一种芯片托盘取放机构的制作方法

本技术涉及工业自动化控制领域，特别是涉及一种芯片托盘取放机构。

背景技术：

1、现有技术的托盘传送装置是通过人工将托盘叠加放置在传送装置上，由于受到托盘传送装置尺寸、设计等诸多因素，不便于人工将多个待作业的芯片托盘放置到精准的位置上以及将已完成作业的芯片托盘收回，导致托盘上的芯片受到质量上的影响，并且大大降低了托盘传送装置的进料和出料的效率。

技术实现思路

1、基于此，提供一种芯片托盘取放机构，该机构大大提高了对芯片托盘的上料和下料的效率。

2、一种芯片托盘取放机构，包括工作台，工作台上设置有用于输送托盘的输送线，工作台上设置有托举机构、托盘上料区、托盘下料区和芯片作业区，托举机构安装在托盘上料区和托盘下料区上，托盘上料区与托盘下料区之间设置有限位部件，限位部件与输送线之间设置有可供一个托盘通过的间隙，托盘上料区处对称设置有第一托载组件，托盘下料区处对称设置有第二托载组件，所述芯片作业区设置在托盘上料区远离托盘下料区的一侧。

3、所述托举机构包括固定板、支撑板和顶升驱动组件，固定板的两端与工作台固定连接，顶升驱动组件安装在固定板上，顶升驱动组件的驱动端与支撑板连接，顶升驱动组件用于驱动支撑板带动托盘上下移动。

4、上述芯片托盘取放机构，可根据托盘上料或者下料需求，通过顶升驱动组件来调节支撑板的高度，便于人工拥有足够的空间在工作台上进行托盘的上料或者下料操作，同时还能保证托盘内芯片的质量不会受到影响。

5、在其中一个实施例中，所述芯片托盘取放机构的顶升驱动组件包括导向组件、电机和丝杆传动机构，电机和导向组件安装在固定板上，电机与丝杆传动机构连接，丝杆传动机构与支撑板连接，导向组件与支撑板连接，电机用于驱动丝杆传动机构带动支撑板上下移动。

6、在其中一个实施例中，所述芯片托盘取放机构的导向组件包括四个导柱，四个导柱分别与工作台通过导套连接，四个导柱的一端分别与支撑板连接。

7、在其中一个实施例中，所述芯片托盘取放机构的托盘上料区设置有两个一号固定架，两个一号固定架分别与输送线之间设置可供一个托盘通过的间隙，一号固定架与限位部件相配合对未作业的托盘进行固定，一号固定架的上端设置三号传感器，三号传感器用于感应托盘是否已放置极限位置。

8、在其中一个实施例中，所述芯片托盘取放机构的托盘下料区设置有两个二号固定架，两个二号固定架分别与输送线之间设置可供一个托盘通过的间隙，二号固定架与限位部件相配合对已作业的托盘进行固定，二号固定架的上端设置有四号传感器，四号传感器用于感应托盘是否已放置极限位置。

9、在其中一个实施例中，所述芯片托盘取放机构的第一托载组件包括一号气缸和第一托载部，一号气缸安装在工作台上，一号气缸的驱动端与第一托载部连接，一号气缸用于驱动第一托载部水平运动至托盘下方。

10、在其中一个实施例中，所述芯片托盘取放机构的第二托载组件包括二号气缸和第二托载部，二号气缸安装在工作台上，二号气缸的驱动端与第二托载部连接，二号气缸用于驱动第二托载部水平运动至托盘下方。

11、在其中一个实施例中，所述芯片托盘取放机构的托盘上料区设置有两个一号传感器，一号传感器用于感应工作台上是否放置托盘。

12、在其中一个实施例中，所述芯片托盘取放机构的托盘下料区设置有两个二号传感器，二号传感器用于感应工作台上是否放置托盘。

13、在其中一个实施例中，所述芯片托盘取放机构的托盘上料区和托盘下料区可对称设置两个凹槽，两个凹槽的位置与托盘两侧中心的位置相对应。

14、本申请的有益效果为：

15、本申请提供了一种芯片托盘取放机构，可根据托盘上料或者下料需求，通过顶升驱动组件来调节支撑板的高度，便于人工拥有足够的空间在工作台上进行托盘的上料或者下料操作，同时还能保证托盘内芯片的质量不会受到影响。

16、该机构采用电机和丝杆传动机构配合对支撑板进行高度调节，大大提高了托载托盘的稳定性。

17、该机构还采用了极限保护机制，当托盘叠加到极限高度时，机构上设置的传感器将信号传输到控制系统，控制系统对设备进行暂停，将多余的托盘移除后，设备自动恢复工作。

技术特征：

1.一种芯片托盘取放机构，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有用于输送托盘的输送线(2)，工作台(1)上设置有托举机构(3)、托盘上料区(4)、托盘下料区(5)和芯片作业区(6)，托举机构(3)安装在托盘上料区(4)和托盘下料区(5)上，托盘上料区(4)与托盘下料区(5)之间设置有限位部件(7)，限位部件(7)与输送线(2)之间设置有可供一个托盘通过的间隙，托盘上料区(4)处对称设置有第一托载组件(43)，托盘下料区(5)处对称设置有第二托载组件(53)，所述芯片作业区(6)设置在托盘上料区(4)远离托盘下料区(5)的一侧；

2.根据权利要求1所述的芯片托盘取放机构，其特征在于，所述顶升驱动组件(32)包括导向组件(321)、电机(322)和丝杆传动机构(323)，电机(322)和导向组件(321)安装在固定板(33)上，电机(322)与丝杆传动机构(323)连接，丝杆传动机构(323)与支撑板(31)连接，导向组件(321)与支撑板(31)连接，电机(322)用于驱动丝杆传动机构(323)带动支撑板(31)上下移动。

3.根据权利要求2所述的芯片托盘取放机构，其特征在于，所述导向组件(321)包括四个导柱(001)，四个导柱(001)分别与工作台(1)通过导套连接，四个导柱(001)的一端分别与支撑板(31)连接。

4.根据权利要求1所述的芯片托盘取放机构，其特征在于，所述托盘上料区(4)设置有两个一号固定架(41)，两个一号固定架(41)分别与输送线(2)之间设置可供一个托盘通过的间隙，一号固定架(41)与限位部件(7)相配合对未作业的托盘进行固定，一号固定架(41)的上端设置三号传感器(42)，三号传感器(42)用于感应托盘是否已放置极限位置。

5.根据权利要求1所述的芯片托盘取放机构，其特征在于，所述托盘下料区(5)设置有两个二号固定架(51)，两个二号固定架(51)分别与输送线(2)之间设置可供一个托盘通过的间隙，二号固定架(51)与限位部件(7)相配合对已完成作业的托盘进行固定，二号固定架(51)的上端设置有四号传感器(52)，四号传感器(52)用于感应托盘是否已放置极限位置。

6.根据权利要求1所述的芯片托盘取放机构，其特征在于，所述第一托载组件(43)包括一号气缸(431)和第一托载部(432)，一号气缸(431)安装在工作台(1)上，一号气缸(431)的驱动端与第一托载部(432)连接，一号气缸(431)用于驱动第一托载部(432)水平运动至托盘下方。

7.根据权利要求1所述的芯片托盘取放机构，其特征在于，所述第二托载组件(53)包括二号气缸(531)和第二托载部(532)，二号气缸(531)安装在工作台(1)上，二号气缸(531)的驱动端与第二托载部(532)连接，二号气缸(531)用于驱动第二托载部(532)水平运动至托盘下方。

8.根据权利要求1所述的芯片托盘取放机构，其特征在于，所述托盘上料区(4)设置有两个一号传感器(44)，一号传感器(44)用于感应工作台(1)上是否放置托盘。

9.根据权利要求1所述的芯片托盘取放机构，其特征在于，所述托盘下料区(5)设置有两个二号传感器(54)，二号传感器(54)用于感应工作台(1)上是否放置托盘。

10.根据权利要求1所述的芯片托盘取放机构，其特征在于，所述托盘上料区(4)和托盘下料区(5)可对称设置两个凹槽，两个凹槽的位置与托盘两侧中心的位置相对应。

技术总结本技术涉及一种芯片托盘取放机构，包括工作台，工作台的两端设置有用于输送托盘的输送线，工作台上设置有托举机构、托盘上料区、托盘下料区和芯片作业区，托举机构安装在托盘上料区和托盘下料区上，托盘上料区与托盘下料区之间设置有限位部件，托盘上料区处对称设置有第一托载组件，托盘下料区处对称设置有第二托载组件，所述芯片作业区设置在托盘上料区远离托盘下料区的一侧。所述托举机构包括支撑板和顶升驱动组件，顶升驱动组件安装在工作台的底端，顶升驱动组件的驱动端与支撑板连接，顶升驱动组件用于驱动支撑板带动托盘上下移动。该机构大大提高了对芯片托盘的上料和下料的效率。技术研发人员：邱志良,董继承受保护的技术使用者：苏州爱谱睿电子科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15