一种小管径自行走缠绕制管装置的制作方法

本技术属于非开挖管道修复，涉及一种制管装置，特别是一种小管径自行走缠绕制管装置。

背景技术：

1、市政和民生用管道，尤其是地下排水管道，在使用周期内或临期需要定期或不定期的进行修复、置换。目前许多相关的新技术例如紫外光固化、翻转内衬技术都已经被成熟使用，但是这些技术还不能完全覆盖工程实用，尤其是对于管道规格直径较小的管道修复、置换。

2、现有对于直径小于等于400mm的小管径管道修复主要采用扩张工法，通过拉动预制钢线，将二级扣拉断，使新管开始径向扩张，直至贴紧原管道内壁。施工过程需要分段完成扩张动作，修复效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、提高修复效率、省人省力、方便对小管径管道进行修复、易于实现的自行走缠绕制管装置。

2、本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

3、一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：包括安装架、带材传送单元及缠绕单元，所述的带材传送单元包括进入端传送机构及缠绕端传送机构，在所述安装架的一端安装有进入端传动机构，在安装架的另一端安装有缠绕单元，所述的缠绕端传送机构安装在缠绕单元上。

4、而且，所述的安装架包括水平安装段、倾斜段、水平连接段及竖直安装段，在所述水平安装段的后部向下倾斜折弯有倾斜段，在倾斜段的后部水平折弯有水平连接段，在水平连接段的后部向上竖直折弯有竖直安装段。

5、而且，所述的进入端传送机构及缠绕端传动机构均包括液压马达、传送箱、驱动光轴、主动齿轮、从动齿轮、从动轴及滚花压辊，在所述液压马达的输出端设置有传送箱，在传送箱的中部设有传送口，该传送口将传送箱的内部间隔为上下的两个腔体，所述液压马达的输出轴伸进下部的腔体内，并在该输出轴上安装有驱动光轴，在驱动光轴上安装有主动齿轮，在上部的腔体内通过轴承安装有从动轴，在从动轴上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，在从动轴上间隔均布有与驱动光轴轴身相对的滚花压辊。

6、而且，所述的缠绕单元包括伸缩驱动机构及支撑辊，所述的伸缩驱动机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、伸缩调节组件及连接筒，在所述安装架的竖直安装段上安装有第一齿轮箱，在第一齿轮箱的后部同轴设置有第二齿轮箱，在第一齿轮箱与第二齿轮箱之间连接有连接筒，在连接筒内穿装有与第一齿轮箱及第二齿轮箱连接的中间轴，该中间轴由第一齿轮箱的前端伸出，所述的伸缩调节组件与伸出的中间轴驱动连接，在第一齿轮箱与第二齿轮箱之间间隔均布有支撑辊。

7、而且，所述的第一齿轮箱及第二齿轮箱均包括齿轮箱箱体、伸缩驱动齿轮、齿条及关节轴承，所述的齿轮箱箱体为一四方形的箱体，在齿轮箱箱体的内部中间位置安装有伸缩驱动齿轮，在伸缩驱动齿轮的四周高低相错啮合有齿条，各齿条的外侧一端由齿轮箱箱体上伸出，并与伸缩块驱动连接，在伸缩块上安装有关节轴承，所述的支撑辊连接在两两关节轴承之间。

8、而且，所述第一齿轮箱与第二齿轮箱之间的偏转角度为4.5°。

9、而且，所述伸缩调节组件包括防护壳、棘轮、防护筒、扭转弹簧、弹簧锁紧杆，在所述的防护壳内安装有棘轮，在棘轮上穿装有弹簧锁紧杆，所述的扭转弹簧一端连接在弹簧锁紧杆上，另一端连接在中间轴上，所述的扭转弹簧设置在防护筒内，防护筒与防护壳之间螺钉连接。

10、而且，所述的伸缩调节组件还包括限位结构，所述的限位结构包括棘爪、轻载弹簧，在所述防护壳内棘轮一端靠下的位置上铰装有棘爪，棘爪的另一端下部通过轻载弹簧连接在防护壳上棘轮的另一端，棘爪的另一端上部卡接在棘轮上，在棘爪凸出部位相对应的安装架上开设有限位口。

11、而且，所述的支撑辊包括压辊轴、前导向辊、压辊及固定环，在所述压辊轴的前端安装有前导向辊，在压辊轴的轴身上通过轴承安装有压辊，在压辊上安装有固定环。

12、本实用新型的优点和积极效果是：

13、1.本小管径自行走缠绕制管装置，能够在非开挖情况下对小管径管道进行修复、置换。对比扩张工法，小管径螺旋缠绕机可以直接缠绕定径的替代管，并且不会发生缩径现象。工作效率高、替代管直径稳定。

14、2.本实用新型设计科学合理，具有结构简单、提高修复效率、省人省力、方便对小管径管道进行修复、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的小管径自行走缠绕制管装置。

技术特征：

1.一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：包括安装架、带材传送单元及缠绕单元，所述的带材传送单元包括进入端传送机构及缠绕端传送机构，在所述安装架的一端安装有进入端传动机构，在安装架的另一端安装有缠绕单元，所述的缠绕端传送机构安装在缠绕单元上。

2.根据权利要求1所述的一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：所述的安装架包括水平安装段、倾斜段、水平连接段及竖直安装段，在所述水平安装段的后部向下倾斜折弯有倾斜段，在倾斜段的后部水平折弯有水平连接段，在水平连接段的后部向上竖直折弯有竖直安装段。

3.根据权利要求1所述的一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：所述的进入端传送机构及缠绕端传动机构均包括液压马达、传送箱、驱动光轴、主动齿轮、从动齿轮、从动轴及滚花压辊，在所述液压马达的输出端设置有传送箱，在传送箱的中部设有传送口，该传送口将传送箱的内部间隔为上下的两个腔体，所述液压马达的输出轴伸进下部的腔体内，并在该输出轴上安装有驱动光轴，在驱动光轴上安装有主动齿轮，在上部的腔体内通过轴承安装有从动轴，在从动轴上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，在从动轴上间隔均布有与驱动光轴轴身相对的滚花压辊。

4.根据权利要求1所述的一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：所述的缠绕单元包括伸缩驱动机构及支撑辊，所述的伸缩驱动机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、伸缩调节组件及连接筒，在所述安装架的竖直安装段上安装有第一齿轮箱，在第一齿轮箱的后部同轴设置有第二齿轮箱，在第一齿轮箱与第二齿轮箱之间连接有连接筒，在连接筒内穿装有与第一齿轮箱及第二齿轮箱连接的中间轴，该中间轴由第一齿轮箱的前端伸出，所述的伸缩调节组件与伸出的中间轴驱动连接，在第一齿轮箱与第二齿轮箱之间间隔均布有支撑辊。

5.根据权利要求4所述的一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：所述的第一齿轮箱及第二齿轮箱均包括齿轮箱箱体、伸缩驱动齿轮、齿条及关节轴承，所述的齿轮箱箱体为一四方形的箱体，在齿轮箱箱体的内部中间位置安装有伸缩驱动齿轮，在伸缩驱动齿轮的四周高低相错啮合有齿条，各齿条的外侧一端由齿轮箱箱体上伸出，并与伸缩块驱动连接，在伸缩块上安装有关节轴承，所述的支撑辊连接在两两关节轴承之间。

6.根据权利要求4所述的一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：所述第一齿轮箱与第二齿轮箱之间的偏转角为4.5°。

7.根据权利要求4所述的一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：所述伸缩调节组件包括防护壳、棘轮、防护筒、扭转弹簧、弹簧锁紧杆，在所述的防护壳内安装有棘轮，在棘轮上穿装有弹簧锁紧杆，所述的扭转弹簧一端连接在弹簧锁紧杆上，另一端连接在中间轴上，所述的扭转弹簧设置在防护筒内，防护筒与防护壳之间螺钉连接。

8.根据权利要求7所述的一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：所述的伸缩调节组件还包括限位结构，所述的限位结构包括棘爪、轻载弹簧，在所述防护壳内棘轮一端靠下的位置上铰装有棘爪，棘爪的另一端下部通过轻载弹簧连接在防护壳上，棘爪的另一端上部卡接在棘轮上，在棘爪凸出部位相对应的安装架上开设有限位口。

9.根据权利要求4所述的一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：所述的支撑辊包括压辊轴、前导向辊、压辊及固定环，在所述压辊轴的前端安装有前导向辊，在压辊轴的轴身上通过轴承安装有压辊，在压辊上安装有固定环。

技术总结本技术属于非开挖管道修复技术领域，涉及一种小管径自行走缠绕制管装置，其特征在于：包括安装架、带材传送单元及缠绕单元，所述的带材传送单元包括进入端传送机构及缠绕端传送机构，在所述安装架的一端安装有进入端传动机构，在安装架的另一端安装有缠绕单元，所述的缠绕端传送机构安装在缠绕单元上。本技术设计科学合理，具有结构简单、提高修复效率、省人省力、方便对小管径管道进行修复、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的小管径自行走缠绕制管装置。技术研发人员：李星太,王刚,王卓,赵成红,王德智,徐常昭受保护的技术使用者：天津倚通科技发展有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/7/18