基于立柱升降旋转的硫化机抓胎装置的制作方法

本技术涉及一种工程胎硫化机零部件，具体涉及一种基于立柱升降旋转的硫化机抓胎装置。

背景技术：

1、抓胎器用于装胎(将生胎从存胎器上抓入硫化机硫化室)和卸胎(将硫化好的轮胎从硫化机硫化室内抓出)，因此抓胎器得要具备升降和旋转功能。而传统抓胎装置的升降导杆是方形状，因此升降架得通过滚动轮或直线导轨与升降导杆连接，造成旋转升降机构的零件比较多，且零件形状复杂，不仅加工难度大，且制造成本高。

2、中国公开号为cn2021234380377的实用新型，公开一种基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构，包括立柱、转动装置、升降构件、抓胎器；所述升降构件包括升降导杆、升降架、滚珠丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、抓胎器连接框架。该抓胎器设置圆柱状的升降导杆，通过套设在升降架上的滚珠丝杠即可实现抓胎器的上下移动，改变现有升降架与方形升降导杆之间通过滚动轮或直线导轨连接才可实现升降，从而组成零件少、零件形状简单，便于加工制造和安装，且制造成本低；但仍然存在以下问题：其一，立柱上套设可使其旋转的转动装置，则立柱是转动的，而抓胎器所有的零部件都是以立柱作为支撑，因此立柱重量大，在转动时，由于其的转动惯量大而导致整个抓胎装置不稳定；其二，机械手通过滚珠丝杠实现上下升降，而滚珠丝杠是与立柱平行设置，且滚珠丝杠借助固定在立柱上的升降架实现固定，从而滚珠丝杠安装要求高且难以安装。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种基于立柱升降旋转的硫化机抓胎装置，本硫化机抓胎装置一方面直接在立柱上固定升降导轨，通过套设在立柱上的升降架沿着升降导轨实现机械手升降，改变现有需借助额外设置滚珠丝杠带动升降的结构，另一方面在升降架上套设与机械手连接的转动架，而转动架借助电机-齿轮组带动转动，机械手以固定立柱为中心的转动，改变现有立柱转动带动机械手转动的结构，进而机械手可基于固定立柱升降和旋转，不仅结构简单且轻巧，而且运行平稳。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

3、基于立柱升降旋转的硫化机抓胎装置，与现有结构相同的是：包括立柱和可沿着立柱上下升降的机械手，所述立柱的底端上设有与硫化机连接的安装基座；所不同的是：所述立柱上设有驱动安装座，所述驱动安装座上设有与立柱平行、从下往上设置的升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆端部与升降架连接，所述升降架套设在立柱上，且所述升降架可沿着升降导轨上下移动，所述升降导轨沿着立柱的轴向方向固定在立柱上，所述升降架的顶端通过端面轴承连接转动架，所述转动架的外表面套设有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧设有与其啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与正反转电机的输出轴连接，所述转动架的一侧与机械手固定连接。

4、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

5、本硫化机抓胎装置一方面直接在立柱上固定升降导轨，通过套设在立柱上的升降架沿着升降导轨实现机械手升降，改变现有需借助额外设置滚珠丝杠带动升降的结构，另一方面在升降架上套设与机械手连接的转动架，而转动架借助电机-齿轮组带动转动，机械手以固定立柱为中心的转动，改变现有立柱转动带动机械手转动的结构，进而机械手可基于固定立柱升降和旋转，不仅结构简单且轻巧，而且运行平稳。

技术特征：

1.基于立柱升降旋转的硫化机抓胎装置，包括立柱(1)和可沿着立柱(1)上下升降的机械手(2)，所述立柱(1)的底端上设有与硫化机连接的安装基座(3)；其特征在于：所述立柱(1)上设有驱动安装座(4)，所述驱动安装座(4)上设有与立柱(1)平行、从下往上设置的升降液压缸(5)，所述升降液压缸(5)的活塞杆端部与升降架(6)连接，所述升降架(6)套设在立柱(1)上，且所述升降架(6)可沿着升降导轨(7)上下移动，所述升降导轨(7)沿着立柱(1)的轴向方向固定在立柱(1)上，所述升降架(6)的顶端通过端面轴承(8)连接转动架(9)，所述转动架(9)的外表面套设有转动齿轮(10)，所述转动齿轮(10)的一侧设有与其啮合的驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与正反转电机(12)的输出轴连接，所述转动架(9)的一侧与机械手(2)固定连接。

技术总结本技术提供一种基于立柱升降旋转的硫化机抓胎装置，包括立柱、机械手；还包括驱动安装座、升降液压缸、升降架连接，所述升降架套设在立柱上，且所述升降架可沿着升降导轨上下移动，所述升降架的顶端连接转动架，所述转动架的外表面套设有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧设有与其啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与正反转电机的输出轴连接，所述转动架的一侧与机械手固定连接。本硫化机抓胎装置一方面直接在立柱上固定升降导轨，另一方面在升降架上套设与机械手连接的转动架，机械手以固定立柱为中心的转动，进而机械手可基于固定立柱升降和旋转，不仅结构简单且轻巧，而且运行平稳。技术研发人员：夏厚辉,唐王勇,李林蔚受保护的技术使用者：桂林橡胶机械有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/18