一种基于空间凸轮的电梯门边缝隙遮挡装置

本技术涉及电梯领域，具体涉及到一种基于空间凸轮机构遮挡垂直升降电梯轿厢地坎与楼层踏板间缝隙的装置。

背景技术：

1、目前市面上的电梯存在一个问题，即电梯轿厢地坎与楼层踏板之间有一宽度为25-40mm的间隙。这个情况主要由以下原因导致：在电梯抵达指定楼层时，需用门刀夹住门球开门，门刀与门球占用轿厢门与楼层门之间的空间，缝隙不可避免地产生了。

2、然而，这一缝隙的存在导致了一些问题。例如细小物件（如钥匙、门卡）或者个人的足部、鞋跟可能会卡入缝隙，导致个人财产损失、电梯损坏甚至人员伤亡事件的发生。

3、为了解决这一问题，近来出现了一些装置致力于缝隙遮挡方面的改进。

4、例如，一种能够遮挡楼层与电梯间隙的电梯装置（申请号：cn202020368500.1）能够触及轿厢前壁，形成防护层，有效遮挡住楼层与电梯间隙。然而，该装置需要多个传感器，整体制造成本昂贵。

5、一种电梯缝隙防物品掉落结构（申请号：cn201721295259.9）结构简单，单组产品制造成本低。然而，它需要在每层楼都进行锯齿安装，导致安装工时较长、人力成本高，带来不必要的浪费。

6、因此，克服现有装置的缺点，为电梯提供一款安全、可靠、成本低的新型缝隙遮挡装置是非常有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：为电梯提供一款安全、可靠、成本低的新型缝隙遮挡装置。

2、为达到实用新型目的,本实用新型提供一种由遮挡板1、从动转轴2、从动转轴支架3、同步带4、从动带轮5、主动带轮6、电磁铁7、推杆支架8、弹簧9、主动转轴支架10、主动转轴11、空间凸轮12、推杆13组成的一种基于空间凸轮的电梯门边缝隙遮挡装置，其特征在于：从动转轴支架3固定于轿厢地坎靠近楼层踏板的一侧，上安装有从动转轴2，形成转动副；从动转轴2一端固定连接遮挡板1，另一端固定连接从动带轮5；主动转轴支架10固定在轿厢地坎下，上安装有主动转轴11，形成转动副；主动转轴11一端固定连接空间凸轮12，另一端连接主动带轮6；同步带4安装在主动带轮6和从动带轮5上，形成同步带传动；推杆支架8安装在轿厢地坎下，主动转轴支架10侧后方；电磁铁7固定在推杆支架8侧；推杆13安装在电磁铁7中，受电磁铁7驱动做往复运动，且不能旋转；弹簧9安装在推杆13上；推杆13与空间凸轮12曲线轮毂始终接触；空间凸轮12侧面设计有曲线轮毂，包括甲段12a、乙段12b、丙段12c，其中，甲段12a与丙段12c为直线，处于空间凸轮12的两条不同的母线上，乙段12b为过渡曲线，分别与甲段12a、丙段12c相切；推杆13头部与空间凸轮12曲线轮毂始终接触；推杆13往复运动可使空间凸轮12以其轴线为中心转动；推杆13上开有一长矩形键槽，推杆支架8上有一对应的矩形键样突起，二者形成键配合，推杆13的周向运动被约束；推杆13与甲段12a接触时为工作状态；推杆13与丙段12c接触时为非工作状态；工作状态时，遮挡板1的板面与水平面平行，门边缝隙被遮挡；非工作状态时，遮挡板1的板面与水平面垂直，门边缝隙得以恢复；电磁铁7得电抵抗弹簧9的力，将推杆13推向工作状态；电磁铁7失电，受弹簧9作用，推杆13恢复非工作状态。

3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：每部电梯只需在轿厢上安装装置，节约安装人力成本；零件数目少，同步带传动可外购，减少加工工时、工费；同步带传动不会打滑，传动稳定可靠；驱动装置本身只起运动控制作用，不承受外力，有助于其寿命的延长；可将驱动装置安装与轿厢地坎下，降低了地坎平面以上的空间占用率；具有自动复位功能，在电梯突然断电时可以避免发生事故。

技术特征：

1.一种基于空间凸轮的电梯门边缝隙遮挡装置，其特征在于：由遮挡板（1）、从动转轴（2）、从动转轴支架（3）、同步带（4）、从动带轮（5）、主动带轮（6）、电磁铁（7）、推杆支架（8）、弹簧（9）、主动转轴支架（10）、主动转轴（11）、空间凸轮（12）、推杆（13）组成，其特征在于：从动转轴支架（3）固定于轿厢地坎靠近楼层踏板的一侧，上安装有从动转轴（2），形成转动副；从动转轴（2）一端固定连接遮挡板（1），另一端固定连接从动带轮（5）；主动转轴支架（10）固定在轿厢地坎下，上安装有主动转轴（11），形成转动副；主动转轴（11）一端固定连接空间凸轮（12），另一端连接主动带轮（6）；同步带（4）安装在主动带轮（6）和从动带轮（5）上，形成同步带传动；推杆支架（8）安装在轿厢地坎下，主动转轴支架（10）侧后方；电磁铁（7）固定在推杆支架（8）侧；推杆（13）安装在电磁铁（7）中，受电磁铁（7）驱动做往复运动，且不能旋转；弹簧（9）安装在推杆（13）上；推杆（13）与空间凸轮（12）曲线轮毂始终接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间凸轮的电梯门边缝隙遮挡装置，其特征在于：空间凸轮（12）侧面设计有曲线轮毂，包括甲段（12a）、乙段（12b）、丙段（12c），其中，甲段（12a）与丙段（12c）为直线，处于空间凸轮（12）的两条不同的母线上，乙段（12b）为过渡曲线，分别与甲段（12a）、丙段（12c）相切。

3.根据权利要求1所述的一种基于空间凸轮的电梯门边缝隙遮挡装置，其特征在于：推杆（13）头部与空间凸轮（12）曲线轮毂始终接触；推杆（13）往复运动可使空间凸轮（12）以其轴线为中心转动；推杆（13）上开有一长矩形键槽，推杆支架（8）上有一对应的矩形键突起，二者形成键配合，推杆（13）的周向运动被约束。

4.根据权利要求1所述的一种基于空间凸轮的电梯门边缝隙遮挡装置，其特征在于：推杆（13）与甲段（12a）接触时为工作状态；推杆（13）与丙段（12c）接触时为非工作状态；工作状态时，遮挡板（1）的板面与水平面平行，门边缝隙被遮挡；非工作状态时，遮挡板（1）的板面与水平面垂直，门边缝隙得以恢复。

5.根据权利要求1所述的一种基于空间凸轮的电梯门边缝隙遮挡装置，其特征在于：电磁铁（7）得电抵抗弹簧（9）的力，将推杆（13）推向工作状态；电磁铁（7）失电，受弹簧（9）作用，推杆（13）恢复非工作状态。

技术总结本技术涉及电梯领域，具体涉及到一种基于空间凸轮机构遮挡垂直升降电梯轿厢地坎与楼层踏板间缝隙的装置。本技术提供一种基于空间凸轮的电梯门边缝隙遮挡装置，由遮挡板、从动转轴、从动转轴支架、同步带、从动带轮、主动带轮、电磁铁、推杆支架、弹簧、主动转轴支架、主动转轴、空间凸轮、推杆组成。其特点在于：每部电梯只需在轿厢上安装装置，节约安装人力成本；零件数目少，同步带传动可外购，减少加工工时、工费；同步带传动不会打滑，传动稳定可靠；驱动装置本身只起运动控制作用，不承受外力，有助于其寿命的延长；可将驱动装置安装与轿厢地坎下，降低了地坎平面以上的空间占用率；具有自动复位功能，在电梯突然断电时可以避免发生事故。技术研发人员：李华,林书婷,鲁兰星受保护的技术使用者：四川大学技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/18