一种犁煤器落料口助滑装置的制作方法

本技术涉及下料，特别是涉及一种犁煤器落料口助滑装置。

背景技术：

1、传统犁煤器下料斗由于材料及表面处理工艺问题，犁煤器下料斗表面较为粗糙，排料困难，容易形成堆积，物料在下料斗内堆积到一定高度后出现积料外溢的现象，导致地面污染。

2、现有技术中，犁煤器的落料口内壁受料面摩擦系数较大，且两侧夹角多为直角，夹角处更易积料，加重煤仓间地面撒料情况与保洁工作量，因此，改善落料口积料是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是：为解决上述技术问题，本技术提供了一种犁煤器落料口助滑装置，旨在改善落料口积料，减少保洁工作量。

2、本技术的一些实施例中，采集物料高度，根据物料高度与预设落料高度自动调整振动电机的振动频率，根据历史运行数据确定振动时长，对落料口的物料高度实时检测，及时处理积料，还根据物料情况自动调整振动频率，改善落料口积料问还实现有效振动，避免造成资源浪费。

3、本技术的一些实施例中，根据振动时长、振动频率预测物料情况，根据物料情况对振动频率进行一次修正，根据物料湿度对振动频率进行二次修正，大大提高了助滑装置的精确度，确保犁煤器落料口落料工作稳定运行。

4、在本技术的一些实施例中，将落料口形状改为半圆形，步规避夹角堆积问题，犁头与落料斗的受料面设置有自润性材料，大大降低了受料面摩擦系数，且该耐磨性和润滑性不因磨损而减弱，确保助滑装置在有效寿命内持续、稳定可靠的工作。

5、本技术的一些实施例中，提供了一种犁煤器落料口助滑装置，包括：

6、采集模块，设置在落料口内侧，所述采集模块用于实时采集落料口内部的物料高度；

7、判断模块，用于判断物料高度是否大于第一预设落料高度，若大于第一预设落料高度，计算物料高度与第一预设落料高度的高度差值；

8、调节模块，包括多个振动电机，所述振动电机设置在落料口外侧，所述调节模块用于根据所述高度差值调节振动电机的振动频率；

9、控制模块，用于根据历史运行数据确定振动频率对应的振动时长，根据振动时长和振动频率预测物料情况，根据物料情况对振动频率进行修正。

10、在本技术的一些实施例中，根据所述高度差值调节振动电机的振动频率，包括：

11、若物料高度h大于第一预设落料高度h0，计算物料高度h与第一预设落料高度h0的高度差值h－h0，根据h－h0调节振动电机的振动频率；

12、所述调节模块预先设定有第一预设高度差值h1，第二预设高度差值h1，第三预设高度差值h1，第四预设高度差值h1，且h1＜h2＜h3＜h4；还预先设定有第一预设振动频率n1，第二预设振动频率n2，第三预设振动频率n3，第四预设振动频率n4，且n1＜n2＜n3＜n4；

13、当h－h0＜h1时，选定第一预设振动频率n1为振动电机的振动频率；

14、当h1≤h－h0＜h2时，选定第二预设振动频率n2为振动电机的振动频率；

15、当h2≤h－h0＜h3时，选定第三预设振动频率n3为振动电机的振动频率；

16、当h3≤h－h0＜h4时，选定第四预设振动频率n4为振动电机的振动频率。

17、在本技术的一些实施例中，根据历史运行数据确定振动频率对应的振动时长，根据振动时长、振动频率以及振动频率对应的特征概率得到当前振动频率的应用评价值，根据应用评价值预测物料情况，其中特征概率为当前振动频率在振动时长后的不积料概率；

18、所述应用评价值的计算公式为：

19、k＝a1×et+a2×p+a3×ni；

20、其中，k为应用评价值，a1为时长归一化系数，t为振动时长，a2为概率归一化系数，p为特征概率，a3为频率归一化系数，ni为第i预设振动频率。

21、在本技术的一些实施例中，根据应用评价值预测物料情况，包括：

22、所述控制模块预先设定有特征应用评价值k0，根据应用评价值k与特征应用评价值k0之间的关系预测振动时长后的物料情况；

23、当应用评价值k大于或等于特征应用评价值k0时，预测当前振动时长后的物料情况为无积料情况；

24、当应用评价值k小于特征应用评价值k0时，计算特征应用评价值k0与应用评价值k的应用评价值差值k0－k，根据应用评价值差值对第i预设振动频率(i＝1，2，3，4)进行修正。

25、在本技术的一些实施例中，根据应用评价值差值对第i预设振动频率进行修正，包括：

26、所述控制模块预先设定有第一预设应用评价值差值k1，第二预设应用评价值差值k2，第三预设应用评价值差值k3，第四预设应用评价值差值k4，且k1＜k2＜k3＜k4；还预先设定有第一预设第一修正系数c1，第二预设第一修正系数c2，第三预设第一修正系数c3，第四预设第一修正系数c4，且1＜c1＜c2＜c3＜c4＜1.25；

27、当k0－k＜k1时，选定第一预设第一修正系数c1对第i预设振动频率ni进行修正，修正后的振动频率为ni＊c1；

28、当k1≤k0－k＜k2时，选定第二预设第一修正系数c2对第i预设振动频率ni进行修正，修正后的振动频率为ni＊c2；

29、当k2≤k0－k＜k3时，选定第三预设第一修正系数c3对第i预设振动频率ni进行修正，修正后的振动频率为ni＊c3；

30、当k3≤k0－k＜k4时，选定第四预设第一修正系数c4对第i预设振动频率ni进行修正，修正后的振动频率为ni＊c4。

31、在本技术的一些实施例中，所述采集模块还用于获取物料湿度d0，所述控制模块根据物料湿度对振动频率进行二次修正；

32、所述控制模块预先设定有第一预设物料湿度d1，第二预设物料湿度d2，第三预设物料湿度d3，第四预设物料湿度d4，且d1＜d2＜d3＜d4；还预先设定有第一预设第二修正系数f1，第二预设第二修正系数f2，第三预设第二修正系数f3，第四预设第二修正系数f4，且0.8＜f1＜f2＜1＜f3＜f4＜1.2；

33、当d0＜d1时，选定第一预设第二修正系数f1对ni＊ci进行修正，修正后的振动频率为ni＊ci＊f1；

34、当d1≤d0＜d2时，选定第二预设第二修正系数f2对ni＊ci进行修正，修正后的振动频率为ni＊ci＊f2；

35、当d2≤d0＜d3时，选定第三预设第二修正系数f3对ni＊ci进行修正，修正后的振动频率为ni＊ci＊f3；

36、当d3≤d0＜d4时，选定第四预设第二修正系数f4对ni＊ci进行修正，修正后的振动频率为ni＊ci＊f4。

37、在本技术的一些实施例中，所述调节模块还包括：

38、振动电源，连接于判断模块，所述振动电源用于根据所述物料高度与第二预设落料高度之间的关系，选择对应的工作模式；

39、其中，当所述物料高度h小于第二预设落料高度h02时，所述振动电源处于待机模式，当所述物料高度h处于第二预设落料高度h02与第一预设落料高度h0之间时，所述振动电源处于工作模式，且振动频率为特征振动频率n0，且n0＜n1，h02＜h0。

40、在本技术的一些实施例中，所述采集模块包括：

41、红外测距仪，固定在落料口内侧管壁上，所述红外测距仪用于获取物料高度；

42、湿度传感器，设置在落料口进料处，所述湿度传感器用于获取物料湿度。

43、在本技术的一些实施例中，所述落料口呈半圆形，设置有两个，分别设置在输送皮带的两侧，所述犁头与落料斗的受料面设置有自润性材料。

44、本技术实施例一种犁煤器落料口助滑装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

45、采集物料高度，根据物料高度与预设落料高度自动调整振动电机的振动频率，根据历史运行数据确定振动时长，对落料口的物料高度实时检测，及时处理积料，还根据物料情况自动调整振动频率，改善落料口积料问题还实现有效振动，避免造成资源浪费。

46、根据振动时长、振动频率预测物料情况，根据物料情况对振动频率进行一次修正，根据物料湿度对振动频率进行二次修正，大大提高了助滑装置的精确度，确保犁煤器落料口落料工作稳定运行。

47、将落料口形状改为半圆形，步规避夹角堆积问题，犁头与落料斗的受料面设置有自润性材料，大大降低了受料面摩擦系数，且该耐磨性和润滑性不因磨损而减弱，确保助滑装置在有效寿命内持续、稳定可靠的工作。