基于三孔式前纵隔手术用的3D打印设备

本发明属于医疗器械，具体涉及一种基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备。

背景技术：

1、前纵隔手术是一种复杂的胸部手术，手术过程中需要精细操作，以避免损伤周围的重要组织和器官。传统的手术方法主要依赖医生的经验和技术，对手术操作的要求较高。近年来，随着3d打印技术的快速发展，其在医疗领域的应用也日益广泛。通过3d打印技术，可以精确复制患者的病灶部位，为医生提供直观的手术模型，从而提高手术的成功率。

2、3d打印喷头在使用结束后，并没有对喷头端进行防护的功能，喷头端裸露在空气中，在目前的技术中，为了防止灰尘进入到打印喷头的内部，大多会在打印喷头上设计封堵结构，如公开号为：cn217319325u的一种手术模型用3d打印设备，该装置能够更好的对喷头本体的喷嘴进行保护，过防护板对喷头本体进行防尘保护。

3、诸如上述对比案件中的3d打印设备，虽然能够对喷头进行防尘保护，然而其在使用过程中仍存在诸多问题，例如：产品打印完成之后，会立即停止出料，这时打印喷头内部会存在一些残留的原料，随着打印设备的冷却，残留的原料容易凝结在打印喷头的喷口处和喷头的内壁上，严重的情况下会造成喷头堵塞，轻则需要维修，重则需要更换喷头，不仅增加了后期的维护成本，还降低了工作效率；同时还不能对打印喷头的出料量进行调节，在打印单一平面内面积较大的区域时需要的打印时间过长，严重影响了加工效率，而在打印单一平面内面积较小的区域时出料量过大又会影响到打印产品的精度。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，能够对出料量的大小进行实时调节，在保证3d打印设备打印精度的同时，又能保证打印效率；还能够对喷嘴进行清洁，防止喷嘴堵塞。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，包括：

4、安装架、连接板和喷嘴，所述安装架与连接板之间利用立柱固定连接，而所述喷嘴可拆卸的连接在连接板上，其中，所述安装架上安装有第一驱动部，所述喷嘴上安装有第二驱动部；

5、清洁机构，所述清洁机构设置于第一驱动部的下方；

6、调节部，所述调节部设置于喷嘴上；

7、其中，清洁机构包括刮料部和碎料部，所述刮料部设置于连接板上，通过第一驱动部驱动刮料部沿着喷嘴的内部往复运动，所述碎料部可转动的连接在刮料部上，通过刮料部的往复运动驱动碎料部旋转。

8、在一种优选方案中，所述刮料部包括活动柱，所述活动柱竖直插接在连接板上，所述活动柱上呈阵列分布并可转动的连接有刮片，所述刮片与活动柱之间还连接有弹性件。

9、在一种优选方案中，所述碎料部包括旋转杆，所述旋转杆转动连接在活动柱内，所述活动柱的一端外壁固定套接有粉碎叶片，所述活动柱的另一端连接有导杆，所述活动柱的一端外侧设置有圆筒，且圆筒与连接板固定连接，并在圆筒的内部开设有螺旋形凹槽。

10、在一种优选方案中，所述调节部包括转环，所述转环可转动的连接在喷嘴下端的环槽内，且在转环的外圈开设有齿槽，所述转环上开设有弧形槽，所述喷嘴上呈环形分布的插接有挡板，所述喷嘴上的环槽内开设有限位滑槽，所述挡板的一侧连接有限位滑杆，且限位滑杆滑动连接在限位滑槽内，所述挡板的另一侧连接有抵触杆。

11、在一种优选方案中，所述第一驱动部可采用电动推杆，其驱动端与旋转杆的上端通过轴承转动连接。

12、在一种优选方案中，所述旋转杆和导杆为一个整体结构，且旋转杆一端的外圈上呈环形分布的设置有滚珠。

13、在一种优选方案中，所述第二驱动部由电机和齿轮组成，所述电机安装于喷嘴上，所述齿轮安装于电机的输出轴上，并于转环外圈的齿槽啮合。

14、在一种优选方案中，所述喷嘴上连接有进料管，并在所述喷嘴的内腔上还设置有电加热丝。

15、在一种优选方案中，所述连接板的一侧设置有环形槽，所述喷嘴的顶面设置有环形凸块，且在环形槽内开设有密封槽，在环形凸块上设置有密封环。

16、本发明取得的技术效果为：

17、本发明在打印过程中，可以对喷嘴出料量的大小进行实时调节，在打印单一平面内面积较大的区域时控制挡板相互远离，将出料量调大来提高打印效率，在打印单一平面内面积较小的区域时控制挡板相互靠近，将出料量调小来提高打印精度，进而在保证3d打印设备打印精度的同时，又能保证打印效率，大大提高了打印速度，增加了产品的精确度，并且挡板在移动时，其一侧的限位滑杆沿着限位滑槽移动，通过限位滑槽和限位滑杆的配合，能够起到限位和导向的作用，提高挡板移动的稳定性。

18、本发明打印结束后，依靠刮片可以将喷嘴内壁粘连的原料刮掉，并且刮片可跟随喷嘴内径的变化收拢和扩张，来适应喷嘴内径的变化，从而对喷嘴内壁进行清洁，防止原料粘连；通过导杆与圆筒内螺旋形凹槽的配合，同步带动旋转杆旋转，旋转杆旋转带动粉碎叶片旋转对喷嘴最下端喷口处凝结的原料进行破碎，避免喷嘴最下端的喷口处堵塞，喷嘴下端的喷口处打通之后，喷嘴内壁上刮掉的原料随之排出，清理结束后，并随着活动柱的不断下移，其下端外壁上设置的环形凸起部刚好将喷嘴最下端的喷口处堵住，可以防止外界的灰尘进入到喷嘴内部，起到了防尘保护的作用。

技术特征：

1.基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，其特征在于：所述刮料部(51)包括活动柱(511)，所述活动柱(511)竖直插接在连接板(2)上，所述活动柱(511)上呈阵列分布并可转动的连接有刮片(512)，所述刮片(512)与活动柱(511)之间还连接有弹性件(513)。

3.根据权利要求2所述的基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，其特征在于：所述碎料部(52)包括旋转杆(521)，所述旋转杆(521)转动连接在活动柱(511)内，所述活动柱(511)的一端外壁固定套接有粉碎叶片(522)，所述活动柱(511)的另一端连接有导杆(523)，所述活动柱(511)的一端外侧设置有圆筒(524)，且圆筒(524)与连接板(2)固定连接，并在圆筒(524)的内部开设有螺旋形凹槽(525)。

4.根据权利要求1所述的基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，其特征在于：所述调节部(8)包括转环(81)，所述转环(81)可转动的连接在喷嘴(3)下端的环槽内，且在转环(81)的外圈开设有齿槽，所述转环(81)上开设有弧形槽(82)，所述喷嘴(3)上呈环形分布的插接有挡板(83)，所述喷嘴(3)上的环槽内开设有限位滑槽(84)，所述挡板(83)的一侧连接有限位滑杆(85)，且限位滑杆(85)滑动连接在限位滑槽(84)内，所述挡板(83)的另一侧连接有抵触杆(86)。

5.根据权利要求3所述的基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，其特征在于：所述第一驱动部(4)可采用电动推杆，其驱动端与旋转杆(521)的上端通过轴承转动连接。

6.根据权利要求3所述的基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，其特征在于：所述旋转杆(521)和导杆(523)为一个整体结构，且旋转杆(521)一端的外圈上呈环形分布的设置有滚珠。

7.根据权利要求4所述的基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，其特征在于：所述第二驱动部(7)由电机(71)和齿轮(72)组成，所述电机(71)安装于喷嘴(3)上，所述齿轮(72)安装于电机(71)的输出轴上，并于转环(81)外圈的齿槽啮合。

8.根据权利要求1所述的基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，其特征在于：所述喷嘴(3)上连接有进料管(6)，并在所述喷嘴(3)的内腔上还设置有电加热丝。

9.根据权利要求1所述的基于三孔式前纵隔手术用的3d打印设备，其特征在于：所述连接板(2)的一侧设置有环形槽，所述喷嘴(3)的顶面设置有环形凸块，且在环形槽内开设有密封槽，在环形凸块上设置有密封环。

技术总结本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于三孔式前纵隔手术用的3D打印设备，包括安装架、连接板和喷嘴，所述安装架上安装有第一驱动部，所述喷嘴上安装有第二驱动部；清洁机构，所述清洁机构设置于第一驱动部的下方；调节部，所述调节部设置于喷嘴上；其中，清洁机构包括刮料部和碎料部，所述刮料部设置于连接板上，通过第一驱动部驱动刮料部沿着喷嘴的内部往复运动，所述碎料部可转动的连接在刮料部上，通过刮料部的往复运动驱动碎料部旋转。本发明能够对出料量的大小进行实时调节，在保证3D打印设备打印精度的同时，又能保证打印效率；还能够对喷嘴进行清洁，防止喷嘴堵塞。技术研发人员：卢强,郑春龙,张继朋,李桂珍,朱喜明,李玮,甘桐菲受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学技术研发日：技术公布日：2024/7/18