铰接于所述机架上。

5、优选的，所述机架包括两个立柱和底支撑条，两个所述立柱具有间隔地竖直相对设置，所述底支撑条设置于两个所述立柱之间并与两个所述立柱均固定连接，所述可移动底板机构的一端绕平行于所述底支撑条长度方向的轴线能够转动地连接于所述底支撑条的一侧，所述二维并联臂设置于所述立柱上且使得所述打印头位于两个所述立柱之间。

6、优选的，所述驱动装置为滚珠丝杠模组，所述底板固定设置于所述滚珠丝杠模组的滑块上，所述滚珠丝杠模组的一端铰接于所述底支撑条的一侧。

7、优选的，所述驱动装置包括电机支架板、两个固定块、第一电机、联轴器、丝杠、支撑板、光轴和滑块；所述支撑板设置于所述机架的一侧，一个所述固定块、所述滑块、另一个所述固定块和所述电机支架板沿着远离所述底支撑条的方向依次设置于所述支撑板上侧，所述光轴固定设置于两个所述固定块之间，所述丝杠能够绕自身轴线转动地设置于两个所述固定块之间且与所述滑块螺纹连接，所述滑块滑动设置于所述光轴上，所述第一电机固定设置于所述电机支架板背离所述固定块的一侧，所述第一电机的电机轴穿过所述电机支架板并通过所述联轴器与所述丝杠的一端传动连接。

8、优选的，靠近所述电机支架板的所述固定块朝向所述滑块的一侧设置有遮光传感器，所述滑块对应所述遮光传感器的部位设置有遮光条。

9、优选的，所述二维并联臂包括两个连杆和两个第一滚珠丝杠模组，在两个所述立柱之间形成打印区域，两个所述第一滚珠丝杠模组分别设置于所述打印区域的两侧，每个所述第一滚珠丝杠模组中均具有一个第一滑块，两个所述连杆的一端分别铰接于两个所述第一滑块上，另一端和所述打印头的两侧相铰接。

10、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

11、本发明提供的3d打印机摒弃了现有的三维并联机械臂，且将可移动底板机构设置为两个状态，当使用时，则将可移动底板机构切换至水平状态，其目的是为了使得底板呈水平状态，以便于在底板上进行3d打印，当不使用时，则可切换可移动底板机构至竖直状态，这就节省了装备所占用的空间，因此，本发明提供的基于二维并联臂结构的易收储3d打印机具备易存储特性。

技术特征：

1.一种基于二维并联臂结构的易收储3d打印机，其特征在于：包括：二维并联臂和可移动底板机构，所述二维并联臂的自由端设置有打印头，所述可移动底板机构包括底板以及驱动底板沿着直线移动的驱动装置，所述可移动底板机构能够处于水平状态或竖直状态；初始状态下，所述可移动底板机构处于竖直状态；工作时，将所述可移动底板机构切换至水平状态，所述底板位于所述打印头的下方，所述驱动装置驱动所述底板沿着第一水平方向运动、所述二维并联臂驱动所述打印头在竖直方向以及第二水平方向运动以进行3d打印，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

2.根据权利要求1所述的基于二维并联臂结构的易收储3d打印机，其特征在于：还包括机架，所述二维并联臂设置于所述机架上，所述可移动底板机构的一端铰接于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的基于二维并联臂结构的易收储3d打印机，其特征在于：所述机架包括两个立柱和底支撑条，两个所述立柱具有间隔地竖直相对设置，所述底支撑条设置于两个所述立柱之间并与两个所述立柱均固定连接，所述可移动底板机构的一端绕平行于所述底支撑条长度方向的轴线能够转动地连接于所述底支撑条的一侧，所述二维并联臂设置于所述立柱上且使得所述打印头位于两个所述立柱之间。

4.根据权利要求3所述的基于二维并联臂结构的易收储3d打印机，其特征在于：所述驱动装置为滚珠丝杠模组，所述底板固定设置于所述滚珠丝杠模组的滑块上，所述滚珠丝杠模组的一端铰接于所述底支撑条的一侧。

5.根据权利要求4所述的基于二维并联臂结构的易收储3d打印机，其特征在于：所述驱动装置包括电机支架板、两个固定块、第一电机、联轴器、丝杠、支撑板、光轴和滑块；所述支撑板设置于所述机架的一侧，一个所述固定块、所述滑块、另一个所述固定块和所述电机支架板沿着远离所述底支撑条的方向依次设置于所述支撑板上侧，所述光轴固定设置于两个所述固定块之间，所述丝杠能够绕自身轴线转动地设置于两个所述固定块之间且与所述滑块螺纹连接，所述滑块滑动设置于所述光轴上，所述第一电机固定设置于所述电机支架板背离所述固定块的一侧，所述第一电机的电机轴穿过所述电机支架板并通过所述联轴器与所述丝杠的一端传动连接。

6.根据权利要求5所述的基于二维并联臂结构的易收储3d打印机，其特征在于：靠近所述电机支架板的所述固定块朝向所述滑块的一侧设置有遮光传感器，所述滑块对应所述遮光传感器的部位设置有遮光条。

7.根据权利要求3所述的基于二维并联臂结构的易收储3d打印机，其特征在于：所述二维并联臂包括两个连杆和两个第一滚珠丝杠模组，在两个所述立柱之间形成打印区域，两个所述第一滚珠丝杠模组分别设置于所述打印区域的两侧，每个所述第一滚珠丝杠模组中均具有一个第一滑块，两个所述连杆的一端分别铰接于两个所述第一滑块上，另一端和所述打印头的两侧相铰接。

技术总结本发明公开了一种基于二维并联臂结构的易收储3D打印机，涉及3D打印机技术领域，包括二维并联臂和可移动底板机构，二维并联臂的自由端设置有打印头，可移动底板机构包括底板以及驱动底板沿着直线移动的驱动装置，可移动底板机构能够处于水平状态或竖直状态。本发明提供的3D打印机摒弃了现有的三维并联机械臂，且将可移动底板机构设置为两个状态，当使用时，则将可移动底板机构切换至水平状态，其目的是为了使得底板呈水平状态，以便于在底板上进行3D打印，当不使用时，则可切换可移动底板机构至竖直状态，这就节省了装备所占用的空间，因此，本发明提供的基于二维并联臂结构的易收储3D打印机具备易存储特性。技术研发人员：王乾,王刚,陈小红,李婉婷,杨宏旭受保护的技术使用者：北华航天工业学院技术研发日：技术公布日：2024/7/15