一种小圆柱自动贴膜机的制作方法

本技术涉及一种小圆柱自动贴膜机，尤其涉及一种结构紧凑、工作效率高、依序排列的小圆柱自动贴膜机。

背景技术：

1、针对小圆柱的点胶操作，传统的做法是将小圆柱手动阵列摆放在胶框中，然后手动进行一整面小圆柱的贴胶带操作，操作完成后才可以送入下一道工序进行点胶，采用上述方式生产效率低，另外人工手动阵列分布小圆柱，分布不是等距间隔分布，后期贴胶带后再人工点胶，相对工作效率不高，因此，亟待一种小圆柱自动贴膜机解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小圆柱自动贴膜机，具有结构紧凑、工作效率高、依序排列的特点。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种小圆柱自动贴膜机，其创新点在于：所述小圆柱自动贴膜机包括框架结构，设置在框架结构上从进料到出料方向依次顺序设置有上料机构，与所述上料机构相连的传送料机构，设置在传送料机构一侧的胶带取送机构和玻璃板移栽机构，设置在所述玻璃板移栽机构上的成像组件，设置在传送机构另一侧的机械手抓取机构和放置玻璃板的玻璃板料仓组件，设置在传送机构末端的玻璃板输送组件；

3、所述框架结构上所述玻璃板输送组件、所述玻璃板移栽机构、所述玻璃板料仓组件、所述胶带取送机构形成小圆柱贴膜区，玻璃板料仓组件上的其中一个玻璃板置于所述小圆柱贴膜区，小圆柱经机械手抓取机构阵列分布在所述玻璃板上，包含小圆柱的玻璃板经玻璃板移栽机构移栽后置于所述玻璃板输送组件上；

4、所述传送料机构上设置有用于切断经所述胶带取送机构取送的胶带的压带机构，所述压带机构位于处于小圆柱贴膜区的玻璃板的侧边；

5、所述上料机构的信号反馈端、传送料机构的信号反馈端、胶带取送机构的信号反馈端、玻璃板移栽机构的信号反馈端、成像组件的信号反馈端、机械手抓取机构的信号反馈端、压带机构的信号反馈端分别与控制模块相连。

6、优选的，所述上料机构为由回转驱动装置驱动回转的振动盘，若干小圆柱位于所述振动盘中；所述传送料机构为与所述上料机构衔接的传送通道，经振动盘依序排出的小圆柱分布在所述传送通道中。

7、优选的，所述胶带取送机构包括缠裹有胶带的轴辊、与所述轴辊衔接的牵引组件，所述轴辊上胶带的一端经所述牵引组件后至小圆柱贴膜区的正上方；所述压带机构包括沿胶带前进方向设置的第一横切板和第二横切板，所述第一横切板和第二横切板分别位于小圆柱贴膜区玻璃板两平行侧边。

8、优选的，所述玻璃板移栽机构包括移栽机架、设置在所述移栽机架上由横向电机驱动的相对左右运动的移栽头、设置在所述移栽头上由纵向电机驱动的相对上下运动的移栽板，所述移栽板上设置有吸附位于小圆柱贴膜区的玻璃板的吸附结构。

9、优选的，所述成像组件为设置在所述玻璃板移栽机构上且与所述机械手抓取机构相正对的相机。

10、优选的，所述玻璃板料仓组件为设置在小圆柱贴膜区一侧的呈上开口分布的料仓模组，所述料仓模组包括料仓底板、设置在料仓底板四个边角上且垂直设置的料仓立柱，若干用于放置小圆柱的玻璃板上下层叠设置在所述料仓底板上，四个料仓立柱分布在若干上下层叠设置的玻璃板的四周。

11、优选的，所述玻璃板输送组件为由回转驱动电机带动的传送履带，包含贴胶阵列分布小圆柱的玻璃板经所述玻璃板移栽机构移栽至所述玻璃板输送组件上。

12、优选的，所述框架结构上设置在位于框架结构顶部的空气净化器。

13、优选的，所述框架结构上设置有用于罩住所述框架结构的隔板；所述框架结构上设置有与控制模块相连的三色指示灯和用于人机交互的控制面板。

14、本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，利用上料机构完成小圆柱物料的筛选并依序排出，利用传送料机构完成对已经依序排出的小圆柱的逐个传送，利用成像组件和机械手抓取机构实现对小圆柱的拍照识别和物料抓取，利用胶带取送机构完成胶带的取送，利用玻璃板移栽机构实现对玻璃板抓取至小圆柱贴膜区，待阵列分布的小圆柱置于玻璃板后利用胶带取送机构完成贴膜操作，最后利用压带机构完成胶带的切断操作，经玻璃板输送组件完成对已经贴膜的玻璃板的传送。

技术特征：

1.一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述小圆柱自动贴膜机包括框架结构，设置在框架结构上从进料到出料方向依次顺序设置有上料机构，与所述上料机构相连的传送料机构，设置在传送料机构一侧的胶带取送机构和玻璃板移栽机构，设置在所述玻璃板移栽机构上的成像组件，设置在传送机构另一侧的机械手抓取机构和放置玻璃板的玻璃板料仓组件，设置在传送机构末端的玻璃板输送组件；

2.如权利要求1所述的一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述上料机构为由回转驱动装置驱动回转的振动盘，若干小圆柱位于所述振动盘中；所述传送料机构为与所述上料机构衔接的传送通道，经振动盘依序排出的小圆柱分布在所述传送通道中。

3.如权利要求1所述的一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述胶带取送机构包括缠裹有胶带的轴辊、与所述轴辊衔接的牵引组件，所述轴辊上胶带的一端经所述牵引组件后至小圆柱贴膜区的正上方；所述压带机构包括沿胶带前进方向设置的第一横切板和第二横切板，所述第一横切板和第二横切板分别位于小圆柱贴膜区玻璃板两平行侧边。

4.如权利要求1所述的一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述玻璃板移栽机构包括移栽机架、设置在所述移栽机架上由横向电机驱动的相对左右运动的移栽头、设置在所述移栽头上由纵向电机驱动的相对上下运动的移栽板，所述移栽板上设置有吸附位于小圆柱贴膜区的玻璃板的吸附结构。

5.如权利要求1所述的一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述成像组件为设置在所述玻璃板移栽机构上且与所述机械手抓取机构相正对的相机。

6.如权利要求1所述的一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述玻璃板料仓组件为设置在小圆柱贴膜区一侧的呈上开口分布的料仓模组，所述料仓模组包括料仓底板、设置在料仓底板四个边角上且垂直设置的料仓立柱，若干用于放置小圆柱的玻璃板上下层叠设置在所述料仓底板上，四个料仓立柱分布在若干上下层叠设置的玻璃板的四周。

7.如权利要求1所述的一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述玻璃板输送组件为由回转驱动电机带动的传送履带，包含贴胶阵列分布小圆柱的玻璃板经所述玻璃板移栽机构移栽至所述玻璃板输送组件上。

8.如权利要求1所述的一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述框架结构上设置在位于框架结构顶部的空气净化器。

9.如权利要求1所述的一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述框架结构上设置有用于罩住所述框架结构的隔板；所述框架结构上设置有与控制模块相连的三色指示灯和用于人机交互的控制面板。

技术总结本技术公开了一种小圆柱自动贴膜机，包括框架结构，设置在框架结构上从进料到出料方向依次顺序设置有上料机构、传送料机构、胶带取送机构、玻璃板移栽机构、成像组件、机械手抓取机构和放置玻璃板的玻璃板料仓组件，设置在传送机构末端的玻璃板输送组件。利用上料机构完成小圆柱物料的筛选并依序排出，利用传送料机构完成对已经依序排出的小圆柱的逐个传送，利用成像组件和机械手抓取机构实现对小圆柱的拍照识别和物料抓取，利用胶带取送机构完成胶带的取送，利用玻璃板移栽机构实现对玻璃板抓取至小圆柱贴膜区，最后利用压带机构完成胶带的切断操作，经玻璃板输送组件完成对已经贴膜的玻璃板的传送。技术研发人员：罗伟,陈顺渊受保护的技术使用者：厦门赛特勒电子有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/7/18