一种电芯模组侧移堆叠装置的制作方法

本发明属于动力电池模组组装，尤其涉及一种电芯模组侧移堆叠装置。

背景技术：

1、动力锂电池行业内，在模组pack装配产线领域，针对自动模组堆叠配组工位，大多数电芯堆叠和模组抓取动作都是由两台机器人完成，一台机器人夹爪抓取四只电芯不断堆叠到堆叠结构上，另一台机器人抓手直接抓取堆叠好模组整形夹紧放置到下一工位。

2、在公开号为cn215118988u提出的电芯模组侧移堆叠装置的专利文件中，具体公开了“包括机架，机架上水平滑动安装有若干个侧移支架；侧移支架上设置电芯容纳槽，电芯容纳槽的长度方向垂直于侧移支架的滑动方向，电芯容纳槽第一端设置电芯挡块；还包括设置在机架上的侧移支架驱动机构，侧移支架驱动机构的活动端连接至侧移支架”。

3、上述专利文件还存在以下缺陷：电芯模组在放置时，会直接堆叠放置到倾斜设置的侧移支架上，这就导致机械手在进行抓取和放置时，也需要进行倾斜，这样给机械手的操作带来不便，而且电芯模组大量堆叠放置时，电芯模组之间缺乏散热措施，不利于电芯模组的安全放置，为此我们提出了一种电芯模组侧移堆叠装置。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种电芯模组侧移堆叠装置。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种电芯模组侧移堆叠装置，包括放置板，所述放置板上转动设有两个堆叠框，所述堆叠框的内部阵列设有多个隔板，所述堆叠框上设有夹紧防倒组件，该夹紧防倒组件用于防止电芯模组水平放置时倾倒，所述夹紧防倒组件上设有两个驱动升降组件，该驱动升降组件可以控制堆叠框倾斜时震动，所述驱动升降组件的底部连接有顶升牵引组件，该顶升牵引组件用于控制堆叠框的偏转，所述放置板上设有往复吹风组件，该往复吹风组件用于对堆叠框上放置的电芯模组进行吹风散热；

3、所述夹紧防倒组件包括固定连接在堆叠框上的导向杆，所述导向杆的外部活动套设有夹板，两个所述夹板之间连接有两个第一弹力带，所述堆叠框的两侧转动设有第一定滑轮，所述放置板上固定连接有两个固定板，两个所述固定板相互远离的一侧均转动设有两个第二定滑轮，所述夹板上连接有绕过第一定滑轮和第二定滑轮的钢丝绳，且钢丝绳的另一端与顶升牵引组件连接。

4、优选的，所述驱动升降组件包括固定连接在固定板上的安装块，所述安装块的一侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端固定连接有凸轮，所述螺杆的外部螺纹套设有移动块，所述移动块上转动设有推拉板，所述推拉板的底部转动设有连接座，且连接座的底部与顶升牵引组件固定连接，所述安装块和移动块之间连接有第二弹力带。

5、优选的，所述顶升牵引组件包括固定连接在连接座底部的升降板，所述升降板的顶部连接有两个第三弹力带，且第三弹力带的顶端与堆叠框固定连接，所述升降板上固定连接有两个固定框，所述固定框上转动设有顶升辊，所述升降板上固定连接有两个托杆。

6、优选的，所述往复吹风组件包括固定连接在放置板顶部的两个侧板，两个所述侧板之间转动设有两个活动轴，两个所述活动轴之间固定连接有吹风罩，所述吹风罩的内部设有顶板，所述顶板的底部固定连接有风机，位于右侧的所述活动轴的一侧固定套设有齿轮，所述放置板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有挤压板，且凸轮与挤压板滑动接触，所述挤压板的一端固定连接有齿条，且齿条与齿轮啮合传动。

7、优选的，所述夹板上开设有导向孔，且夹板借助导向孔活动套设在导向杆的外部。

8、优选的，所述放置板的顶部固定连接有两个支撑板，所述支撑板的内部活动穿设有转轴，且转轴的两端与堆叠框固定连接，两个所述支撑板之间均固定连接有托板，所述托板上开设有固定孔，且固定框活动贯穿固定孔。

9、优选的，所述放置板上开设有升降孔，且挤压板活动贯穿升降孔。

10、优选的，所述支撑板上开设有通孔，且螺杆活动穿设在通孔内。

11、通过本发明提出的一种电芯模组侧移堆叠装置能够带来如下有益效果：

12、通过驱动升降组件可以带动堆叠框进行振动，这样方便电芯模组在堆叠框上紧密贴合放置，有利于放置更贴合；

13、通过驱动升降组件可以带动顶升牵引组件工作，顶升牵引组件则可以带动堆叠框进行偏转，这样方便堆叠框在放置时进行倾斜，有利于电芯模组倾斜帮助贴合堆叠在一起，而在拿取时则可以控制电芯模组水平放置，方便机械手进行拿取；

14、通过顶升牵引组件还带动夹紧防倒组件工作，帮助电芯模组在水平放置时进行辅助夹持，防止电芯模组倾倒，而在倾斜时解除夹持，方便机械手进行取放；

15、通过驱动升降组件还带动往复吹风组件工作，往复吹风组件则对堆叠框上的电芯模组进行摆动吹风散热，有利于电芯模组的安全放置；

16、综上所述，本方案结构简单，设计新颖，通过调整堆叠框倾斜时便于电芯模组堆放，而水平时则方便机械手进行拿取，同时在水平放置时可以对电芯模组进行夹持防止倾倒，以及在放置时进行吹风散热，有利于电芯模组的安全性。

技术特征：

1.一种电芯模组侧移堆叠装置，包括放置板（1），其特征在于，所述放置板（1）上转动设有两个堆叠框（4），所述堆叠框（4）的内部阵列设有多个隔板（5），所述堆叠框（4）上设有夹紧防倒组件（6），该夹紧防倒组件（6）用于防止电芯模组水平放置时倾倒，所述夹紧防倒组件（6）上设有两个驱动升降组件（7），该驱动升降组件（7）可以控制堆叠框（4）倾斜时震动，所述驱动升降组件（7）的底部连接有顶升牵引组件（8），该顶升牵引组件（8）用于控制堆叠框（4）的偏转，所述放置板（1）上设有往复吹风组件（9），该往复吹风组件（9）用于对堆叠框（4）上放置的电芯模组进行吹风散热；

2.根据权利要求1所述的一种电芯模组侧移堆叠装置，其特征在于，所述驱动升降组件（7）包括固定连接在固定板（605）上的安装块（701），所述安装块（701）的一侧固定连接有双轴电机（702），所述双轴电机（702）的输出轴固定连接有螺杆（703），所述螺杆（703）的另一端固定连接有凸轮（704），所述螺杆（703）的外部螺纹套设有移动块（705），所述移动块（705）上转动设有推拉板（706），所述推拉板（706）的底部转动设有连接座（707），且连接座（707）的底部与顶升牵引组件（8）固定连接，所述安装块（701）和移动块（705）之间连接有第二弹力带（708）。

3.根据权利要求2所述的一种电芯模组侧移堆叠装置，其特征在于，所述顶升牵引组件（8）包括固定连接在连接座（707）底部的升降板（801），所述升降板（801）的顶部连接有两个第三弹力带（802），且第三弹力带（802）的顶端与堆叠框（4）固定连接，所述升降板（801）上固定连接有两个固定框（803），所述固定框（803）上转动设有顶升辊（804），所述升降板（801）上固定连接有两个托杆（11）。

4.根据权利要求3所述的一种电芯模组侧移堆叠装置，其特征在于，所述往复吹风组件（9）包括固定连接在放置板（1）顶部的两个侧板（901），两个所述侧板（901）之间转动设有两个活动轴（902），两个所述活动轴（902）之间固定连接有吹风罩（903），所述吹风罩（903）的内部设有顶板（904），所述顶板（904）的底部固定连接有风机（905），位于右侧的所述活动轴（902）的一侧固定套设有齿轮（906），所述放置板（1）的底部固定连接有弹簧（909），所述弹簧（909）的底端固定连接有挤压板（908），且凸轮（704）与挤压板（908）滑动接触，所述挤压板（908）的一端固定连接有齿条（907），且齿条（907）与齿轮（906）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种电芯模组侧移堆叠装置，其特征在于，所述夹板（602）上开设有导向孔，且夹板（602）借助导向孔活动套设在导向杆（601）的外部。

6.根据权利要求3所述的一种电芯模组侧移堆叠装置，其特征在于，所述放置板（1）的顶部固定连接有两个支撑板（2），所述支撑板（2）的内部活动穿设有转轴（3），且转轴（3）的两端与堆叠框（4）固定连接，两个所述支撑板（2）之间均固定连接有托板（10），所述托板（10）上开设有固定孔，且固定框（803）活动贯穿固定孔。

7.根据权利要求4所述的一种电芯模组侧移堆叠装置，其特征在于，所述放置板（1）上开设有升降孔，且挤压板（908）与凸轮（704）滑动接触的一端活动贯穿升降孔。

8.根据权利要求6所述的一种电芯模组侧移堆叠装置，其特征在于，所述支撑板（2）上开设有通孔，且螺杆（703）活动穿设在通孔内。

技术总结本发明公开了一种电芯模组侧移堆叠装置，属于动力电池模组组装技术领域，包括放置板，所述放置板上转动设有两个堆叠框，所述堆叠框的内部阵列设有多个隔板，所述堆叠框上设有夹紧防倒组件，该夹紧防倒组件用于防止电芯模组水平放置时倾倒，所述夹紧防倒组件上设有两个驱动升降组件，该驱动升降组件可以控制堆叠框倾斜时震动，所述驱动升降组件的底部连接有顶升牵引组件，该顶升牵引组件用于控制堆叠框的偏转，所述放置板上设有往复吹风组件。本发明通过调整堆叠框倾斜时便于电芯模组堆放，而水平时则方便机械手进行拿取，同时在水平放置时可以对电芯模组进行夹持防止倾倒，以及在放置时进行吹风散热，有利于电芯模组的安全性。技术研发人员：周道芳,余新晨,雷寿长受保护的技术使用者：宁德思客琦智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18