一种线盘多轴夹具的制作方法

本技术涉及线盘夹具，更具体地说，涉及一种线盘多轴夹具。

背景技术：

1、铜线是一种金属导电材料，主要材料为铜金属。铜线一般作为做导线，导电性很好，大量用于制造电线、电缆、电刷等。在铜线收集时，需要将铜线缠绕在线盘上，满轴后的线盘需要进行码垛。

2、满轴后的线盘比较笨重，如采用人工码垛，非常的困难。因此现有技术中采用机械臂进行码垛。现有技术中的机械臂抓取端为爪状抓取结构，一次性只能抓取一个线盘，效率比较慢，因此我们提出了多轴同时抓取的夹具，来配合机械臂使用，达到对多个线盘同时码垛的效果，进而来提高码垛效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以将多个线盘进行同时夹取的夹具。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。一种线盘多轴夹具，包括底板，所述底板上开设有至少两个通孔，该通孔的上下方分别对应安装有第一驱动器和竖直设置的膨胀轴；所述膨胀轴内部开设有贯穿该膨胀轴两端的内腔，外壁上开设有若干间隔设置且与内腔连通并延伸到膨胀轴底部的开缝；所述第一驱动器输出端安装有胀形杆，所述第一驱动器带动胀形杆在内腔中竖直移动进而将膨胀轴膨胀。

3、优选地，所述通孔、内腔、胀形杆的中心轴处于同一竖直线上。

4、优选地，所述内腔的内径从上到下呈逐渐变小的形状，所述胀形杆的直径小于内腔底部的直径。

5、优选地，所述第一驱动器、膨胀轴、胀形杆均安装四个。

6、优选地，所述底板下方活动伸缩安装有辅助板，所述辅助板上开设有与膨胀轴适配的避让孔，所述底板上安装有第二驱动器，所述第二驱动器输出端穿过固定板与辅助板连接进而带动辅助板上下移动。

7、优选地，所述底板上开设有若干个导向孔，所述辅助板靠近底板的一面安装若干个活动嵌入到导向孔的中导向杆。

8、优选地，所述底板上方通过连杆间隔安装有固定板。

9、优选地，所述固定板安装在机械臂上。

10、与现有技术相比，本实用新型有益效果：

11、线盘的上开设有轴孔，夹取时，首先将膨胀轴插入到线盘的轴孔中，第一驱动器带动胀形杆下移将膨胀轴撑开与轴孔的内壁贴紧，进而完成对线盘的夹取工作，而由于膨胀轴体积小，可以同时安装多个，进而实现对多个线盘的同时夹取，大大的提高了码垛效率。

技术特征：

1.一种线盘多轴夹具，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上开设有至少两个通孔(11)，该通孔(11)的上下方分别对应安装有第一驱动器(2)和竖直设置的膨胀轴(3)；所述膨胀轴(3)内部开设有贯穿该膨胀轴(3)两端的内腔(31)，外壁上开设有若干间隔设置且与内腔(31)连通并延伸到膨胀轴(3)底部的开缝(32)；所述第一驱动器(2)输出端安装有胀形杆(21)，所述第一驱动器(2)带动胀形杆(21)在内腔(31)中竖直移动进而将膨胀轴(3)膨胀。

2.根据权利要求1所述的一种线盘多轴夹具，其特征在于：所述通孔(11)、内腔(31)、胀形杆(21)的中心轴处于同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种线盘多轴夹具，其特征在于：所述内腔(31)的内径从上到下呈逐渐变小的形状，所述胀形杆(21)的直径小于内腔(31)底部的直径。

4.根据权利要求1所述的一种线盘多轴夹具，其特征在于：所述第一驱动器(2)、膨胀轴(3)、胀形杆(21)均安装四个。

5.根据权利要求1所述的一种线盘多轴夹具，其特征在于：所述底板(1)下方活动伸缩安装有辅助板(5)，所述辅助板(5)上开设有与膨胀轴(3)适配的避让孔(51)，所述底板(1)上安装有第二驱动器(4)，所述第二驱动器(4)输出端穿过固定板(7)与辅助板(5)连接进而带动辅助板(5)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种线盘多轴夹具，其特征在于：所述底板(1)上开设有若干个导向孔(61)，所述辅助板(5)靠近底板(1)的一面安装若干个活动嵌入到导向孔(61)的中导向杆(6)。

7.根据权利要求1所述的一种线盘多轴夹具，其特征在于：所述底板(1)上方通过连杆(71)间隔安装有固定板(7)。

8.根据权利要求7所述的一种线盘多轴夹具，其特征在于：所述固定板(7)安装在机械臂(9)上。

技术总结本技术公开了一种线盘多轴夹具，包括底板，所述底板上开设有至少两个通孔，该通孔的上下方分别对应安装有第一驱动器和竖直设置的膨胀轴；所述膨胀轴内部开设有贯穿该膨胀轴两端的内腔，外壁上开设有若干间隔设置且与内腔连通并延伸到膨胀轴底部的开缝；所述第一驱动器输出端安装有胀形杆，所述第一驱动器带动胀形杆在内腔中竖直移动进而将膨胀轴膨胀。线盘的上开设有轴孔，夹取时，首先将膨胀轴插入到线盘的轴孔中，第一驱动器带动胀形杆下移将膨胀轴撑开与轴孔的内壁贴紧，进而完成对线盘的夹取工作，而由于膨胀轴体积小，可以同时安装多个，进而实现对多个线盘的同时夹取，大大的提高了码垛效率。技术研发人员：汪炎受保护的技术使用者：江西米迪莱恩科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/15