一种木栈板抓取机构的制作方法

本发明的一种木栈板抓取机构，涉及自动化设备领域。

背景技术：

1、木栈板抓取机构是一种用于自动化抓取和搬运木栈板的装置，通常由一个或多个机械臂组成，能够精确地抓住目标物体并将其从一个工位移动到另一个工位。

2、目前，许多工厂和车间采用的木栈板抓取机构采用的多是一个机械臂配置一个动力源的方式，这种方式存在的问题是同步性差，虽能抓住目标物体，但是精度较差，在放下目标物体时总会出现一定的位置偏差，在例如堆垛的应用场景中这些偏差向上积累就会导致倾翻。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于提供一种木栈板抓取机构，能较为巧妙的实现木栈板的抓取和放置，同时对木栈板进行机械矫正。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种木栈板抓取机构，包括架体、第一卡爪组件、第二卡爪组件、同步链、驱动部件；

4、所述架体包括相对的第一侧和第二侧，以及相对的第三侧和第四侧；

5、所述第一卡爪组件和第二卡爪组件分别滑动的设置在架体的第一侧和第二侧；

6、所述驱动部件连接第一卡爪组件或第二卡爪组件以用于驱动二者之一在第一侧到第二侧方向上直线滑动；

7、所述同步链安装在架体上且同步链经过第三侧和第四侧，第一卡爪组件与同步链处于第三侧位置的部位连接，第二卡爪组件与同步链处于第四侧位置的部位连接，所述驱动部件驱动第一卡爪组件或第二卡爪组件滑动时，通过同步链带动另一卡爪组件同步运动。

8、相较于现有技术来说，本发明通过驱动部件驱动其中一个卡爪组件运动，通过同步链的转动，实现另一卡爪组件的同步运动，进而实现第一卡爪组件和第二卡爪组件的同步开合，其不仅能够实现传统抓取机构的抓取和放置，还因为其同步性，能实现木栈板的机械矫正对中，保证放置时的精度，在例如码垛场景中能保证各层木栈板的对齐度，使码垛的稳定性提高。

技术特征：

1.一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：包括架体（100）、第一卡爪组件（200）、第二卡爪组件（300）、同步链（400）、驱动部件（500）；

2.根据权利要求1所述的一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：所述驱动部件（500）采用气缸、油缸、电机中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：所述第一卡爪组件（200）和第二卡爪组件（300）的结构相同，其均包含一个移动座（201），在移动座（201）两端顶部安装有垫板（202），两个垫板（202）上安装有滑块（203），所述架体（100）上设有对应设置的两个直线滑轨（600），第一卡爪组件（200）和第二卡爪组件（300）的滑块（203）滑动连接在直线滑轨（600）上。

4.根据权利要求3所述的一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：第一卡爪组件（200）和第二卡爪组件（300）的移动座（201）上各设有一个角码（700）与同步链（400）的对应部位连接。

5.根据权利要求1所述的一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：设有到位信号感应装置（800），所述到位信号感应装置（800）包括上下活动设置在所述架体（100）上的四个导向光轴（801），导向光轴（801）上有压缩弹簧（802），四个导向光轴（801）的底部固定有安装板（803），在安装板（803）的两侧边缘设置有感应杆（804），架体（100）上还设有到位传感器。

技术总结本发明的一种木栈板抓取机构，涉及自动化设备领域。其包括架体、第一卡爪组件、第二卡爪组件、同步链、驱动部件；所述第一卡爪组件和第二卡爪组件分别滑动的设置在架体的第一侧和第二侧；所述驱动部件连接第一卡爪组件或第二卡爪组件以用于驱动二者之一在第一侧到第二侧方向上直线滑动；所述同步链安装在架体上且同步链经过第三侧和第四侧，所述驱动部件驱动第一卡爪组件或第二卡爪组件滑动时，通过同步链带动另一卡爪组件同步运动。本发明不仅能够实现传统抓取机构的抓取和放置，还因为其同步性，能实现木栈板的机械矫正对中，保证放置时的精度，在例如码垛场景中能保证各层木栈板的对齐度，使码垛的稳定性提高。技术研发人员：程东升,沈梅红受保护的技术使用者：昆山步惠机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15