电池模组预堆叠抓取机构的制作方法

本技术涉及电池模组的堆叠技术，具体涉及一种电池模组预堆叠抓取机构。

背景技术：

1、目前，针对电池模组的堆叠工作，通常采用人工堆叠，人工堆叠效率低，装配精度差。

2、而采用常规机械手进行抓取时，由于电池模组在堆叠时，不同型号的电池模组长度、宽度不同，需要配备多种型号的机械手进行更换，再进行堆叠，导致堆叠效率低，基于此，我司设计一种电池模组预堆叠抓取机构，该抓取机构可实现夹持部分的尺寸根据需要进行自动化调整，从而实用不同长宽的电池模组。

技术实现思路

1、本实用新型设计了一种电池模组预堆叠抓取机构，通过前夹板、后夹板、左夹板、右夹板配合夹持电池模组，其中，前夹板用于定位，后夹板可前后运动，左夹板、右夹板可左右运动，从而适用于不同长宽的电池模组，使用时，可调节方便，成本低。

2、本实用新型公开的技术方案如下：一种电池模组预堆叠抓取机构，包括：

3、主体支架，主体支架上固定安装两条并行设置的导轨，导轨的长度方向为前后方向；

4、前夹板，位于所述主体支架的下方并与主体支架固定连接；

5、后夹板，后夹板的上端滑动连接丝杆组件的滑块，滑块滑动安装在导轨上，滑块上固定安装有用于驱动所述后夹板在前后方向运动的第一驱动机构；

6、左夹板，左右可滑动的连接主体支架；

7、右夹板，左右可滑动的连接主体支架。

8、在上述方案的基础上，作为优选，左夹板、右夹板的下端具有相对设置的托脚。

9、在上述方案的基础上，作为优选，还包括限位结构，限位结构包括固定安装在滑块的上端面的第一锁定气缸、设置在滑块上的供后夹板前后运动的条形孔、固定在后夹板的上端并穿过条形孔的连接件以及固定在连接件上的第一锁定件，第一锁定气缸的伸缩杆前端具有可在伸出时卡入第一锁定件以限制后夹板前后运动的第二锁定件。

10、在上述方案的基础上，作为优选，丝杆组件的丝杆前端转动连接主体支架的前端安装座，丝杆的后端转动连接主体支架的后端安装座，后端安装座上设有与丝杆固定连接的手轮。

11、在上述方案的基础上，作为优选，后端安装座上安装有用于锁住丝杆的锁紧件。

12、在上述方案的基础上，作为优选，主体支架包括左侧板、右侧板，左侧板的下端面固定安装有左导轨，左导轨上滑动安装有左滑块，左滑块固定在左夹板的上端，驱动左滑块沿左导轨左右运动的第二驱动机构固定在左侧板上，右侧板的下端面固定安装有右导轨，右导轨上滑动安装有右滑块，右滑块固定在右夹板的上端，驱动右滑块沿右导轨左右运动的第三驱动机构固定在右侧板上。

13、在上述方案的基础上，作为优选，主体支架还包括安装部，安装部与左侧板、右侧板之间通过连接杆固定连接。

14、在上述方案的基础上，作为优选，左夹板、右夹板的前后两端中，均至少有一端固定安装有第三锁定件，与该第三锁定件对应的左夹板、右夹板上固定安装第二锁定气缸，第二锁定气缸的伸缩杆前端具有可在伸出时卡入第三锁定件以限制对应左夹板、右夹板左右运动的第四锁定件。

15、在上述方案的基础上，作为优选，主体支架的后端固定安装有相机模组。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

17、通过前夹板、后夹板、左夹板、右夹板配合夹持电池模组，其中，前夹板用于定位，后夹板可前后运动，左夹板、右夹板可左右运动，从而适用于不同长宽的电池模组，使用时，可调节方便，成本低。

18、通过在左夹板、右夹板的下端设置托脚用于在夹持工作时支撑电池模组，保证电池模组夹持的稳定性，防止夹持过程中电池模组下坠。

19、通过第一锁定气缸、第二锁定气缸进行二次锁定，防止夹持过程中由于气缸在使用过程断气等问题造成的左夹板、右夹板、后夹板的退位问题，提高设备运行的稳定性。

技术特征：

1.一种电池模组预堆叠抓取机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电池模组预堆叠抓取机构，其特征在于，左夹板、右夹板的下端具有相对设置的托脚。

3.如权利要求1所述的电池模组预堆叠抓取机构，其特征在于，还包括限位结构，限位结构包括固定安装在滑块的上端面的第一锁定气缸、设置在滑块上的供后夹板前后运动的条形孔、固定在后夹板的上端并穿过条形孔的连接件以及固定在连接件上的第一锁定件，第一锁定气缸的伸缩杆前端具有可在伸出时卡入第一锁定件以限制后夹板前后运动的第二锁定件。

4.如权利要求1所述的电池模组预堆叠抓取机构，其特征在于，丝杆组件的丝杆前端转动连接主体支架的前端安装座，丝杆的后端转动连接主体支架的后端安装座，后端安装座上设有与丝杆固定连接的手轮。

5.如权利要求4所述的电池模组预堆叠抓取机构，其特征在于，后端安装座上安装有用于锁住丝杆的锁紧件。

6.如权利要求1所述的电池模组预堆叠抓取机构，其特征在于，主体支架包括左侧板、右侧板，左侧板的下端面固定安装有左导轨，左导轨上滑动安装有左滑块，左滑块固定在左夹板的上端，驱动左滑块沿左导轨左右运动的第二驱动机构固定在左侧板上，右侧板的下端面固定安装有右导轨，右导轨上滑动安装有右滑块，右滑块固定在右夹板的上端，驱动右滑块沿右导轨左右运动的第三驱动机构固定在右侧板上。

7.如权利要求5所述的电池模组预堆叠抓取机构，其特征在于，主体支架还包括安装部，安装部与左侧板、右侧板之间通过连接杆固定连接。

8.如权利要求1所述的电池模组预堆叠抓取机构，其特征在于，左夹板、右夹板的前后两端中，均至少有一端固定安装有第三锁定件，与该第三锁定件对应的左夹板、右夹板上固定安装第二锁定气缸，第二锁定气缸的伸缩杆前端具有可在伸出时卡入第三锁定件以限制对应左夹板、右夹板左右运动的第四锁定件。

9.如权利要求1所述的电池模组预堆叠抓取机构，其特征在于，主体支架的后端固定安装有相机模组。

技术总结本技术公开了一种电池模组预堆叠抓取机构，包括主体支架，主体支架上固定安装两条并行设置的导轨，导轨的长度方向为前后方向；前夹板位于所述主体支架的下方并与主体支架固定连接；后夹板的上端滑动连接丝杆组件的滑块，滑块滑动安装在导轨上，滑块上固定安装有用于驱动所述后夹板在前后方向运动的第一驱动机构；左夹板左右可滑动的连接主体支架；右夹板左右可滑动的连接主体支架。通过前夹板、后夹板、左夹板、右夹板配合夹持电池模组，其中，前夹板用于定位，后夹板可前后运动，左夹板、右夹板可左右运动，从而适用于不同长宽的电池模组，使用时，可调节方便，成本低。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/18