转运装置及具有其的转运系统的制作方法

本技术涉及物料转运，具体而言，涉及一种转运装置及具有其的转运系统。

背景技术：

1、物料输送过程中会由转运平台移动至放置台，然后放置台升高，物料转移至下一工位的入口。在输送过程中，物料由转运平台移动至放置台、由放置台移动至下一工位的入口均是由推杆推动。

2、在相关技术中，物料被推杆由转运平台推至放置台后，推杆和物料随放置台升高而升高。在升高过程中，物料可能从放置台与下一工位的入口的间隙之间掉落，物料掉落后会卡在放置台与下一工位的入口的间隙之间，影响放置台的升降，存在安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种转运装置及具有其的转运系统，以解决相关技术中的物料在输送过程中容易从放置台上掉落的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转运装置，包括：安装架；承载结构，可升降地设置在安装架上并用于承载物料，承载结构具有进料端和出料端；推顶件，可升降地设置在安装架上，推顶件沿垂直于承载结构的升降方向可移动地设置并具有初始位置，当推顶件处于初始位置时，推顶件与承载结构的进料端之间具有进料空间，推顶件具有将进料空间内的物料推顶至承载结构的第一推顶状态以及将承载结构上的物料从出料端推出的第二推顶状态；止挡件，可摆动地设置在承载结构的出料端，止挡件具有止挡物料的止挡位置以及避让物料的导向位置；第一驱动结构，设置在承载结构上并与止挡件驱动配合，第一驱动结构驱动止挡件在止挡位置和导向位置之间切换。

3、进一步地，承载结构包括承载台及与承载台连接的安装部，承载台用于承载物料，止挡件包括枢转轴及与枢转轴连接的止挡部，枢转轴穿设在安装部上，第一驱动结构安装在安装部上，第一驱动结构驱动枢转轴转动以带动止挡部在止挡位置和导向位置之间切换。

4、进一步地，安装部连接在承载台的侧壁上，枢转轴穿出至安装部的外侧，转运装置还包括第一传动结构，第一传动结构连接在第一驱动结构和枢转轴之间，第一驱动结构和第一传动结构均位于安装部的外部。

5、进一步地，第一传动结构包括连接板，连接板上间隔设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一驱动结构铰接连接，第二连接部与枢转轴固定连接。

6、进一步地，转运装置还包括与承载台连接的导向架，导向架沿垂直于承载结构的升降方向布置，推顶件可移动地设置在导向架上。

7、进一步地，转运装置还包括第二驱动结构和第二传动结构，第二驱动结构和第二传动结构均设置在导向架上，第二传动结构设置在推顶件和第二驱动结构之间，第二驱动结构通过第二传动结构带动推顶件移动。

8、进一步地，导向架包括导向杆，导向杆的内部设置有容纳空间，导向杆的表面上设置有与容纳空间连通的开口部，第二传动结构设置在容纳空间内，推顶件通过开口部与第二传动结构连接。

9、进一步地，第二传动结构包括主动轮、从动轮以及链带件，链带件绕设在主动轮和从动轮外周，第二驱动结构与主动轮驱动配合，推顶件与链带件连接，第二驱动结构驱动主动轮转动以使链带件转动并带动推顶件移动。

10、进一步地，推顶件包括推杆和连接架，连接架连接在链带件和推杆之间，推顶件位于初始位置时，连接架位于推杆远离承载结构的一侧，推杆为弧形结构，推杆朝向连接架的方向凸出，和/或，推杆朝向承载结构的一侧上设置有柔性件。

11、进一步地，止挡件的摆动范围的夹角在30°至160°之间。

12、根据本实用新型的另一方面，提供了一种转运系统，包括转运装置和输送装置，转运装置上述的转运装置，当止挡件处于导向位置时，止挡部朝向输送装置的一端与输送装置平齐设置。

13、应用本实用新型的技术方案，在安装架上可升降地设置有承载结构和推顶件，承载结构用于承载物料，承载结构具有进料端和出料端。推顶件沿垂直于承载结构的升降方向可移动地设置，推顶件处于初始位置时，推顶件与承载结构的进料端之间具有进料空间。推顶件将进料空间内的物料推顶至承载结构时，推顶件处于第一推顶状态。推顶件将物料从承载结构的出料端推出时，推顶件处于第二推顶状态。在承载结构的出料端可摆动地设置有止挡件，止挡件具有止挡物料的止挡位置以及避让物料的导向位置。在承载结构上设置有第一驱动结构，第一驱动结构与止挡件驱动配合，第一驱动结构驱动止挡件在止挡位置和导向位置之间切换。通过上述的设置，推顶件由初始位置移动至第一推顶状态，将进料空间内的物料从进料端推顶至承载台上，处于止挡位置的止挡件能够避免物料从承载结构上掉落，进而避免对承载结构、推顶件在安装架上的升降产生干涉，使得转运装置可以正常运行。第一驱动结构驱动止挡件由止挡位置切换至导向位置后，推顶件由第一推顶状态移动至第二推顶状态，使得物料可以从出料端被推顶件推顶出承载结构。因此本申请的技术方案有效地解决了物料在输送过程中容易从放置台上掉落的问题。

技术特征：

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述承载结构(20)包括承载台(23)及与所述承载台(23)连接的安装部(24)，所述承载台(23)用于承载所述物料，所述止挡件(50)包括枢转轴(51)及与所述枢转轴(51)连接的止挡部(52)，所述枢转轴(51)穿设在所述安装部(24)上，所述第一驱动结构(60)安装在所述安装部(24)上，所述第一驱动结构(60)驱动所述枢转轴(51)转动以带动所述止挡部(52)在所述止挡位置和所述导向位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述安装部(24)连接在所述承载台(23)的侧壁上，所述枢转轴(51)穿出至所述安装部(24)的外侧，所述转运装置还包括第一传动结构(70)，所述第一传动结构(70)连接在所述第一驱动结构(60)和所述枢转轴(51)之间，所述第一驱动结构(60)和所述第一传动结构(70)均位于所述安装部(24)的外部。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第一传动结构(70)包括连接板(71)，所述连接板(71)上间隔设置有第一连接部(711)和第二连接部(712)，所述第一连接部(711)与所述第一驱动结构(60)铰接连接，所述第二连接部(712)与所述枢转轴(51)固定连接。

5.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括与所述承载台(23)连接的导向架(80)，所述导向架(80)沿垂直于所述承载结构(20)的升降方向布置，所述推顶件(30)可移动地设置在所述导向架(80)上。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括第二驱动结构(90)和第二传动结构(100)，所述第二驱动结构(90)和所述第二传动结构(100)均设置在所述导向架(80)上，所述第二传动结构(100)设置在所述推顶件(30)和所述第二驱动结构(90)之间，所述第二驱动结构(90)通过所述第二传动结构(100)带动所述推顶件(30)移动。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述导向架(80)包括导向杆(81)，所述导向杆(81)的内部设置有容纳空间(811)，所述导向杆(81)的表面上设置有与所述容纳空间(811)连通的开口部(812)，所述第二传动结构(100)设置在所述容纳空间(811)内，所述推顶件(30)通过所述开口部(812)与所述第二传动结构(100)连接。

8.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述第二传动结构(100)包括主动轮(101)、从动轮(102)以及链带件(103)，所述链带件(103)绕设在所述主动轮(101)和所述从动轮(102)外周，所述第二驱动结构(90)与所述主动轮(101)驱动配合，所述推顶件(30)与所述链带件(103)连接，所述第二驱动结构(90)驱动所述主动轮(101)转动以使所述链带件(103)转动并带动所述推顶件(30)移动。

9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述推顶件(30)包括推杆(31)和连接架(32)，所述连接架(32)连接在所述链带件(103)和所述推杆(31)之间，所述推顶件(30)位于初始位置时，所述连接架(32)位于所述推杆(31)远离所述承载结构(20)的一侧，所述推杆(31)为弧形结构，所述推杆(31)朝向所述连接架(32)的方向凸出，和/或，所述推杆(31)朝向所述承载结构(20)的一侧上设置有柔性件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述止挡件(50)的摆动范围的夹角在30°至160°之间。

11.一种转运系统，包括转运装置和输送装置(200)，其特征在于，所述转运装置为权利要求1至10中任一项所述的转运装置，当所述止挡件(50)处于所述导向位置时，所述止挡件(50)朝向所述输送装置(200)的一端与所述输送装置(200)平齐设置。

技术总结本技术提供了一种转运装置及具有其的转运系统，其中，转运装置包括：安装架；承载结构可升降地设置在安装架上并用于承载物料，承载结构具有进料端和出料端；推顶件可升降地设置在安装架上，推顶件沿垂直于承载结构的升降方向可移动地设置并具有初始位置，推顶件具有将进料空间内的物料推顶至承载结构的第一推顶状态以及将承载结构上的物料从出料端推出的第二推顶状态；止挡件可摆动地设置在出料端，止挡件具有止挡物料的止挡位置以及避让物料的导向位置；第一驱动结构与止挡件驱动配合，第一驱动结构驱动止挡件在止挡位置和导向位置之间切换。本申请的技术方案有效地解决了物料在输送过程中容易从放置台上掉落的问题。技术研发人员：袁启佳,吴奎南,孙建国,张永久,冷友斌受保护的技术使用者：黑龙江飞鹤乳业有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/18