皮带机胶带张紧补偿控制系统及控制方法与流程

本发明涉及带式输送机智能控制，尤其涉及一种皮带机胶带张紧补偿控制系统及控制方法。

背景技术：

1、皮带输送机是输送散料、井下采煤输送的重要设备。皮带机的长度从几百米至十几公里长度不等，是远距离稳定输送非常实用的设备。胶带采用纤维等强度高、韧性大、可行变的材质制备，其中可伸缩皮带机配备储带仓、胶带张紧的游动小车。游动小车的张紧依靠后端设置的张紧机构来实现。

2、原有张紧机构通过钢丝绳与游动小车拉紧，当胶带紧绷或松弛时候，张紧机构做出放松钢丝绳和张紧钢丝绳的动作。张紧机构储存钢丝绳长度为150-200米，部分卷绕收集，部分呈s形盘绕于游动小车后方，当张紧机构放松钢丝绳时，s形钢丝绳长度拉长，从而缓冲或泄放胶带上承受的绷紧力。对于胶带出行异常情况（如紧急停机、胶带卡阻等），在制动器的作用下驱动辊筒停止旋转，胶带瞬间会受到相反方向的作用力f反，此时为避免胶带瞬间紧绷，张紧机构应当以最快的速度泄放该作用力，但原有设计中，由于s形盘绕的钢丝绳的机械结构原因，此时间间隔较长。

技术实现思路

1、鉴于以上缺陷，本发明提出一种皮带机胶带张紧补偿控制系统，包括张紧机构、绕组机构、补偿机构、检测机构、控制机构，张紧机构通过卷绕的方式来实现收回或放出钢丝绳实际长度变化量，为钢丝绳提供可控的张紧力，补偿机构的长度可伸缩，通过伸缩长度变化来补偿钢丝绳收回或放出相对长度变化量，检测机构用于检测钢丝绳上承受的实时力的大小，并将检测的实时力信息提供至控制机构，控制机构控制张紧机构、补偿机构的动作，绕组机构包括若干动滑轮、固定滑轮和绕行钢丝绳，动滑轮设置于牵拉胶带的游动小车上，固定滑轮设置于外部固定基础上，绕行钢丝绳在动滑轮和固定滑轮之间s形绕行，绕行钢丝绳的可变端连接张紧机构的钢丝绳一端，绕行钢丝绳的固定端连接补偿机构和检测机构，补偿机构的一端连接绕行钢丝绳的固定端，另一端通过过渡钢丝绳连接检测机构的一端，检测机构的另一端设置于外部固定基础上，所述补偿机构、张紧机构、检测机构均与控制机构连接。

2、一种利用皮带机胶带张紧补偿控制方法，包括如下步骤：

3、s1：胶带出现f反；

4、s2：检测得出胶带上出现f反，向控制机构发送信息；

5、s3：控制张紧机构保持张紧力不变，且同时放长钢丝绳；同时控制补偿机构长度变长。

6、本方案中，当胶带上出现f反作用力时，张紧机构10通过转动的方式放长钢丝绳，张紧装置从钢丝绳的一端补偿长度，补偿机构30通过自身伸长的方式补偿钢丝绳的长度变化，补偿机构30从钢丝绳的另一端补偿长度，二者分别同时补偿钢丝绳的长度，以最快的速度泄放该f反作用力的目的。

技术特征：

1.一种皮带机胶带张紧补偿控制系统，其特征在于包括张紧机构、绕组机构、补偿机构、检测机构、控制机构，张紧机构通过卷绕的方式来实现收回或放出钢丝绳实际长度变化量，为钢丝绳提供可控的张紧力，补偿机构的长度可伸缩，通过伸缩长度变化来补偿钢丝绳收回或放出相对长度变化量，检测机构用于检测钢丝绳上承受的实时力的大小，并将检测的实时力信息提供至控制机构，控制机构控制张紧机构、补偿机构的动作，绕组机构包括若干动滑轮、固定滑轮和绕行钢丝绳，动滑轮设置于牵拉胶带的游动小车上，固定滑轮设置于外部固定基础上，绕行钢丝绳在动滑轮和固定滑轮之间s形绕行，绕行钢丝绳的可变端连接张紧机构的钢丝绳一端，绕行钢丝绳的固定端连接补偿机构和检测机构，补偿机构的一端连接绕行钢丝绳的固定端，另一端通过过渡钢丝绳连接检测机构的一端，检测机构的另一端设置于外部固定基础上，所述补偿机构、张紧机构、检测机构均与控制机构连接。

2.如权利要求1所述的皮带机胶带张紧补偿控制系统，其特征在于：在控制机构的控制下，所述张紧机构保持输出功率不变、但改变扭矩的方式来改变钢丝绳的绝对长度变化量。

3.如权利要求1所述的皮带机胶带张紧补偿控制系统，其特征在于：所述绕组机构的若干动滑轮沿着与驱动滚筒轴向一致的方向设置于游动小车的架体上，若干固定滑轮沿着与驱动滚筒轴向一致的方向设置于外部固定基础上，绕行钢丝绳的固定端张紧力近端靠近游动小车的一侧的最远端a设置，绕行钢丝绳的可变端张紧力远端靠近游动小车的另一侧的最远端b设置。

4.如权利要求3所述的皮带机胶带张紧补偿控制系统，其特征在于：若干固定滑轮沿着与驱动滚筒轴向一致的方向设置于远离游动小车的一端，若干固定滑轮通过连接架连接补偿机构，补偿机构的另一端固定于外部固定基础上，绕行钢丝绳的固定端连接检测机构的一端，检测机构的另一端设置于外部固定基础上。

5.如权利要求4所述的皮带机胶带张紧补偿控制系统，其特征在于：连接架为钢结构，补偿机构与连接架的中间位置连接。

6.如权利要求1所述的皮带机胶带张紧补偿控制系统，其特征在于：张紧机构为永磁变频张紧一体机。

7.一种利用如权利要求1-6之一所述的皮带机胶带张紧补偿控制系统控制张紧补偿的方法，其特征在于包括如下步骤：

技术总结本发明提出一种皮带机胶带张紧补偿控制系统，包括张紧机构、绕组机构、补偿机构、检测机构、控制机构，张紧机构为钢丝绳提供可控的张紧力，补偿机构的长度可伸缩，通过伸缩长度变化来补偿钢丝绳收回或放出相对长度变化量，绕组机构包括若干动滑轮、固定滑轮和绕行钢丝绳，补偿机构的一端连接绕行钢丝绳的固定端，另一端通过过渡钢丝绳连接检测机构的一端；本方案中，当胶带上出现反作用力时，张紧机构通过转动的方式放长钢丝绳，张紧装置从钢丝绳的一端补偿长度，补偿机构通过自身伸长的方式补偿钢丝绳的长度变化，补偿机构从钢丝绳的另一端补偿长度，二者分别同时补偿钢丝绳的长度，以最快的速度泄放该F反作用力的目的。技术研发人员：兰春森,杨海,王宁,冯宝忠,蔡瑞坤,佟建中,买林,杨平,王浩,马玉鹏,王兴宏受保护的技术使用者：宁夏天地西北煤机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15