一种码垛摆盘装置的视觉扫描机构的制作方法

本技术涉及码垛摆盘，尤其涉及一种码垛摆盘装置的视觉扫描机构。

背景技术：

1、码垛摆盘设备是集码垛与摆盘与一体的设备，用于将产品放置在托盘中，再将托盘码垛在固定区域，以此方式大量节省人工的使用，且对于产品的安装，效率更高，使用更为方便，同时能够应用在多种场景。

2、现有技术中，在对产品进行摆盘与移动的过程中，是使用视觉扫描机构对产品的摆放进行识别的，目前的视觉扫描机构多为是直接使用立杆、托盘以及扫描相机进行直接安装使用，在安装后，无法对相机的具体扫描位置进行识别，导致在对码垛摆放设备进行生产前，需要根据产品的大小以及摆放位置等因素，测量出相机应安装的位置，再进行打孔生产，后续对立杆进行安装，配合使用，且后续产品更换后，也不易进行调整，使得使用较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型主要提供一种方便安装，且能够随时进行调整的码垛摆盘装置的视觉扫描机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种码垛摆盘装置的视觉扫描机构，包括：调节立杆，所述调节立杆的外侧滑动连接有限制侧板，所述限制侧板的下端固定连接有安装底座，所述调节立杆内部的下端设置有紧固螺栓，所述限制侧板的中部开设有中通腔，所述调节立杆的外侧套接有连接套，所述连接套的一端设置有安装板，所述安装板的中部开设有引导槽，所述安装板的上方设置有视觉扫描相机，所述视觉扫描相机的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有安装帽，通过调节立杆与限制侧板的设置，可对调节立杆竖直方向的位置进行调节，且通过连接套与调节立杆的连接，可将连接套安装在调节立杆的任意位置处，从而能够对高度进行调整，且配合连接套的与调节立杆的形状，能够使安装板能够在水平面上进行任意调节，通过引导槽的设置，能够将视觉扫描相机安装在安装板的任意位置处，通过三种调节配合，使得视觉扫描相机的安装区域扩大，能够适用于不同场景以及不同类型的码垛摆盘装置进行配合使用，且该方式主要根据实际配合的装置和所配合的产品进行调节，无须提前进行计算，从而方便生产以及后续的使用，限制侧板的中部有凸起，可在调节立杆上升至最高点时，保证限制侧板的支撑强度，防止出现倾斜，保证使用时的稳定性。

3、优选的，所述连接套的一侧贯穿开设有螺纹孔，所述安装板的一侧开设有通腔，所述通腔的一侧开设有光孔，所述光孔的内部设置有螺纹连接件，通过螺纹连接件与螺纹孔的配合，用于将安装板通过挤压固定在连接套上，同时通过该设计，能够通过螺纹连接件端部对调节立杆的挤压，将连接套进行固定，可通过一次调节实现三个部件之间的固定，方便安装使用。

4、优选的，所述连接套的一侧固定连接有调节凸杆，所述安装板的一侧开设有调节凹槽，所述调节凸杆与调节凹槽卡接，通过调节凸杆与调节凹槽的设置，用于根据不同位置的调节凸杆与螺纹孔之间卡接，对安装板的倾斜角度进行调整，从而调整视觉扫描相机的拍摄角度，从而进一步增加适用范围。

5、优选的，所述调节立杆的下端开设有底槽，所述限制侧板的下端中部固定连接有凸起，底槽与凸起用于进一步增加调节立杆与限制侧板之间的连接稳定性。

6、优选的，所述螺纹连接件的外侧套接有橡胶垫，所述橡胶垫位于通腔的内部，橡胶垫用于在转动螺纹连接件时，可通过橡胶垫，能够先对安装板进行挤压，使调节凸杆先与调节凹槽连接，再使螺纹连接件的端部挤压调节立杆，以方便固定。

7、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

8、本实用新型中，通过调节立杆与限制侧板的设置，可对调节立杆竖直方向的位置进行调节，且通过连接套与调节立杆的连接，可将连接套安装在调节立杆的任意位置处，从而能够对高度进行调整，且配合连接套的与调节立杆的形状，能够使安装板能够在水平面上进行任意调节，通过引导槽的设置，能够将视觉扫描相机安装在安装板的任意位置处，通过三种调节配合，使得视觉扫描相机的安装区域扩大，能够适用于不同场景以及不同类型的码垛摆盘装置进行配合使用，且该方式主要根据实际配合的装置和所配合的产品进行调节，无须提前进行计算，从而方便生产以及后续的使用，限制侧板的中部有凸起，可在调节立杆上升至最高点时，保证限制侧板的支撑强度，防止出现倾斜，保证使用时的稳定性。

技术特征：

1.一种码垛摆盘装置的视觉扫描机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的码垛摆盘装置的视觉扫描机构，其特征在于：所述连接套(6)的一侧贯穿开设有螺纹孔(15)，所述安装板(7)的一侧开设有通腔(16)，所述通腔(16)的一侧开设有光孔(17)，所述光孔(17)的内部设置有螺纹连接件(18)。

3.根据权利要求1所述的码垛摆盘装置的视觉扫描机构，其特征在于：所述连接套(6)的一侧固定连接有调节凸杆(14)，所述安装板(7)的一侧开设有调节凹槽(19)，所述调节凸杆(14)与调节凹槽(19)卡接。

4.根据权利要求1所述的码垛摆盘装置的视觉扫描机构，其特征在于：所述调节立杆(1)的下端开设有底槽(12)。

5.根据权利要求1所述的码垛摆盘装置的视觉扫描机构，其特征在于：所述限制侧板(2)的下端中部固定连接有凸起(13)。

6.根据权利要求2所述的码垛摆盘装置的视觉扫描机构，其特征在于：所述螺纹连接件(18)的外侧套接有橡胶垫(20)，所述橡胶垫(20)位于通腔(16)的内部。

技术总结本技术提供一种码垛摆盘装置的视觉扫描机构，涉及码垛摆盘技术领域，包括：调节立杆，所述调节立杆的外侧滑动连接有限制侧板，所述限制侧板的下端固定连接有安装底座，所述调节立杆内部的下端设置有紧固螺栓，所述限制侧板的中部开设有中通腔。本技术中，通过三种调节配合，使得视觉扫描相机的安装区域扩大，能够适用于不同场景以及不同类型的码垛摆盘装置进行配合使用，且该方式主要根据实际配合的装置和所配合的产品进行调节，无须提前进行计算，从而方便生产以及后续的使用，限制侧板的中部有凸起，可在调节立杆上升至最高点时，保证限制侧板的支撑强度，防止出现倾斜，保证使用时的稳定性。技术研发人员：陈晔受保护的技术使用者：苏州凯旋机电元件有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/18