一种片状物料堆叠存储系统及存储方法与流程

本发明涉及物料存储的，尤其涉及一种片状物料堆叠存储系统及存储方法。

背景技术：

1、传统仓储对于片料物料进行存储时，一般是人工叉取片状物料，并用pda绑定物料码，用货架设置库位，用托盘承载物料。由于来料数量无法统一，高度不一致，无法有效利用库位的高度容量。因此一般做法是一个库位堆叠多个托盘存储多个物料，此种情况下若取中间堆叠的物料则需先将上层物料叉出暂放地面，再取出需求托盘拣货，再依次将原物料托盘放回；操作复杂，对叉车工作业要求较高；且产生多余动作，无法做到协同。

2、在片状物料入库时，控制中心无法知晓库位容量高度，需要人工通过目视或凭借经验剩余高度确定是否能放入，在此过程无法做到分类、同规格、日期相近匹配，出库时自然需要跨越多地拣货，出货效率低。

3、配套立库成本是agv应用的一个难题。立库作为仓库agv的核心配套设备，需要投入大量的资金进行建设。包括安装货架、采购堆垛机设备以及系统的定制化开发等，都会增加成本。同时，配套立库的运维和维护也需要投入一定的人力资源和经费，再者，空间高度对立库应用的限制也是一个问题。立库的高度决定了仓储空间的利用率，往往旧工厂不具备大空间高度的场地运用立库，无法有效在单位面积内提高仓储容量，无法用立库的高成本带来更多的库容量，在立库方面的投资将无意义。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种片状物料堆叠存储方法，利用暂存架中第一高度检测器和存储架中实时更新的剩余高度值，充分利用存储架的剩余高度，提高片状物料堆叠放置的效率，有助于入库出库的便捷操作。

2、一种片状物料堆叠存储方法，包括：

3、将片状物料堆叠放置在暂存架中，所述暂存架设置第一高度检测器，所述第一高度检测器连接控制中心；所述第一高度检测器用于检测暂存架中片状物料的高度；

4、控制中心在存储架中匹配能够容纳片状物料高度的空余存储架；所述控制中心存储各个存储架的库容总高度以及已放置物料高度；

5、控制中心控制转运组件将暂存架上的片状物料放置在空余存储架中。

6、进一步的，所述转运组件中设置有第二高度检测器，当转运组件接收到控制中心的指令进行片状物料转运时，所述第二高度检测器检测存储架的剩余库容高度，所述转运组件判断剩余库容高度与冗余高度的差值是否大于等于待放置的物料高度，若大于待放置的片状物料高度，则继续执行指令，将暂存架中片状物料放置在存储架中；若小于待放置的片状物料高度，则反馈至控制中心，等待控制中心重新匹配空余存储架；所述冗余高度为与转运组件对应的固定数值。

7、进一步的，所述片状物料堆叠放置在托盘中，所述托盘中设置有标识码，所述标识码用于存储片状物料的料码信息；当片状物料放置在托盘中时，所述托盘中标识码对应的料码信息根据片状物料进行更新；

8、所述转运组件将片状物料和托盘共同放置在暂存架或者存储架。

9、进一步的，所述暂存架中设置有扫码器，所述扫码器连接所述控制中心，所述扫码器用于对托盘中的标识码进行扫码；所述控制中心根据扫码结果判定片状物料的料码信息。

10、进一步的，所述料码信息包括片状物料的厂商和规格；所述控制中心将相同厂商或者相同规格的片状物料放置在同一个暂存架或同一区域的暂存架中。

11、进一步的，所述料码信息还包括片状物料的生产日期，所述控制中心将相同厂商或者相同规格的片状物料中生产日期新的片状物料放置在存储架的下方。

12、进一步的，当存储架中片状物料需要出库时，所述控制中心控制生产日期旧的片状物料先输出。

13、进一步的，所述转运组件包括至少两个转运车，当暂存架中片状物料需要放置在暂存架的最底部时，其中一个转运车将存储架中已经存储的片状物料取出，另外一个转运车将暂存架中的片状物料放置在存储架的最下方，再将取出的片状物料放回至暂存架中。

14、进一步的，所述存储架的侧边设置有库位码，所述库位码与控制中心通讯连接，所述控制中心实时更新存储架中物料放置信息，并将更新信息同步至对应的库位码中。

15、一种片状物料堆叠存储系统，其特征在于，基于如上所述的一种片状物料堆叠存储方法来实施。

16、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请提供的一种片状物料堆叠存储方法，包括：将片状物料堆叠放置在暂存架中，所述暂存架设置第一高度检测器，所述第一高度检测器连接控制中心；所述第一高度检测器用于检测暂存架中片状物料的高度；控制中心在存储架中匹配能够容纳片状物料高度的空余存储架；所述控制中心存储各个存储架的库容总高度以及已放置物料高度；控制中心控制转运组件将暂存架上的片状物料放置在空余存储架中。本申请中控制中心会实时更新每个存储架中物料的放置情况以及剩余高度，根据第一高度检测器对待放置片状物料的高度检测值，确定可以放入的存储架位置，并通过转运组件完成转运放置，本申请能够充分利用存储架的剩余空间，提高存储架的利用率，同时借助控制中心的实时信息更新以及第一高度检测器实现高效的片状物料堆叠和存储，提高了片状物料堆叠放置的效率。

17、本申请提供的一种片状物料堆叠存储系统，借助暂存架以及第一高度检测器能够实现存储架中片状物料的有效堆叠，提高了存储架的堆叠放置效率，提高了片状物料的入库出库效率。

技术特征：

1.一种片状物料堆叠存储方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种片状物料堆叠存储方法，其特征在于，所述转运组件中设置有第二高度检测器，当转运组件接收到控制中心的指令进行片状物料转运时，所述第二高度检测器检测存储架的剩余库容高度，所述转运组件判断剩余库容高度与冗余高度的差值是否大于等于待放置的物料高度，若大于待放置的片状物料高度，则继续执行指令，将暂存架中片状物料放置在存储架中；若小于待放置的片状物料高度，则反馈至控制中心，等待控制中心重新匹配空余存储架；所述冗余高度为与转运组件对应的固定数值。

3.根据权利要求1所述的一种片状物料堆叠存储方法，其特征在于，所述片状物料堆叠放置在托盘中，所述托盘中设置有标识码，所述标识码用于存储片状物料的料码信息；当片状物料放置在托盘中时，所述托盘中标识码对应的料码信息根据片状物料进行更新；

4.根据权利要求3所述的一种片状物料堆叠存储方法，其特征在于，所述暂存架中设置有扫码器，所述扫码器连接所述控制中心，所述扫码器用于对托盘中的标识码进行扫码；所述控制中心根据扫码结果判定片状物料的料码信息。

5.根据权利要求4所述的一种片状物料堆叠存储方法，其特征在于，所述料码信息包括片状物料的厂商和规格；所述控制中心将相同厂商或者相同规格的片状物料放置在同一个暂存架或同一区域的暂存架中。

6.根据权利要求5所述的一种片状物料堆叠存储方法，其特征在于，所述料码信息还包括片状物料的生产日期，所述控制中心将相同厂商或者相同规格的片状物料中生产日期新的片状物料放置在存储架的下方。

7.根据权利要求6所述的一种片状物料堆叠存储方法，其特征在于，当存储架中片状物料需要出库时，所述控制中心控制生产日期旧的片状物料先输出。

8.根据权利要求1所述的一种片状物料堆叠存储方法，其特征在于，所述转运组件包括至少两个转运车，当暂存架中片状物料需要放置在暂存架的最底部时，其中一个转运车将存储架中已经存储的片状物料取出，另外一个转运车将暂存架中的片状物料放置在存储架的最下方，再将取出的片状物料放回至暂存架中。

9.根据权利要求1所述的一种片状物料堆叠存储方法，其特征在于，所述存储架的侧边设置有库位码，所述库位码与控制中心通讯连接，所述控制中心实时更新存储架中物料放置信息，并将更新信息同步至对应的库位码中。

10.一种片状物料堆叠存储系统，其特征在于，基于权利要求1-9任意一项所述的一种片状物料堆叠存储方法来实施。

技术总结本发明公开了一种片状物料堆叠存储系统及存储方法，包括：将片状物料堆叠放置在暂存架中，所述暂存架设置第一高度检测器，所述第一高度检测器连接控制中心；所述第一高度检测器用于检测暂存架中片状物料的高度；控制中心在存储架中匹配能够容纳片状物料高度的空余存储架；所述控制中心存储各个存储架的库容总高度以及已放置物料高度；控制中心控制转运组件将暂存架上的片状物料放置在空余存储架中。本申请利用暂存架中第一高度检测器和存储架中实时更新的剩余高度值，充分利用存储架的剩余高度，提高片状物料堆叠放置的效率，有助于入库出库的便捷操作。技术研发人员：程文君,郭志达,易子豐,贺波,贺梓修,程涌,程嵩岐受保护的技术使用者：广东喜珍电路科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15