一种CCD识别振动旋转组装设备的制作方法

本发明是一种ccd识别振动旋转组装设备，属于胶件组装设备领域。

背景技术：

1、由第一胶件、第二胶件、第三胶件、第四胶件以及第五胶件形成的由五部分胶件组成的工件，在组装过程中，一般要将第一胶件、第二胶件、第三胶件、第四胶件以及第五胶件按一定的顺序、方向、扭力组装在一起，目前组装工序一般采用人工手动操作，致使组装繁琐，速度慢，且第二胶件与第四胶件之间进行卡装组装，致使易出现装错现象，无法保证后续进行正常组装，而第一胶件与第五胶件之间螺纹连接操作，这时易出现扭力不达标现象，会影响组装后工件质量。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种ccd识别振动旋转组装设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种ccd识别振动旋转组装设备，包括安装台，所述安装台正上侧设置转盘，所述安装台内部顶端安装驱动器的固定部，且驱动器的活动部穿过安装台并与转盘连接，所述转盘上端边缘位置等距安装至少六个治具，所述安装台上端设置第一组装机，且第一组装机位于转盘右侧，所述安装台上端安装第二组装机，且第二组装机位于转盘右侧，所述第二组装机处在第一组装机后侧；

3、所述安装台上端设置第三组装机，且第三组装机位于转盘后侧，所述第三组装机处在第二组装机左侧，所述安装台上端安装第四组装机，且第四组装机位于转盘左侧，所述第四组装机处在第三组装机左侧，所述安装台上端安装识别机，且识别机位于第四组装机与转盘之间，所述安装台上端设置第五组装机，且第五组装机位于转盘左侧，所述第五组装机处在第四组装机前侧，所述安装台上端设置排料机，且排料机位于转盘前侧；

4、所述治具上端面向下凹陷形成第一凹槽，所述第一凹槽内部底端面向下凹陷形成通孔，且通孔贯穿治具，所述第一凹槽内部底端等距设置多个竖向布置的中空顶杆，且中空顶杆位于通孔外侧，所述中空顶杆下端延伸入治具内，所述转盘下端边缘位置等距设置至少六个吸气管件，且吸气管件位于驱动器外侧，所述吸气管件贯穿转盘并与治具中多个中空顶杆连通布置，所述安装台上端抽气件，且抽气件位于转盘正下方，所述抽气件与位于最左侧的吸气管件连通布置，且抽气件处在驱动器左侧。

5、进一步地，所述吸气管件包括直筒，所述直筒安装在转盘下端边缘位置上，所述治具下端面向上凹陷形成第二凹槽，且第二凹槽连通在通孔下端；

6、所述第二凹槽内部顶端安装环形管，所述环形管上端等距连通多个中空顶杆，所述环形管下端连通竖向布置的连接管，所述连接管下端贯穿转盘并与直筒连通。

7、进一步地，所述抽气件包括弧形板，所述弧形板安装在安装台上端左侧，且弧形板位于直筒下侧，所述弧形板右端滑动连接竖向布置的第七电动推杆的固定部，所述第七电动推杆的活动部上端安装竖向布置的金属管；

8、所述金属管外端安装活塞，且活塞密封滑动连接在位于最左侧的直筒内，所述活塞上端面与金属管上端面重合在一起，所述金属管左端连通软管，且软管与金属管连通位置位于直筒与弧形板之间，所述软管另一端连通安装抽气设备，且抽气设备设置在安装台上端；

9、所述第七电动推杆后端活动连接第六电动推杆的活动部，所述第六电动推杆的固定部安装在安装台上端，且第六电动推杆位于抽气设备右侧，所述第七电动推杆的固定部下端等距设置多个滚动构件的固定部，且滚动构件的活动部滚动连接在安装台上端。

10、进一步地，所述第一组装机包括第一振动送料器，所述第一振动送料器的直振部安装在安装台上端上，且第一振动送料器的振盘部位于安装台右侧，所述第一振动送料器位于转盘右侧，所述安装台上端设置第一机架的竖向部，且第一机架位于第一振动送料器后侧，所述第一机架位于转盘右上侧；

11、所述第一机架的横向部前端滑动连接竖向布置的第一气缸的固定部，所述第一气缸的活动部下端设置竖向布置的第一机械夹气缸的固定部，且第一机械夹气缸位于第一振动送料器的直振部正上方，所述第一机架的横向部右端安装第一电动推杆的固定部，所述第一电动推杆的活动部安装在第一气缸右端上。

12、进一步地，所述第二组装机包括第二振动送料器，所述第二振动送料器的直振部安装在安装台上端上，且第二振动送料器的振盘部位于安装台右侧，所述第二振动送料器位于转盘右侧，且第二振动送料器位于第一机架后侧；

13、所述安装台上端安装第二机架的竖向部，且第二机架位于第二振动送料器后侧，所述第二机架位于转盘右上侧，所述第二机架的横向部前端滑动连接竖向布置的第二气缸的固定部；

14、所述第二气缸的活动部下端设置竖向布置的第二机械夹气缸的固定部，且第二机械夹气缸位于第二振动送料器的直振部正上方，所述第二机架的横向部右端安装第二电动推杆的固定部，所述第二电动推杆的活动部安装在第二气缸右端上。

15、进一步地，所述第三组装机包括第三振动送料器，所述第三振动送料器的直振部安装在安装台上端上，且第三振动送料器的振盘部位于安装台后侧，所述第三振动送料器位于转盘后侧，且第三振动送料器处在第二机架左侧；

16、所述安装台上端设置第三机架的竖向部，且第三机架位于第三振动送料器左侧，所述第三机架位于转盘后上侧，所述第三机架的横向部右端滑动连接竖向布置的第三气缸的固定部：

17、所述第三气缸的活动部下端设置竖向布置的第三机械夹气缸的固定部，且第三机械夹气缸位于第三振动送料器的直振部正上方，所述第三机架的横向部后端安装第三电动推杆的固定部，所述第三电动推杆的活动部安装在第三气缸后端上。

18、进一步地，所述第四组装机包括第四振动送料器，所述第四振动送料器的直振部安装在安装台上端上，且第四振动送料器的振盘部位于安装台左侧，所述第四振动送料器位于转盘左侧，所述识别机位于第四振动送料器的直振部与转盘之间；

19、所述安装台上端安装第四机架的竖向部，且第四机架位于第四振动送料器后侧，所述第四机架位于转盘左上侧，且第四机架处在第三机架左侧，所述第四机架的横向部前端滑动连接竖向布置的第一活动架，所述第四机架的横向部左端安装第四电动推杆的固定部，且第四电动推杆的活动部与第一活动架连接；

20、所述第一活动架前端滑动连接第二活动架的竖向部，所述第一活动架上端安装竖向布置的第五电动推杆的固定部，所述第五电动推杆的活动部与第二活动架上端连接，所述第二活动架的横向部上端安装转动电机的固定部，所述转动电机的活动部贯穿第二活动架的横向部并与第四机械夹气缸的固定部连接，所述第四机械夹气缸位于第四振动送料器的直振部正上方。

21、进一步地，所述第五组装机包括第五振动送料器，所述第五振动送料器的直振部安装在安装台上端上，且第五振动送料器的振盘部位于安装台左侧，所述第五振动送料器位于转盘左侧，且第五振动送料器处在第四振动送料器前侧；

22、所述安装台上端设置第五机架的竖向部，且第五机架位于转盘左上侧，所述第五机架的横向部后端滑动连接竖向布置的第四活动架，所述第五机架的横向部左端设置第八电动推杆的固定部，且第八电动推杆的活动部与第四活动架左端连接；

23、所述第四活动架后端滑动连接第三活动架的竖向部，所述第四活动架上端设置第九电动推杆的固定部，且第九电动推杆的活动部与第三活动架上端连接，所述第三活动架的横向部下端安装旋转电机的固定部，所述旋转电机的活动部下端设置第五机械夹气缸的固定部，且第五机械夹气缸位于第五振动送料器的直振部上方。

24、进一步地，所述排料机包括第六机架，所述第六机架的竖向部安装在安装台上端，且第六机架位于转盘前上侧，所述第六机架的横向部左端滑动连接竖向布置的第四气缸的固定部，所述第四气缸的活动部下端设置第六机械夹气缸的固定部；

25、所述第六机架的横向部前端安装第十电动推杆的固定部，所述第十电动推杆的活动部与第四气缸前端连接，所述安装台上端安装前低后高倾斜布置的出料槽，且出料槽延伸出安装台前侧，所述出料槽位于第六机架左侧，且出料槽处在第六机械夹气缸正下方。

26、本发明的有益效果：

27、1、采用第一振动送料器、第二振动送料器、第三振动送料器、第四振动送料器、ccd相机、第五振动送料器、治具以及转盘等部件，实现对自动化机械式多工位组装作业，组装速度快，提升组装效率，并通过调节旋转电机的扭矩，从而使第五胶件拧紧后达到所需扭力，有效保证组装后工件质量，同时利用ccd相机进行识别保证正确卡装，有效保证进行正常组装作业。

28、2、通过多个中空顶杆对第一胶件进行多点托举，有效降低第一胶件发生倾斜概率，有效保证第一胶件放置的稳定性，保证后续组装质量。

29、3、利用第七电动推杆，使活塞插入直筒内，进而使金属管与直筒之间密封连接，并利用气泵，使中空顶杆内形成负压，从而对第一胶件进行吸附，有效避免在第四胶件卡装时因碰撞使第一胶件发生错位概率，保证后续进行正常组装作业。

30、4、利用第六电动推杆，使第七电动推、金属管、活塞等部件随着治具运动而运动，保证后续组装，并利用第七电动推杆，使金属管以及活塞向下运动，从而使活塞与直筒分离，再利用第六电动推杆，使金属管、活塞等部件返回原位，可满足进行后续的抽气作业，有效减少气泵需求数量，降低设备成本，有效避免气泵上管路与驱动器之间发生缠绕现象，安全性高。

31、5、利用v型凸起使第一胶件限制在第一凹槽内，并保证后续能正常进行螺纹连接操作，通过u型凸起上，使第二胶件定位限制在通孔内，有效避免后续在进行螺纹连接操作时发生晃动，保证组装效果。