一种汽车内饰门板的自动装配装置及其方法与流程

本发明涉及汽车配件装配加工，具体为一种汽车内饰门板的自动装配装置及其方法。

背景技术：

1、汽车门板在进行装配加工时，多由工人进行手动装配，比如，在将车门护板塑料件装配到门板的钣金件上时，需要工人抬起车门护板并使车门护板呈竖立状，然后将车门护板对准车门钣金件的装配位，再平推车门护板，使车门护板的边缘卡入装配位置中，使得车门护板装配到汽车门板上，由于装配位与车门护板是紧密配合，所以装配后，车门护板有些部位没有完全卡入装配位置中，需要工作人员使用橡胶锤等工具来敲击车门护板边缘，使得在振动力的作用下，车门护板能够完全卡入装配位置中，在整个的装配过程中，暴露了如下问题：

2、1、在提高装配加工的节拍前提下，工人需要较高的熟练度，以使车门护板的边缘快速准确地对准汽车门板钣金件的装配位置中，这样就导致工人的劳动强度较大，且人力成本也较高；

3、2、由于车门护板装配到汽车门板上后，仍需要工人敲击车门护板的边缘，使得在振动力作用下，车门护板完全卡入汽车门板的装配位，以使得车门护板与汽车门板装配到位，这样较为依赖工人的经验，才能保证车门护板与汽车门板钣金件装配到位。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车内饰门板的自动装配装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车内饰门板的自动装配装置，包括：

3、底座及安装于所述底座一端的支撑架，所述支撑架上设有门板定位组件；

4、设于所述支撑架上的翻转组件，所述翻转组件上安装有护板定位架，所述护板定位架上设有护板定位槽，所述翻转组件用于驱动所述护板定位架上下翻转，使得所述护板定位架翻转至竖直状态时，所述护板定位槽的口部朝向所述支撑架；

5、安装于所述护板定位架上的多个振动组件，所述护板定位架上开设有供所述振动组件自由通过的避让孔，所述避让孔与所述护板定位槽贯通。

6、进一步地，所述门板定位组件包括：

7、固接于所述支撑架一侧的固定板；

8、自上而下固接于所述固定板上下两端的两个固定臂，所述固定臂上表面固接有铰链孔定位销。

9、进一步地，所述翻转组件包括：

10、固接于所述支撑架两侧的两个支臂，两个所述支臂远离所述支撑架的一端共同水平转动连接有支撑轴；

11、固接于所述支撑轴两端的翻转臂，两个所述翻转臂远离所述支撑轴的一端共同固接有安装板；

12、设于所述安装板上的平推结构，所述平推结构用于驱动所述护板定位架沿垂直于所述安装板厚度方向移动；

13、铰接于所述底座上的两个活动铰座；

14、连接于所述活动铰座上的气缸，所述气缸的气缸杆上螺纹连接有连接块，两个所述连接块分别与两个所述翻转臂铰接。

15、进一步地，所述平推结构包括：

16、安装于所述安装板上的平推气缸，所述平推气缸的气缸杆穿透所述安装板并与所述护板定位架连接；

17、两个垂直固接于所述护板定位架上的导向柱，所述导向柱远离所述护板定位架的一端穿设于所述安装板上，所述导向柱在所述安装板上自由滑动。

18、进一步地，所述振动组件包括：

19、连接于所述护板定位架上的安装座，所述安装座内开设有安装腔；

20、同轴穿设于所述安装座上的活动柱，所述活动柱在所述安装座上自由滑动，且与所述安装座键连接；

21、固接于所述活动柱穿出所述安装座的一端上的橡胶板，所述橡胶板自由通过所述避让孔；

22、用于驱动所述橡胶板沿所述安装座轴向往复运动的往复驱动结构。

23、进一步地，所述往复驱动结构包括：

24、安装于所述安装座远离所述护板定位架一端面的电机，所述电机的输出轴穿入所述安装腔内且驱动连接有转动柱；

25、套接于所述转动柱上的转动盘，所述转动盘朝向所述活动柱的一端面呈凹陷状；

26、固定地套接于所述活动柱穿入所述安装腔内的一端上的固定环，所述固定环周缘沿其轴向阵列固接有两个耳板，所述耳板上固接有滑动柱，所述滑动柱上端朝所述转动盘延伸，所述转动盘端面开设有多个缺口形式的弧形槽，所述滑动柱端部与所述转动盘端面、所述弧形槽内壁滑动接触；

27、套绕于所述活动柱上的复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶所述安装腔内壁和所述固定环。

28、进一步地，所述滑动柱端部转动地嵌装有滚珠，所述滚珠与所述转动盘端面和所述弧形槽的内壁交替滚动接触。

29、进一步地，所述转动盘上开设有供所述转动柱自由通过的滑动孔，所述滑动孔的孔壁上固接有两个固定销，所述转动柱上开设有供所述固定销插合的腰形孔，所述固定销在所述腰形孔内沿着所述活动柱的轴向自由滑动，所述转动柱远离所述转动盘的一端设有环形凸缘，所述转动柱上套绕有拉簧，所述拉簧弹力方向两端分别固接于所述环形凸缘和所述转动盘上，所述安装座上设有用于驱动所述转动盘沿所述活动柱轴向运动的升降结构。

30、进一步地，所述升降结构包括：

31、同轴穿设于所述活动柱上的驱动杆，所述驱动杆远离所述橡胶板的一端穿入所述转动柱内，所述驱动杆在所述活动柱和所述转动柱上自由滑动，所述驱动杆穿入所述转动柱内的一端固接有连接板，所述连接板上固接有第一齿条杆，所述转动柱内开设有供所述第一齿条杆、所述连接板安装的空腔；

32、转动连接于所述空腔内的齿轮，所述齿轮与所述第一齿条杆啮合；

33、固接于其中一个所述固定销上的第二齿条杆，所述第二齿条杆与所述齿轮啮合，且所述第二齿条杆、所述第一齿条杆分别位于所述齿轮径向的相对两侧。

34、一种汽车内饰门板的自动装配方法，应用上述的自动装配装置，包括：

35、使用门板定位组件对汽车门板钣金件进行定位，使汽车门板钣金件定位安装在支撑架上，手动推动汽车门板钣金件，使得汽车门板钣金件绕门板定位组件转动至汽车门板的厚度方向与两个支撑架所在竖直面垂直；

36、再将车门护板塑料件放置在护板定位槽内，车门护板塑料件的内侧表面朝上，启动翻转组件，翻转组件驱动护板定位架朝上旋转，直至车门护板塑料件呈竖直状态，并使得车门护板塑料件与汽车门板钣金件上的装配位卡合；

37、启动多个振动组件，振动组件对车门护板塑料件表面产生振动敲击作用力，在振动敲击作用力的作用下，车门护板塑料件与装配位完全卡合，进而使得汽车门板钣金件与车门护板塑料件装配到一起，再启动翻转组件，翻转组件驱动护板定位架朝下翻转至水平状态，然后再抬起汽车门板钣金件，将汽车门板钣金件和车门护板塑料件取下来。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

39、本发明通过设置翻转组件和护板定位架，护板定位架上设置有护板定位槽，将车门护板塑料件放置在护板定位槽内进行定位，再通过翻转组件驱动护板定位架朝上翻转，使得车门护板塑料件呈竖立状态并使得车门护板塑料件卡合在汽车门板钣金件的装配位置中，无需工人抬起车门护板塑料件来装配，减少了工人的劳动强度，另外降低了工人熟练度的需求，此外再通过多个振动组件对车门护板塑料件的边缘进行振动敲击，在振动敲击的作用力下，使得车门护板塑料件能够与汽车门板钣金件装配到位；

40、本发明通过设置平推气缸，平推气缸推动护板定位架平移，使得车门护板塑料件在翻转呈竖立状态后，再通过护板定位架朝汽车门板钣金件平移，使得车门护板塑料件与汽车门板钣金件卡合，这样使得车门护板塑料件能够较为准确地卡入汽车门板钣金件的装配位上，减少了装配误差；

41、本发明通过设置电机驱动转动盘旋转，使得滚珠交替地在转动盘端面、弧形槽内滚动，再配合复位弹簧对固定环的弹性抵顶，使得活动柱能够沿安装座的轴向往复运动，进而使得橡胶板往复运动，并使得橡胶板敲击车门护板塑料件表面，对车门护板塑料件产生振动力，结构简单，且无需人工方式来进行操作；

42、本发明通过设置驱动杆、第一齿条杆、第二齿条杆和齿轮，在进行装配过程中，如果车门护板塑料件局部位置没有完全卡入汽车门板钣金件的装配位置中，此时车门护板塑料件该局部位置将顶起相对应的驱动杆，使得驱动杆缩入橡胶板、活动柱中，进而使得第一齿条杆与齿轮啮合，而齿轮与第二齿条杆同样啮合传动，进而使得转动盘将朝活动柱的方向小幅度运动，这样使得橡胶板将朝护板定位槽内侧方向运动，进而使得橡胶板对车门护板塑料件的敲击力增大。