一种镶件植入设备及金属端子嵌件成型用的植入方法与流程

本发明涉及塑料的成型或连接，具体为一种镶件植入设备及金属端子嵌件成型用的植入方法。

背景技术：

1、注射成型技术是指通过压力将融熔状态的胶体注入模腔而成型的技术，其工艺原理是：将固态的塑胶按照一定的熔点融化，通过注射机器的压力，用一定的速度注入模具内，模具通过水道冷却将塑胶固化而得到与设计模腔一样的产品，植入注塑技术，是将零件预先安装在注塑模具中，注塑时零件直接固定在胶体中，具备高连接强度和高效的生产特点，其中零件预先安装在治具上形成结合件，再将结合件安装在模具中，最终脱模环节再将产品与治具分离。

2、中国专利cn214111206u公开了一种异形盲孔螺母自动植入模内注塑生产线，能够实现螺母的自动化上料、螺母和定位栓的自动化拧合以及脱模后定位栓的自动化旋出，提高了盲孔螺母的自动化植入注塑生产效率，但该设备仍存在一定的不足：螺母镶件在植入注塑时，存在部分螺母与塑料部分的连接不紧密导致的瑕疵品，其原因和材料、工艺以及冷却等因素均存在关联，若出现该状况，上述设备在对瑕疵品上的定位栓旋出时，容易将产品上连接不紧密的螺母一同拆卸下来，螺母镶件仍附着在定位栓上，因此使得定位栓无法进行下一轮使用，现有设备不仅无法检测到该状况，也缺乏有效的处理措施，影响后续的自动化生产进程。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种镶件植入设备及金属端子嵌件成型用的植入方法，具备自动化程度高，运行稳定等优点，解决了当注塑产品出现瑕疵时，现有自动化植入注塑设备在拆除产品上的定位栓时可能将螺母镶件一同拆卸，而现有设备缺乏相应的监测方式和处理办法，进而影响后续加工的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种镶件植入设备，包括工作台和安装在工作台上的机械臂，所述工作台上还安装有取料架、转运机构、驱动组件、结合模和定位座，所述机械臂上安装有取放器；

3、所述定位座安装在工作台上，所述定位座用于对结合模定位；

4、所述结合模上转动连接有定位栓，所述驱动组件安装在定位座上，所述驱动组件用于驱动定位栓转动以实现定位栓和螺母镶件的安装及拆卸；

5、所述结合模上还安装有监测组件，所述监测组件与定位栓位置对应，所述监测组件用于监测定位栓上螺母镶件的位置；

6、所述转运机构包括悬臂以及安装在悬臂上的夹具，所述转运机构用于将螺母镶件放置在定位栓上以及将定位栓上的螺母镶件移除；

7、将结合模放置在定位座上实现定位，然后转运机构和驱动组件运转，将螺母镶件安装在定位栓上，安装过程中监测组件运转，监测定位栓上螺母镶件的位置，直至螺母镶件贴合结合模；

8、机械臂将附有螺母镶件的结合模安装至模具中进行植入加工，加工后机械臂再将产品和结合模放置在定位座上；

9、驱动组件和机械臂运转，迫使产品与定位栓分离，与此同时，监测组件运转，监测螺母镶件是否随产品脱离定位栓，当螺母镶件未脱离定位栓时，转运机构和驱动组件再次运转，将定位栓上残留的螺母镶件拆卸。

10、优选地，所述定位座通过螺丝固定在工作台表面，所述定位座顶部固定连接有导向杆，所述导向杆与定位座连接处固定连接有第一磁铁，所述结合模底部开设有与导向杆匹配的导向孔。

11、优选地，所述结合模底部设置有槽腔，所述定位栓与结合模转动连接 ，所述定位栓顶端设置有外螺纹，所述定位栓底端延伸至槽腔内并且固定有第一锥齿轮，所述槽腔内还设有传动轴，所述传动轴两端分别固定有第二锥齿轮和从动齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述传动轴通过轴承座安装在槽腔内壁。

12、优选地，所述驱动组件包括固定在定位座上的第一电机和安装角钢，所述第一电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述角钢上固定连接有红外传感器。

13、优选地，所述结合模上开设有通孔，所述通孔位于定位栓边缘并且与槽腔连通，所述监测组件包括插针和压力传感器，所述插针一端插接至通孔内部，所述插针位于通孔内部一端固定连接有上推板，所述上推板底部固定连接有弹簧，所述弹簧底端固定连接有下推板，所述压力传感器与槽腔内顶壁固定，所述压力传感器的承压面与下推板固定连接。

14、优选地，所述转运机构还包括固定在工作台上的防护壳以及固定在防护壳上的第二电机，所述防护壳内设置有活动座，所述活动座底端与工作台转动连接，所述活动座上固定有传动齿轮，所述第二电机输出轴贯穿至防护壳内，所述第二电机输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述活动座顶端贯穿至防护壳外部，并且固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有气缸，所述气缸输出端固定有活动架，所述活动架与安装架竖向滑动连接，所述悬臂固定在活动架上。

15、优选地，所述夹具包括贯穿悬臂并且与悬臂固定的套环，所述套环外壁固定套设有下环形板，所述下环形板表面设置有多个环形阵列分布的直滑槽，多个所述直滑槽内滑动连接有夹爪，所述夹爪与套环侧壁活动插接，所述套环外壁还转动套设有上环形板，所述上环形板表面开设有多个环形阵列分布的弧形孔，多个所述夹爪上均固定连接有传动销并且分别贯穿各个弧形孔，所述悬臂上还固定有第三电机，所述第三电机输出轴固定有转盘，所述转盘与上环形板之间设有拉杆，所述拉杆一端与转盘边缘转动连接，所述拉杆另一端与上环形板边缘转动连接。

16、优选地，所述取放器包括安装在机械臂输出端上的基板，所述基板表面固定有吸盘和第二磁铁。

17、优选地，所述取料架上设置有取料工位，取料工位处设有螺栓，所述螺栓贯穿取料架并与取料架螺纹连接，所述螺栓一端延伸至取料架顶部并且固定连接有水平托板。

18、本发明还公开了一种金属端子嵌件成型用的植入方法，使用了上述的一种镶件植入设备。

19、与现有技术相比，本发明提供了一种镶件植入设备及金属端子嵌件成型用的植入方法，具备以下有益效果：

20、1、该种镶件植入设备及金属端子嵌件成型用的植入方法，通过设置转运机构、驱动组件、定位座、结合模和机械臂，能够实现螺母镶件与结合模的自动化安装、结合模和模具的自动化装配和拆卸以及产品与结合模的自动化分离，进而实现了螺母镶件的自动化植入注塑工作，提高了加工效率，此外，在产品和结合模分离进程中，利用监测组件能够监测到螺母镶件是否滞留在定位栓上，若螺母镶件仍滞留在定位栓上时，通过驱动组件和转运机构能够将定位栓上的螺母镶件拆卸，以便结合模快速进行后续的植入注塑工作，保证了植入注塑工作的正常运转。

21、2、该种镶件植入设备及金属端子嵌件成型用的植入方法，通过将监测组件设置为插针、弹簧和压力传感器，将螺母镶件在定位栓上的位置反馈为压力数据，进而实现监测工作，除了能够在分离产品和结合模时监测螺母镶件是否滞留，还能够在安装螺母镶件时监测螺母镶件是否与结合模紧密贴合，保证了安装精度，避免出现因装配松动导致注塑故障的状况。

22、3、该种镶件植入设备及金属端子嵌件成型用的植入方法，通过设置结合模，在结合模上能够根据植入需求安装多个螺母镶件，因此提高了植入效率，机械臂的取放动作也更精简，耗时更短，进而使得生产效率更高。