振动装置及用于运行振动装置的方法与流程

背景技术：

1、通过de202011050170u1已知一种振动装置，这种振动装置具有堆垛搁放装置、前部止挡、侧部止挡和堆垛通气装置，其中，堆垛通气装置具有至少一个气体喷射装置，该气体喷射装置可以相对于堆垛搁放装置布置在不同的位置上。

2、通过de102008020484b3已知一种具有止挡的振动装置。

3、通过de4307361a1已知一种振动装置，其具有可枢转且可振动的堆垛搁放装置、前部止挡和可降下的侧部止挡。止挡同时设计为气体喷射装置。

4、通过us2016/0167411a1已知一种喷墨印刷机，在该喷墨印刷机的收纸装置中使用吹送装置，用以冷却单张纸并防止单张纸粘连。

5、通过de10003024a1已知一种振动装置，其具有可枢转且可振动的堆垛搁放装置、前部止挡和侧部止挡。这些止挡也被设计为气体喷射装置。

6、通过de102020105186a1中已知一种装置，其具有在夹具系统上带有吹嘴的双臂机器人和带有可振动止挡的排齐装置。

7、通过de4000263a1已知一种振动装置，其中，止挡具有振动驱动器。布置在堆垛成型区域下方的提升板和布置在堆垛成型区域上方的压板可以共同夹持和提升堆垛。

8、通过de3033648a1中已知一种方法，其中，冲裁单张纸堆垛并且在冲裁过程之间，反复借助冲击臂将空气从该单张纸堆垛中压出。

9、通过de322098a已知一种振动装置，其具有可枢转且可振动的堆垛搁放装置、固定的前部止挡和侧部止挡。另外，两个止挡可移动地布置，其中一个止挡可以在分离运动中将空气朝向单张纸成型区域排出。为了移动这些止挡，止挡的悬挂件穿过搁放面的开口伸出。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提出一种振动装置以及一种用于运行振动装置的方法。

2、根据本发明，该目的通过权利要求1的特征、权利要求2的特征以及权利要求18的特征来实现。

3、振动装置例如被设计用于将单张纸布置在单张纸堆垛中，和/或执行振动过程以将粗略码放的单张纸堆垛转换成平滑码放的单张纸堆垛。振动装置具有至少一个能够枢转地布置的堆垛搁放装置，通过该堆垛搁放装置确定出搁放平面，该搁放平面的位置相对于堆垛搁放装置是位置固定的。搁放平面优选地将上方的半空间与下方的半空间分隔。振动装置具有至少第一前部止挡，通过该第一前部止挡，在第一传送方向上界定和/或能够界定出堆垛成型区域。因此，传送方向优选地是从堆垛成型区域指向前部止挡的方向、进一步优选地正交于堆垛成型区域的由前部止挡限定的分界面。振动装置具有至少一个第一侧部止挡，通过该第一侧部止挡，在特别是正交于传送方向的横向方向上界定和/或能够界定出堆垛成型区域。搁放平面优选地形成堆垛成型区域的下边界。振动装置具有特别设计为后部的吹送装置的堆垛通气装置。堆垛通气装置具有至少一个气体喷射装置，气体喷射装置能够相对于堆垛搁放装置或堆垛支撑面布置在不同的位置上。堆垛成型区域优选与第一传送方向相关地布置在至少一个气体喷射装置和至少一个前部止挡之间。在一种优选的改进方案中，至少一个气体喷射装置在至少一个相应的降下位置和至少一个相应的通气位置之间可转移地布置、特别是在竖直方向上可转移。优选地，至少一个气体喷射装置在其相应的至少一个通气位置中至少部分地布置在上方的半空间或第一半空间中。优选地，至少一个气体喷射装置在其相应的至少一个降下位置中完全布置在下方的或第二半空间中，即特别地不布置在上方的或第一半空间中。

4、这提供的优点是：单张纸堆垛中的所有单张纸都可以受到吹送装置的影响，但是吹送装置与堆垛搁放装置之间不会发生碰撞。当单张纸的尺寸短于最大规格时，特别是当设置相应的接收开口时，则这优选地也是可行的。在此，仍然确保了单张纸在其传送期间最大的可移动性。

5、在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：至少一个气体喷射装置分别具有一个喷射开口或气体喷射开口，或具有多个喷射开口、气体喷射开口，并且一个或多个喷射开口在竖直方向上以至少15mm、优选至少20mm、进一步优选至少25mm、更进一步优选至少35mm并且再进一步优选至少50mm延伸。由此，可以同时弄散单张纸堆垛中的特别大的部分。优选地，静止的单张纸堆垛的最大高度为至多55mm、进一步优选为至多30mm。

6、在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：振动装置具有至少一个上方的堆垛限位器，上方的堆垛限位器至少暂时被布置和/或能够布置在堆垛成型区域的上方，并且朝向上方对堆垛成型区域加以界定。然后，可以将特别大量的气体吹入单张纸堆垛中而不破坏单张纸堆垛。这使单张纸堆垛松散到特定程度并且允许特别有效地使单张纸堆垛变得平滑。在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：至少一个上方的堆垛限位器能够在至少一个上边界位置和至少一个下边界位置之间移动。特别地，至少上方的堆垛限位器在其至少一个上边界位置关于竖直方向比在至少一个下边界位置更靠上地布置。

7、在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：振动装置具有至少一个内部的、上方的堆垛限位器，内部的、上方的堆垛限位器在至少一个内部区域中朝向上方界定堆垛成型区域，该内部区域与每个水平方向相关地以至少为10mm、优选至少20mm、进一步优选至少50mm、更进一步优选至少100mm、再进一步优选至少200mm与堆垛成型区域的每个边缘间隔。然后，可以独立于边缘区域朝向上方界定中间区域，这实现了至少一个上方的堆垛限位器的优化的运行方式。在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：振动装置具有至少一个被设计为边缘限位器的上方的堆垛限位器，上方的堆垛限位器在至少一个边缘区域中朝向上方界定堆垛成型区域，至少一个边缘区域与至少一个水平方向相关地以至多50mm、优选至多20mm、进一步优选至多10mm、甚至进一步优选至多5mm与堆垛成型区域的边缘间隔。

8、在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：与第一传送方向相关地，堆垛成型区域布置在至少一个气体喷射装置和至少一个前部止挡之间。在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：由至少一个气体喷射装置确定的喷射方向具有至少一个平行于第一传送方向定向的分量。喷射方向优选与第一传送方向平行。然后，与单张纸的宽度无关地总是可以始终使用气体喷射装置。从后面将气体或空气吹入单张纸堆垛中也是有利的，因为然后可以选择性地利用两个相对置的侧部止挡中的一个。此外，单张纸不仅被倾斜位置、还被吹入的气体或气体混合物朝向前部止挡加载力。

9、在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：至少一个、优选多个、进一步优选每个气体喷射装置分别具有至少两个或至少三个喷射开口，所述喷射开口与竖直方向相关地彼此相叠地布置。然后，与竖直方向相关地，单张纸堆垛的不同区域可以被加载不同的、特别是适配的压力或体积流。在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：通向相应气体喷射装置的多个喷射开口中的最下方的喷射开口的最下方的气体供应管路的最窄部位比通向相应的气体喷射装置的多个喷射开口中的最上方的喷射开口的最上方的气体供应管路的最窄部位具有更大的可通流的横截面积。

10、在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：至少一个气体喷射装置与振动驱动器的能够移动的部分断开联接地布置，和/或堆垛搁放装置至少一个气体喷射装置地可枢转地布置。由此，振动装置相对于至少一个气体喷射装置特别稳定耐用地设计。优选地，堆垛搁放装置与振动驱动器的能够移动的部分连接。在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：堆垛搁放装置具有至少一个接收开口、特别是多个接收开口，并且至少一个气体喷射装置至少部分地可移动穿过相应的接收开口地布置，以便在至少一个相应的降下位置和至少一个相应的通气位置之间转移。这使得能够在振动运动同时优化的情况下，对至少一个气体喷射装置的布置和取向进行优化、例如规格适配。在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：至少一个接收开口沿移位方向延伸，该移位方向优选平行于喷射方向和/或第一传送方向地定向，并且至少一个气体喷射装置可在移位方向上移动，同时气体喷射装置穿过相应的接收开口伸入到上方的半空间中和/或与移位方向相关地在至少一个相应的降下位置和在至少一个相应的通气位置可转移地布置。例如，至少一个接收开口在移位方向上至少20mm、优选地至少50mm、进一步优选地至少100mm以及更进一步优选地至少200mm的长度延伸。

11、在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：至少一个接收开口在其沿移位方向和/或喷射方向和/或第一传送方向与相应的喷射开口相对置的端部处具有相应的气体导送面，和/或第一接收开口具有相应的气体导送面，气体导送面的上方收尾部比其下方的收尾部更加远离相应的喷射开口地布置。这使得气体在最下方单张纸下方传送并改善其可移动性。在替代或附加的改进方案中，振动装置优选长处在于：堆垛搁放装置的上方的表面具有至少一个搁放区域和至少一个气体导送区域，并且至少一个搁放区域和搁放平面沿切向接触，并且至少一个气体导送区域关于竖直方向间隔地、特别是更低地或关于面法线远离搁放平面地布置在下方的或第二半空间中。例如，这是通过至少一个棋盘板的布置来实现。

12、在替代或附加的改进方案中，振动装置的长处优选在于：至少一个气体喷射装置具有至少一个偏转面，至少一个偏转面与相应的至少一个气体喷射装置一起可移动地布置，并且与相应的至少一个喷射开口的位置无关地，该偏转面总是布置在下方的或第二半空间中，并且该偏转面的上端比其下端更远离至少一个相应的气体喷射装置的相应的至少一个喷射开口地布置，并且该偏转面进一步优选地在喷射方向上来看，布置在相应的气体喷射装置的至少一个喷射开口之后。通过使一部分气流偏转，然后以一分量沿竖直方向传送，这改善了气流。

13、在替代或附加的改进方案中，振动装置的特征优选地在于：堆垛通气装置具有至少两个、进一步优选地至少三个、更进一步优选地至少四个并且再进一步优选地至少五个气体喷射装置，所述气体喷射装置沿横向方向彼此间隔地布置。这些气体喷射装置优选分别具有一个或多个喷射开口。进一步优选地，喷射开口还被设计成：使得喷射开口在竖直方向上总体上以至少15mm、优选地至少20mm、进一步优选地至少25mm、更进一步优选地至少35mm并且再进一步优选地至少50mm延伸。这些至少两个或至少三个或至少四个或至少五个气体喷射装置优选地分别相对于堆垛搁放面布置在不同的位置上。由此，气流与横向方向相关地被优化地送入到单张纸堆垛中，并且可以例如通过有针对性的操控或部分关断来适配不同宽度的单张纸。

14、优选一种用于运行振动装置的方法，在所述方法中，特别是粗略码放的单张纸堆垛被布置在堆垛搁放装置上，并且优选地，堆垛搁放装置围绕至少一个枢转轴线、进一步优选地围绕两个枢转轴线枢转，并且，在振动过程中，单张纸堆垛借助至少一个振动驱动器装置发生运动，并且，在振动过程中，借助堆垛通气装置将至少一种气体或气体混合物、特别是空气吹入单张纸堆垛的单张纸之间，并且在振动过程中，至少一个上方的堆垛限位器交替地上下移动，从而重复地至少对单张纸堆垛中的最上方的单张纸施加力。这限制了单张纸堆垛的高度并且允许将特别大量的空气引入到单张纸堆垛中，由此能够以特殊方式移动单张纸然后排齐。在替代或附加的改进方案中，该方法优选长处在于：在振动过程中，借助堆垛通气装置额外地将至少一种气体或气体混合物、特别是空气吹入单张纸堆垛的最下方的单张纸和堆垛搁放装置之间。在替代或附加的改进方案中，该方法优选长处在于：在振动过程之前或振动过程期间，至少一个气体喷射装置从降下位置转移到通气位置，并且在振动过程期间或振动过程之后，至少一个气体喷射装置从其通气位置转移至降下位置。由此，在振动过程之外对单张纸堆垛的操作变得容易，并且该装置仍然能够以节省空间的方式设计或运行。