一种注塑镶件机械手上料机构的制作方法

本技术涉及注塑生产，尤其涉及一种注塑镶件机械手上料机构。

背景技术：

1、注塑镶件通常是指在注塑过程中，将不同材料或部件嵌入到注塑成型的产品中。这种方法可以在注塑过程中将不同的材料或元素整合到一个单一的成型产品中，从而实现产品的功能多样性或性能优化。

2、现有注塑镶件多采用机械手进行操作，由机械手将镶件嵌入到注塑成型的产品中，实现产品的功能多样性或性能优化，但是由于注塑成型的产品形状以及嵌入区域内的空间大小不一，而现有机械手的运行方式以及规格不便改变，导致现有机械手的适配性交底，不便满足不同的镶件加工要求。

3、因此，现在研发了一种能够快速镶入镶件，以及适配不同注塑成型的产品镶件加工要求的注塑镶件机械手上料机构。

技术实现思路

1、为了克服现有机械手的运行方式以及规格不便改变，导致现有机械手的适配性交底，不便满足不同的镶件加工要求的缺点，本实用新型提供一种能够快速镶入镶件，以及适配不同注塑成型的产品镶件加工要求的注塑镶件机械手上料机构。

2、技术方案为：一种注塑镶件机械手上料机构，包括有移动架、驱动件、转动大臂、转动小臂、连接件、夹持件和顶出机构，所述移动架中部上侧连接有所述驱动件，所述驱动件右上部转动式连接有所述转动大臂，所述转动大臂上部转动式连接有所述转动小臂，所述转动小臂右侧转动式连接有所述连接件，所述连接件上转动式连接有多个所述夹持件，所述连接件底部设有对注塑镶件进行顶出的所述顶出机构。

3、作为更进一步的优选方案，所述移动架底部设有万向轮。

4、作为更进一步的优选方案，所述顶出机构包括有电动推杆、支撑架和顶块，所述连接件底部连接有所述电动推杆，所述电动推杆上连接有所述支撑架，所述支撑架下部滑动式连接有所述顶块，所述顶块与所述电动推杆伸缩端连接，所述电动推杆伸缩端向下移动，使得所述顶块向下移动将所述夹持件上夹持的镶件顶出置入塑成型的产品中。

5、作为更进一步的优选方案，所述顶块底部为圆弧结构。

6、作为更进一步的优选方案，还包括有辅助机构，所述辅助机构包括有伸缩组件、限位架、复位弹簧和楔形架，所述夹持件下部均连接有所述伸缩组件，所述伸缩组件下部均滑动式连接有所述限位架，所述限位架均与相邻的所述伸缩组件之间连接有所述复位弹簧，所述伸缩组件底部均连接有所述楔形架，所述楔形架均与相邻的所述限位架挤压配合，所述夹持件靠近镶件时所述楔形架最先与台面接触，受到台面的挤压向上压缩所述伸缩组件，并挤压所述限位架，使得所述限位架在所述伸缩组件上进行移动，相互靠近将台面上的镶件铲起，使得所述夹持件能够夹持到镶件更对面积，提高所述夹持件夹持稳定性。

7、作为更进一步的优选方案，所述伸缩组件包括有伸缩杆和弹簧，所述夹持件下部均连接有伸缩杆，伸缩杆上均连接有弹簧。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过电动推杆伸缩端向下移动，使得顶块向下移动将夹持件上夹持的镶件顶出置入塑成型的产品中，能够达到快速镶入镶件，以及适配不同注塑成型的产品镶件加工要求的效果。

技术特征：

1.一种注塑镶件机械手上料机构，其特征在于，包括有移动架(1)、驱动件(2)、转动大臂(3)、转动小臂(4)、连接件(5)、夹持件(6)和顶出机构(7)，所述移动架(1)中部上侧连接有所述驱动件(2)，所述驱动件(2)右上部转动式连接有所述转动大臂(3)，所述转动大臂(3)上部转动式连接有所述转动小臂(4)，所述转动小臂(4)右侧转动式连接有所述连接件(5)，所述连接件(5)上转动式连接有多个所述夹持件(6)，所述连接件(5)底部设有对注塑镶件进行顶出的所述顶出机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种注塑镶件机械手上料机构，其特征在于，所述移动架(1)底部设有万向轮。

3.如权利要求2所述的一种注塑镶件机械手上料机构，其特征在于，所述顶出机构(7)包括有电动推杆(71)、支撑架(72)和顶块(73)，所述连接件(5)底部连接有所述电动推杆(71)，所述电动推杆(71)上连接有所述支撑架(72)，所述支撑架(72)下部滑动式连接有所述顶块(73)，所述顶块(73)与所述电动推杆(71)伸缩端连接，所述电动推杆(71)伸缩端向下移动，使得所述顶块(73)向下移动将所述夹持件(6)上夹持的镶件顶出置入塑成型的产品中。

4.如权利要求3所述的一种注塑镶件机械手上料机构，其特征在于，所述顶块(73)底部为圆弧结构。

5.如权利要求4所述的一种注塑镶件机械手上料机构，其特征在于，还包括有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)包括有伸缩组件(81)、限位架(82)、复位弹簧(83)和楔形架(84)，所述夹持件(6)下部均连接有所述伸缩组件(81)，所述伸缩组件(81)下部均滑动式连接有所述限位架(82)，所述限位架(82)均与相邻的所述伸缩组件(81)之间连接有所述复位弹簧(83)，所述伸缩组件(81)底部均连接有所述楔形架(84)，所述楔形架(84)均与相邻的所述限位架(82)挤压配合，所述夹持件(6)靠近镶件时所述楔形架(84)最先与台面接触，受到台面的挤压向上压缩所述伸缩组件(81)，并挤压所述限位架(82)，使得所述限位架(82)在所述伸缩组件(81)上进行移动，相互靠近将台面上的镶件铲起，使得所述夹持件(6)能够夹持到镶件更对面积，提高所述夹持件(6)夹持稳定性。

6.如权利要求5所述的一种注塑镶件机械手上料机构，其特征在于，所述伸缩组件(81)包括有伸缩杆和弹簧，所述夹持件(6)下部均连接有伸缩杆，伸缩杆上均连接有弹簧。

技术总结本技术涉及注塑生产技术领域，尤其涉及一种注塑镶件机械手上料机构。本技术提供一种能够快速镶入镶件，以及适配不同注塑成型的产品镶件加工要求的注塑镶件机械手上料机构。一种注塑镶件机械手上料机构，包括有移动架、驱动件、转动大臂和转动小臂等，所述移动架中部上侧连接有所述驱动件，所述驱动件右上部转动式连接有所述转动大臂，所述转动大臂上部转动式连接有所述转动小臂。本技术通过电动推杆伸缩端向下移动，使得顶块向下移动将夹持件上夹持的镶件顶出置入塑成型的产品中，能够达到快速镶入镶件，以及适配不同注塑成型的产品镶件加工要求的效果。技术研发人员：张千扬,张斌受保护的技术使用者：苏州市通达自动扶梯配件厂技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/15