打包装置及智能垃圾桶的制作方法

本技术涉及智能垃圾桶，更具体地说，它涉及智能垃圾桶中的打包装置及智能垃圾桶。

背景技术：

1、智能垃圾桶是市面上的一种具有实现容纳垃圾、自动化打包垃圾袋、自动化对垃圾袋封口和自动化铺设新垃圾袋等功能的新一代垃圾桶。其可全自动完成打包换袋的工作，由于全程无需人手触碰垃圾袋，提高了人们生活卫生品质，进而提高人们生活的整体品质。

2、本实用新型创新的主题是对垃圾袋袋口进行压紧成束以及打包作业的打包装置，在现有技术中相应功能的打包装置也很多。例如中国专利公开号为cn108974714a的中国实用新型专利公开了一种垃圾袋自动打包装置以及自动打包方法。其自动打包装置中采用的垃圾袋束口组件结构原理为：利用第一压杆、第二压杆从x方向和y方向的相互垂直方向将垃圾袋的袋口压紧至角落位置，从而该束口组件是利用压杆将垃圾袋的袋口在角落位置束口，再利用发热丝进行下一步的封口打包作业。

3、然而，上述现有技术中的打包装置存在一些实际的技术问题。首先，该束口组件的零件数量非常多，结构复杂，因此其在生产和装配时的工序也相应较为复杂。同时，组装后的打包束口组件由于零件装配结构多而容易造成整体功能的可靠性降低，且越是复杂结构越在制造成本方面也高。存在改进之处。

技术实现思路

1、针对背景技术中提出现有技术中智能垃圾桶存在的打包装置结构复杂技术问题，本实用新型公开一种新型结构的打包装置，以解决上述问题。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了如下技术方案一：

3、打包装置，包括：

4、自热束口件、驱动结构和安装座；

5、所述自热束口件为可控发热的发热丝；

6、所述自热束口件的一端为第一端并固定安装或与所述驱动结构驱动连接，所述束口件的另一端为第二端并固定安装或与所述驱动结构驱动连接，所述束口件弯曲形成有收口区域，所述驱动结构驱动所述第一端和/或第二端动作以让所述收口区域的收口面积增大或减小以实现对垃圾袋袋口进行束口；

7、所述自热束口件的第一端和/或第二端在所述驱动结构的驱动作用下完全收缩时可让所述中间部分抵触在所述安装座上。

8、通过上述技术方案，利用驱动结构带动自热束口件的第一端和/或第二端收缩，以让自热束口件的中间部分向内靠拢实现对开口内的物品进行束口，即可达到将垃圾袋袋口束口的目的。而且，自热束口件采用的可控发热丝的结构，因此，安装座上无需安装发热丝，当自热束口件中间部分与安装座侧面贴合时，通过外部控制电路让自热束口件发热，以实现封口/打包的功能。

9、可选的：其中所述自热束口件为具有弯曲弹性的工件。

10、可选的：其中所述自热束口件包括发热丝和绝热筒，所述绝热筒套设在所述发热丝的两端。

11、可选的：其中所述安装座上布置有发热控制电路，使得所述发热丝处于打包位置时刚好将其两端接入所述发热控制电路。

12、可选的：还包括底板，所述底板沿厚度方向具有贯穿的开口；

13、所述自热束口件的第一端和第二端之间为中间部分，所述中间部分收口的初始位置设置在所述开口的外围。

14、可选的：其中所述底板的表面设有限位引导环，所述限位引导环位于所述开口的外侧，所述自热束口件初始位置位于所述限位引导环的内侧，在所述驱动结构驱动进行收口动作时，所述第二端逐步收纳至所述限位引导环的外侧。

15、可选的：其中所述开口的形状为具有圆弧边和直边的形状，所述直边为所述圆弧边的虚拟圆的弦。

16、可选的：其中所述驱动结构包括结合件和电机，所述结合件和所述第一端和/或第二端连接，所述电机驱动所述结合件动作以带动所述第一端和/或第二端往复运动。

17、可选的：其中所述结合件包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴两者之间相互平行并转动安装在所述底板上，所述第一旋转轴和第二旋转轴两者之间设有挤压缝隙，所述自热束口件的第二端过盈配合安装在所述挤压缝隙内，所述第一旋转轴和第二旋转轴在两个所述电机的驱动作用下相向转动以提供所述自热束口件往复移动的动力。

18、为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了如下技术方案二：

19、智能垃圾桶，包括上述打包装置。

20、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

21、(1)本实用新型采用具有弯曲弹性的自热束口件，将自热束口件弯曲形成闭环形状并分布在开口的周围，驱动自热束口件第二端缩小闭环区域面积以实现对垃圾袋袋口的束口，相比于现有技术的x向、y向多数量的零件组合，本实用新型技术方案零件数量较少。

22、(2)本实用新型的打包装置应用在垃圾桶上时，可以扩大垃圾入口的利用率。

23、(3)本实用新型设置自热束口件具有发热功能，则无需在安装座表面再一次安装发热丝结构。

技术特征：

1.打包装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于：其中所述自热束口件(2)为具有弯曲弹性的工件。

3.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于：其中所述自热束口件(2)包括发热丝(2a)和绝热筒(2b)，所述绝热筒(2b)固定在所述发热丝(2a)的两端。

4.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于：其中所述安装座(4)上布置有发热控制电路，使得所述发热丝(2a)处于打包位置时刚好将其两端接入所述发热控制电路。

5.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于：还包括：

6.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于：其中所述底板(1)的表面设有限位引导环(1-2)，所述限位引导环(1-2)位于所述开口(1-1)的外侧，所述自热束口件(2)初始位置位于所述限位引导环(1-2)的内侧，在所述驱动结构(3)驱动进行收口动作时，所述第二端(2-2)逐步收纳至所述限位引导环(1-2)的外侧。

7.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于：其中所述开口(1-1)的形状为具有圆弧边(1-11)和直边(1-12)的形状，所述直边(1-12)为所述圆弧边(1-11)的虚拟圆的弦。

8.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于：其中所述驱动结构(3)包括结合件(3-1)和电机(3-2)，所述结合件(3-1)和所述第一端(2-1)和/或第二端(2-2)连接，所述电机(3-2)驱动所述结合件(3-1)动作以带动所述第一端(2-1)和/或第二端(2-2)往复运动。

9.根据权利要求8所述的打包装置，其特征在于：其中所述结合件(3-1)包括第一旋转轴(3-11)和第二旋转轴(3-12)，所述第一旋转轴(3-11)和第二旋转轴(3-12)两者之间相互平行并转动安装在所述底板(1)上，所述第一旋转轴(3-11)和第二旋转轴(3-12)两者之间设有挤压缝隙(3-13)，所述自热束口件(2)的第二端(2-2)过盈配合安装在所述挤压缝隙(3-13)内，所述第一旋转轴(3-11)和第二旋转轴(3-12)在两个所述电机(3-2)的驱动作用下相向转动以提供所述自热束口件(2)往复移动的动力。

10.智能垃圾桶，其特征在于：

技术总结本技术涉及智能垃圾桶技术领域，其公开了打包装置及智能垃圾桶，解决了目前智能垃圾桶存在的打包装置结构复杂技术问题，包括：底板，用于作为载体，底板沿厚度方向具有贯穿的开口；自热束口件，自热束口件为具有弯曲弹性的工件，且自热束口件为可控发热的发热丝；驱动结构，驱动结构设于底板上；自热束口件的一端为第一端并固定在底板上，自热束口件的另一端为第二端并与驱动结构驱动连接，第一端和第二端之间形成闭环区域；安装座，安装座固定在靠近自热束口件的第一端的位置，自热束口件的第二端在驱动结构的驱动作用下完全收缩时可让中间部分抵触在安装座上。根据以上技术方案，本技术公开一种新型结构的打包装置，以解决上述问题。技术研发人员：徐健受保护的技术使用者：上海拓牛智能科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/18