一种控制方法、系统、装置、设备以及存储介质与流程

本技术涉及物流分拣，特别是涉及一种控制方法、系统、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、在物流转运中心的高速分拣场景中，包裹到达转运中心后通过主线传送带将包裹运输到供货区，此时供货区会有大量堆积的包裹，这些包裹最终需要逐一进入环线交叉带进行分拣。

2、相关技术中，利用无人化供包系统，自动将供货区的包裹从主线传送带上逐一运输到环线交叉带的分拣小车上。其中，无人化供包系统通常包括流量控制区系统和分离区系统。如图1所示，流量控制区系统与主线传送带相邻，流量控制区系统中包括若干个传送单元，每个传送单元中包括两类传送带模组，该两类传送带模组为斜坡传送带模组和水平传送带模组，分离区系统中包括若干个水平传送带模组。无人化供包系统工作时，流量控制区系统接收主线传送带传送至的包裹，通过控制各个传送单元进行运动以在重力作用下使得叠件包裹分离，然后，将分离后的包裹传送到分离区系统，以通过分离区系统将包裹传送到环线交叉带的分拣小车上。但是，流量控制区系统在分离叠件包裹时容易导致供包效率不足，即导致将包裹传送到环线交叉带的传输效率低下。

3、因此，如何兼顾提高供包效率和分离叠件包裹的除叠效率成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种控制方法、系统、装置、设备以及存储介质，以兼顾提高供包效率和分离叠件包裹的除叠效率。具体技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种控制方法，所述方法包括：

3、检测流量控制区系统中的各个传送带模组上分别传送的包裹数量；

4、响应于各个传送带模组中存在所传送包裹数量小于第一预设阈值的目标模组，将所述目标模组的速度调整为预定的最大速度值；

5、基于所述目标模组调整后的速度，按照预定调整方式，调整所述流量控制区系统中、位于所述目标模组之前的各个传送带模组的速度；

6、其中，所述预定调整方式为：从所述目标模组的前一传送带模组开始，依次向前遍历各个传送带模组，以遍历到的传动带模组的后一传送带模组的速度作为基准，对所遍历到的该传送带模组按照预定调整规则进行调整，所述预定调整规则为用于使得调整后的各个传送带模组的速度保证叠件包裹分离以及供包连续性的规则。

7、可选地，所述基于所述目标模组调整后的速度，按照预定调整方式，调整所述流量控制区系统中、位于所述目标模组之前的各个传送带模组的速度，包括：

8、将所述目标模组的前一传送带模组作为当前待利用模组；

9、响应于满足第一触发条件，检测当前待利用模组与第一相邻模组的预定交界区域内是否存在叠件包裹；其中，所述第一触发条件为当前待利用模组与第一相邻模组均为斜坡传送带模组，所述第一相邻模组为与当前待利用模组相邻的、后一传送带模组；

10、若所述预定交界区域内存在叠件包裹，调整当前待利用模组的速度，使得调整后的速度满足：所述第一相邻模组的速度为当前待利用模组的速度的预定倍数；

11、若所述预定交界区域内不存在叠件包裹，将当前待利用模组的速度调整为所述第一相邻模组的速度；

12、响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组。

13、可选地，在响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组之前，所述方法还包括：

14、响应于满足第二触发条件，检测第一指定相机的视野范围内的包裹数量是否超过第二预设阈值；其中，所述第二触发条件为：当前待利用模组与所述第一相邻模组不均为斜坡传送带模组，所述第一指定相机为当前待利用模组所对应相机的后一相机，所述流量控制区系统中包括多个相机，每一相机用于监控至少一个传送带模组；

15、若超过，将当前待利用模组的速度调整为第一速度；其中，所述第一速度为所述第一相邻模组的速度减去第一预定速度值后，所得到的速度。

16、可选地，所述响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组之前，所述方法还包括：

17、响应于满足第三触发条件，将当前待利用模组的速度调整为：所述第一相邻模组的速度减去第二预定降速值后所得到的速度；其中，所述第三触发条件包括：第一子条件、第二子条件和第三子条件；所述第一子条件为均存在包裹，所述第二子条件为所述第一指定相机的视野范围内的包裹数量未超过第二预设阈值，所述第三子条件为：不均为斜坡传送带模组。

18、可选地，所述方法还包括：

19、响应于检测到分离区系统内的包裹数量达到第三预设阈值，且所述分离区系统中的第一传送带模组的速度为预设的最小值，执行第一处理流程；

20、其中，所述第一传送带模组为与所述流量控制区系统中的传送带模组相邻的模组，所述第一处理流程为：用于分析所述流量控制区系统中的各个传送带模组是否满足暂停条件且在满足时进行暂停处理的流程。

21、可选地，所述执行第一处理流程包括：

22、判断第二指定相机的视野范围内的第二传送带模组上的包裹数量，是否达到第四预设阈值；其中，所述第二指定相机为用于监控所述流量控制区系统中、与分离区系统中的传送带模组相邻的至少一个传送带模组的相机；

23、若大于，判定所述第二传送带模组满足暂停条件，响应于所述第二传送带模组满足暂停条件，控制所述第二传送带模组进行暂停，并将所述第二传送带模组的前一模组作为当前待分析模组，判断当前待分析模组上是否存在包裹；

24、若当前待分析模组上存在包裹，判定当前待分析模组满足暂停条件，响应于当前待分析模组满足暂停条件，控制当前待分析模组进行暂停，并将当前待分析模组的前一模组作为新的待分析模组，返回所述判断当前待分析模组上是否存在包裹的步骤。

25、可选地，所述方法还包括：

26、响应于检测到第三指定相机的视野范围内的第三传送带模组上的包裹数量，大于第五预设阈值，执行第二处理流程；其中，所述第三指定相机为用于监控所述流量控制区系统中、与主线传送带相邻的至少一个传送带模组的相机；

27、其中，所述第二处理流程为：用于分析所述主线传送带是否满足暂停条件且在满足时进行暂停的处理流程。

28、可选地，所述执行第二处理流程包括：

29、判断第四传送带模组上的包裹数量是否均大于第六预设阈值；其中，所述第四传送带模组为所述流量控制区系统中的、所述第三传送带模组之后的模组；

30、若是，判定所述主线传送带满足暂停条件，响应于所述主线传送带满足暂停条件，控制所述主线传送带暂停。

31、第二方面，本技术实施例提供了一种流量控制区系统，包括：控制单元、多个传送单元以及多个相机；每一传送单元包括两类传送带模组，该两类传送带模组为斜坡传送带模组和水平传送带模组，且每一传送带模组在一相机的视野范围内；

32、每一相机，用于拍摄视野范围内的传送带模组的图像；

33、所述控制单元，用于基于各个相机所拍摄的图像，检测流量控制区子系统中的各个传送带模组上分别传送的包裹数量；响应于各个传送带模组中存在所传送包裹数量小于第一预设阈值的目标模组，将所述目标模组的速度调整为预定的最大速度值；基于所述目标模组调整后的速度，按照预定调整方式，调整所述流量控制区子系统中、位于所述目标模组之前的各个传送带模组的速度；

34、其中，所述预定调整方式为：从所述目标模组的前一模组开始，依次向前遍历各个传送带模组，以遍历到的传动带模组的后一模组的速度作为基准，对所遍历到的该传送带模组按照预定调整规则进行调整，所述预定调整规则为用于使得调整后的各个模组的速度保证叠件包裹分离以及供包连续性的规则。

35、可选地，所述控制单元基于所述目标模组调整后的速度，按照预定调整方式，调整所述流量控制区系统中、位于所述目标模组之前的各个传送带模组的速度，包括：

36、将所述目标模组的前一传送带模组作为当前待利用模组；

37、响应于满足第一触发条件，检测当前待利用模组与第一相邻模组的预定交界区域内是否存在叠件包裹；其中，所述第一触发条件为当前待利用模组与第一相邻模组均为斜坡传送带模组，所述第一相邻模组为与当前待利用模组相邻的、后一传送带模组；

38、若所述预定交界区域内存在叠件包裹，调整当前待利用模组的速度，使得调整后的速度满足：所述第一相邻模组的速度为当前待利用模组的速度的预定倍数；

39、若所述预定交界区域内不存在叠件包裹，将当前待利用模组的速度调整为所述第一相邻模组的速度；

40、响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组。

41、可选地，所述控制单元在响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组之前，还用于：

42、响应于满足第二触发条件，检测第一指定相机的视野范围内的包裹数量是否超过第二预设阈值；其中，所述第二触发条件为：当前待利用模组与所述第一相邻模组不均为斜坡传送带模组，所述第一指定相机为当前待利用模组所对应相机的后一相机，所述流量控制区系统中包括多个相机，每一相机用于监控至少一个传送带模组；

43、若超过，将当前待利用模组的速度调整为第一速度；其中，所述第一速度为所述第一相邻模组的速度减去第一预定速度值后，所得到的速度。

44、可选地，所述控制单元在响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组之前，还用于：

45、响应于满足第三触发条件，将当前待利用模组的速度调整为：所述第一相邻模组的速度减去第二预定降速值后所得到的速度；其中，所述第三触发条件包括：第一子条件、第二子条件和第三子条件；所述第一子条件为均存在包裹，所述第二子条件为所述指定相机的视野范围内的包裹数量未超过第二预设阈值，所述第三子条件为：不均为斜坡传送带模组。

46、第三方面，本技术实施例提供了一种控制装置，所述装置包括：

47、检测模块，用于检测流量控制区系统中的各个传送带模组上分别传送的包裹数量；

48、响应模块，用于响应于各个传送带模组中存在所传送包裹数量小于第一预设阈值的目标模组，将所述目标模组的速度调整为预定的最大速度值；

49、调整模块，用于基于所述目标模组调整后的速度，按照预定调整方式，调整所述流量控制区系统中、位于所述目标模组之前的各个传送带模组的速度；

50、其中，所述预定调整方式为：从所述目标模组的前一传送带模组开始，依次向前遍历各个传送带模组，以遍历到的传动带模组的后一传送带模组的速度作为基准，对所遍历到的该传送带模组按照预定调整规则进行调整，所述预定调整规则为用于使得调整后的各个传送带模组的速度保证叠件包裹分离以及供包连续性的规则。

51、第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

52、存储器，用于存放计算机程序；

53、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的控制方法的步骤。

54、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的控制方法的步骤。

55、本技术实施例有益效果：

56、本技术实施例提供的方案，对流量控制区系统中的各个传送带模组上分别传送的包裹数量进行检测，当检测到存在所传送包裹数量小于第一预设阈值的目标模组，将该目标模组的速度调整为预定的最大速度值。然后，基于目标模组调整后的速度，按照预定调整方式，调整流量控制区系统中、位于目标模组之前的各个传送带模组的速度；该预定调整方式为：从目标模组的前一传送带模组开始，依次向前遍历各个传送带模组，以遍历到的传动带模组的后一传送带模组的速度作为基准，对所遍历到的该传送带模组按照预定调整规则进行调整，该预定调整规则为用于使得调整后的各个传送带模组的速度保证叠件包裹分离以及供包连续性的规则。这样，可以在分离叠件包裹的同时避免空档模组的出现，从而使得各个传送带模组在分离叠件包裹时可以兼顾提高供包效率和分离叠件包裹的除叠效率。

57、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。