一种平移吊车的制作方法

本发明涉及吊车，特别涉及一种平移吊车。

背景技术：

1、工业厂房中吊车是必要的设备之一，工人们通常都会通过吊车来运输一些大型重型物品，然而吊车在运输过程中，一方面由于起吊时吊绳偏离重力方向或者吊运过程中吊钩产生运力，吊钩和所吊重物会随着吊绳出现摆动的情况，另一方面当吊绳吊起重物之后，在摆动的过程中容易对于吊绳和滑轮造成冲击和疲劳损伤，严重时会导致吊绳断裂和滑轮损坏，吊车在运动的过程中产生的惯性也会使得吊钩和物体进行摆动，从而造成安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种在吊车的吊绳摆动时能及时通过补偿机制而使得所吊重物不会进行大幅度摆动的平移吊车。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种平移吊车，包括若干根支撑柱和设置在支撑柱上用于连接支撑柱的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有吊车组件，所述吊车组件包括卷扬机，防摆动机构和连接块，所述卷扬机内收卷有一对吊绳，所述吊绳穿过防摆动机构与连接块固定连接，所述连接块底部设有吊钩，所述防摆动机构通过链条与连接块相连。

4、进一步优选的技术方案有，所述防摆动机构顶部设有一组压力传感器，所述吊绳穿过压力传感器，所述防摆动机构内部设有均与压力传感器电连接的左右补偿部件和前后补偿部件。

5、进一步优选的技术方案有，所述前后补偿部件包括与防摆动机构内壁固定连接的液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有推动杆，所述推动杆的两端均连接有左右补偿部件。

6、进一步优选的技术方案有，所述左右补偿部件包括与推动杆固定连接的滑筒，所述滑筒与防摆动机构内壁滑动连接，所述滑筒远离推动杆的一端固定安装有伺服电机，所述滑筒的内部转动连接有转杆，所述转杆外侧收卷有链条的上端部分，所述伺服电机的输出端转动贯穿滑筒的侧壁后与转杆固定连接。

7、进一步优选的技术方案有，所述连接块两侧内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定安装有转轮，所述转轮的中部与吊绳的下端传动连接，所述转轮的前后两端均固定连接有第一传动轮，两个所述第一传动轮上均传动连接有传动带，所述传动带的另一端传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的一端固定连接有转轴，所述转轴上收卷有链条的下端部分。

8、进一步优选的技术方案有，包括两组并列设置的支柱组，每组所述支柱组均包含两根通过第一滑轨连接的支撑柱，两组所述支柱组通过竖杆相连，所述吊车组件还包括通过底部的第一滑轮滑动连接在第一滑轨上的移动部，所述移动部表面设有第二滑轨，所述第二滑轨上通过底部的第二滑轮滑动连接有横杆，所述横杆上设有卷扬机和用于控制第一滑轮和第二滑轮的驱动电机，所述防摆动机构与移动部固定连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置防摆动机构，利用内部压力传感器的设置，当钢丝绳摆动幅度过大时会对压力传感器产生一定压力，压力传感器会将信号发送给控制器，控制器控制前后补偿部件或左右补偿部件进行补偿，从而可以避免所吊重物因惯性等其他原因造成的摆动，减少安全隐患，并可以通过这点来加快吊车的运输速度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种平移吊车，其特征在于，包括若干根支撑柱和设置在支撑柱上用于连接支撑柱的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有吊车组件，所述吊车组件包括卷扬机，防摆动机构和连接块，所述卷扬机内收卷有一对吊绳，所述吊绳穿过防摆动机构与连接块固定连接，所述连接块底部设有吊钩，所述防摆动机构通过链条与连接块相连。

2.如权利要求1所述的一种平移吊车，其特征在于，所述防摆动机构顶部设有一组压力传感器，所述吊绳穿过压力传感器，所述防摆动机构内部设有均与压力传感器电连接的左右补偿部件和前后补偿部件。

3.如权利要求2所述的一种平移吊车，其特征在于，所述前后补偿部件包括与防摆动机构内壁固定连接的液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有推动杆，所述推动杆的两端均连接有左右补偿部件。

4.如权利要求3所述的一种平移吊车，其特征在于，所述左右补偿部件包括与推动杆固定连接的滑筒，所述滑筒与防摆动机构内壁滑动连接，所述滑筒远离推动杆的一端固定安装有伺服电机，所述滑筒的内部转动连接有转杆，所述转杆外侧收卷有链条的上端部分，所述伺服电机的输出端转动贯穿滑筒的侧壁后与转杆固定连接。

5.如权利要求1所述的一种平移吊车，其特征在于，所述连接块两侧内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定安装有转轮，所述转轮的中部与吊绳的下端传动连接，所述转轮的前后两端均固定连接有第一传动轮，两个所述第一传动轮上均传动连接有传动带，所述传动带的另一端传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的一端固定连接有转轴，所述转轴上收卷有链条的下端部分。

6.如权利要求1所述的一种平移吊车，其特征在于，还包括两组并列设置的支柱组，每组所述支柱组均包含两根通过第一滑轨连接的支撑柱，两组所述支柱组通过竖杆相连，所述吊车组件还包括通过底部的第一滑轮滑动连接在第一滑轨上的移动部，所述移动部表面设有第二滑轨，所述第二滑轨上通过底部的第二滑轮滑动连接有横杆，所述横杆上设有卷扬机和用于控制第一滑轮和第二滑轮的驱动电机，所述防摆动机构与移动部固定连接。

技术总结本发明公开了一种平移吊车，特点是包括若干根支撑柱和设置在支撑柱上用于连接支撑柱的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有吊车组件，所述吊车组件包括卷扬机，防摆动机构和连接块，所述卷扬机内收卷有一对吊绳，所述吊绳穿过防摆动机构与连接块固定连接，所述连接块底部设有吊钩，所述防摆动机构通过链条与连接块相连，优点是本发明通过设置防摆动机构，利用内部压力传感器的设置，当钢丝绳摆动幅度过大时会对压力传感器产生一定压力，压力传感器会将信号发送给控制器，控制器控制前后补偿部件或左右补偿部件进行补偿，从而可以避免所吊重物因惯性等其他原因造成的摆动，减少安全隐患，并可以通过这点来加快吊车的运输速度，提高生产效率。技术研发人员：秦承民,谭林强受保护的技术使用者：中船澄西船舶修造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15