一种穿梭车及穿梭车系统的制作方法

本技术涉及物流，尤其涉及一种穿梭车及穿梭车系统。

背景技术：

1、采用穿梭车实现货物分拣或者运输的穿梭车系统中，均配备有用于穿梭车运行的轨道，轨道的内侧设置有滑触线，穿梭车的侧面设置有集电器，集电器的电刷滑动设置在滑触线上，以使穿梭车在运行过程中，电刷能够在滑触线上滑动接触，从而实现对穿梭车的供电。

2、如图1所示，现有技术提供了一种穿梭车，其包括车架、移动机构和货叉200'，车架具有沿第一方向相对且间隔设置的两个电气仓100，两个电气仓100'之间设置有载货空间；移动机构安装在车架上，且包括两对移动车轮400'，两对移动车轮400'分别安装在两个电气仓100'上，且每个移动车轮400'转动安装于电气仓100'的仓体侧板101'上；货叉200'设置在两个电气仓100'之间并能沿第二方向伸出或回缩，以实现货物在货位和载货空间之间的转移。集电器300'安装在其中一电气仓100'的仓体侧板101'外侧，且沿第一方向并排设置有两个。

3、现有技术提供的穿梭车，虽然设置两个集电器300'可以实现集电器300'的冗余设置，当其中一集电器300'损坏或者故障时，另一集电器300'与滑触线的配合可以实现对穿梭车上电气件的供电。但是由于两个集电器300'通过同一固定座安装于仓体侧板101'，两个集电器的300'安装位置比较接近，当滑触线因加工误差或者其他原因，导致局部区域向远离集电器300'的方向凹陷时，容易产生两个集电器300'均与滑触线接触不良的问题，导致穿梭车断电或者供电接触不良，影响穿梭车的正常使用；同时，由于移动车轮400'需要滚动支承于轨道上端面，使得仓体侧板101'与轨道在第二方向上的间距较小，即仓体侧板101'与滑触线之间的间距较小，从而导致集电器300'的安装和电刷沿第二方向的浮动空间受限，以及电刷301'与电气仓100'内连接端子之间的连接电缆的长度设置受到限制，从而使得电刷301'容易在穿梭车运行过程中被连接电缆拉扯或者支起，造成电刷301'相对滑触线歪斜，进而增加电刷301'的磨损，降低电刷301'和滑触线的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于提供一种穿梭车，其能够提高滑触线对穿梭车的供电稳定性，从而提高穿梭车的运行可靠性。

2、本实用新型的另一个目的在于提供一种穿梭车系统，其能够提高滑触线对穿梭车的供电稳定性，从而提高穿梭车的运行可靠性。

3、为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

4、一种穿梭车，包括沿第一方向间隔设置的两个电气仓和设置于两个所述电气仓之间的两个货叉，所述穿梭车还包括两个集电器，两个所述集电器沿所述第一方向间隔设置且分别安装于两个所述货叉之间，所述集电器的电刷能相对所述电气仓沿第二方向浮动并用于与轨道上的滑触线滑动导电配合，所述第二方向与所述第一方向垂直；一所述电气仓内设置有电源，所述集电器的供电线缆伸入所述电气仓并与所述电源电连接。

5、作为一种穿梭车的可选技术方案，两个所述货叉之间设置有载货托板，所述载货托板沿所述第二方向延伸且在所述第一方向上间隔设置有两个，两个所述集电器分别安装于两个所述载货托板的下方。

6、作为一种穿梭车的可选技术方案，所述穿梭车包括伸缩驱动电机和两组传动组件，两组所述传动组件与两个所述货叉一一对应设置，两组所述传动组件之间连接有实现同步传动的同步传动轴，所述同步传动轴沿所述第一方向延伸且至少于所述电气仓的两端各设置一个，所述伸缩驱动电机通过两组所述传动组件及所述同步传动轴驱动两个所述货叉同步伸缩；

7、所述载货托板通过托板固定座安装于所述同步传动轴的上方，所述集电器安装于所述托板固定座背离另一所述同步传动轴的一侧。

8、作为一种穿梭车的可选技术方案，每个所述集电器均设置有安装座，所述安装座可拆卸安装于所述托板固定座远离另一所述同步传动轴的一侧，所述集电器的底座可拆卸安装于所述安装座远离所述托板固定座的一侧，所述供电线缆穿过所述安装座，所述电刷和所述安装座在所述第一方向上错位设置。

9、作为一种穿梭车的可选技术方案，所述安装座设置有第一安装结构和第二安装结构，所述第一安装结构与所述托板固定座可拆卸连接，所述第二安装结构域所述集电器的底座可拆卸连接，所述第二安装结构间隔设置于所述第一安装结构的下方。

10、作为一种穿梭车的可选技术方案，两个所述电气仓之间连接有托线件，所述托线件上设置有固线结构，所述供电线缆通过所述固线结构固定于所述托线件。

11、作为一种穿梭车的可选技术方案，所述托线件具有上开口的容线槽，所述电源所在所述电气仓的仓体背板上设置开设有穿线口，所述容线槽与所述穿线口连通，所述供电线缆容置于所述容线槽中并穿过所述穿线口以伸入所述电气仓。

12、作为一种穿梭车的可选技术方案，每个所述集电器的所述电刷沿朝向彼此的方向延伸。

13、作为一种穿梭车的可选技术方案，所述电源所在的所述电气仓中设置有接线端子，所述供电线缆的第二端与所述接线端子电连接，所述接线端子与所述电源插拔连接。

14、一种穿梭车系统，包括两个平行且间隔设置的轨道，其中一所述轨道的内侧设置有滑触线，其特征在于，还包括如上所述的穿梭车，两个所述集电器的电刷均滑动设置于所述滑触线。

15、本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型实施例提供的处穿梭车，通过将两个集电器在第一方向上间隔设置且分别安装在两个货叉之间，相较于现有技术，能够增加两个集电器之间的间距，从而即使滑触线存在局部区域内陷而形成不良接触区域，也能保证两个集电器中的至少一个能够与滑触线接触而实现对电源的供电，减小两个集电器均作用于滑触线的不良接触区域的概率，从而提高对穿梭车供电的可靠性和稳定性；同时，由于两个集电器安装在两个货叉之间，使得集电器的安装位置与滑触线在第二方向上的间距增加，即电刷在第二方向上的浮动空间增加，且供电线缆的布置空间增大，从而电刷在受到第二方向的挤压时可以沿第二方向向远离轨道的方向运动的行程增加，避免电刷被挤压至歪斜、变形或者翘起，降低电刷与滑触线的异常磨损，提高集电器的使用寿命和使用可靠性，从而提高穿梭车的使用寿命和使用可靠性。

17、本实用新型实施例提供的穿梭车系统，通过采用上述的穿梭车，能够提高穿梭车系统的运行安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种穿梭车，包括沿第一方向间隔设置的两个电气仓(11)和设置于两个所述电气仓(11)之间的两个货叉(8)，其特征在于，所述穿梭车还包括两个集电器(2)，两个所述集电器(2)沿所述第一方向间隔设置且分别安装于两个所述货叉(8)之间，所述集电器(2)的电刷(22)能相对所述电气仓(11)沿第二方向浮动并用于与轨道(200)上的滑触线(300)滑动导电配合，所述第二方向与所述第一方向垂直；一所述电气仓(11)内设置有电源，所述集电器(2)的供电线缆(24)伸入所述电气仓(11)并与所述电源电连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，两个所述货叉(8)之间设置有载货托板(5)，所述载货托板(5)沿所述第二方向延伸且在所述第一方向上间隔设置有两个，两个所述集电器(2)分别安装于两个所述载货托板(5)的下方。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括伸缩驱动电机和两组传动组件(42)，两组所述传动组件(42)与两个所述货叉(8)一一对应设置，两组所述传动组件(42)之间连接有实现同步传动的同步传动轴(41)，所述同步传动轴(41)沿所述第一方向延伸且至少于所述电气仓(11)的两端各设置一个，所述伸缩驱动电机通过两组所述传动组件(42)及所述同步传动轴(41)驱动两个所述货叉(8)同步伸缩；

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，每个所述集电器(2)均设置有安装座(3)，所述安装座(3)可拆卸安装于所述托板固定座(6)远离另一所述同步传动轴(41)的一侧，所述集电器(2)的底座(21)可拆卸安装于所述安装座(3)远离所述托板固定座(6)的一侧，所述供电线缆(24)穿过所述安装座(3)，所述电刷(22)和所述安装座(3)在所述第一方向上错位设置。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述安装座(3)设置有第一安装结构和第二安装结构，所述第一安装结构与所述托板固定座(6)可拆卸连接，所述第二安装结构域所述集电器(2)的底座(21)可拆卸连接，所述第二安装结构间隔设置于所述第一安装结构的下方。

6.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，两个所述电气仓(11)之间连接有托线件(12)，所述托线件(12)上设置有固线结构，所述供电线缆(24)通过所述固线结构固定于所述托线件(12)。

7.根据权利要求6所述的穿梭车，其特征在于，所述托线件(12)具有上开口的容线槽(123)，所述电源所在所述电气仓(11)的仓体背板(112)上设置开设有穿线口(1121)，所述容线槽(123)与所述穿线口(1121)连通，所述供电线缆(24)容置于所述容线槽(123)中并穿过所述穿线口(1121)以伸入所述电气仓(11)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的穿梭车，其特征在于，每个所述集电器(2)的所述电刷(22)沿朝向彼此的方向延伸。

9.根据权利要求1-7任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述电源所在的所述电气仓(11)中设置有接线端子，所述供电线缆(24)的第二端与所述接线端子电连接，所述接线端子与所述电源插拔连接。

10.一种穿梭车系统，包括两个平行且间隔设置的轨道(200)，其中一所述轨道(200)的内侧设置有滑触线(300)，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的穿梭车，两个所述集电器(2)的电刷(22)均滑动设置于所述滑触线(300)。

技术总结本技术属于物流技术领域，具体公开了一种穿梭车及穿梭车系统。穿梭车包括沿第一方向间隔设置的两个电气仓和设置于两个电气仓之间的两个货叉，其特征在于，穿梭车还包括两个集电器，两个集电器沿第一方向间隔设置且分别安装于两个货叉之间，集电器的电刷能相对电气仓沿第二方向浮动并用于与轨道上的滑触线滑动导电配合；一电气仓内设置有电源，集电器的供电线缆伸入所述电气仓并与电源电连接。本技术公开的穿梭车和穿梭车系统，能够提高降低两个集电器的电刷通过与滑触线接触不良的概率，提高对穿梭车的供电稳定性和可靠性。技术研发人员：张大伟,杨国泰受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/18