一种螺母自动检测装置的制作方法

本技术涉及检测设备，特别是一种螺母自动检测装置。

背景技术：

1、目前家用空调室外机的整机组装过程中安装空调外机风叶岗位有两道工序，第一道工序是人工安装风叶与电机轴承进行匹配，单独一个人给风叶与电机轴固定处通过螺母进行固定，由于生产线是流水作业，生产线速度快时空调外机在安装过程中可能出现风叶螺母漏装等情况，导致出现产品不合格的售后问题。

2、对此，为了减少风叶螺母人工安装过程中组漏装、错装不良流入下一道工序，提升产品质量，有必要在现有的生产模式空调外机风叶螺母安装岗位处增加视觉检测设备，自动识别判断螺母是否漏装、安装不到位、错装等不合格问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中家用空调室外机整机安装过程中人工漏装、安装不到位、错装等异常流入市场导致售后问题，影响产品质量的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种螺母自动检测装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺母自动检测装置，包括工业相机、感应器、上位机和plc控制器，所述感应器设于生产线的检测区域处，所述工业相机设于生产线的拍摄区域处，感应器与plc控制器信号连接，所述工业相机与上位机通信连接，所述上位机根据工业相机上传的图像判断螺母安装是否合格，所述工业相机连接有升降机构，所述升降机构包括升降套管和升降轴，所述升降套管活动套设于升降轴的外周上，所述升降套管的上端安装有锁紧结构。

3、作为本实用新型的进一步改进：还包括定位机构，所述定位机构设于生产线的拍摄区域，所述定位机构包括电磁阀、定位气缸和挡板，所述定位气缸的伸缩轴与挡板连接，所述电磁阀与plc控制器信号连接用于控制定位气缸的伸缩动作。

4、作为本实用新型的进一步改进：所述升降套管的上端开设有松紧结构，所述松紧结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的内壁与第二限位部内壁共同形成容纳升降轴穿设于升降套管中的通道。

5、作为本实用新型的进一步改进：所述锁紧结构设于松紧结构的外周上，所述锁紧结构包括第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块的一端与第二锁紧块的一端一体成型连接，所述第一锁紧块的另一端与第二锁紧块的另一端通过螺栓固定连接，所述第一锁紧块的中部与第二锁紧块的中部共同构成环状空间，所述环状空间用于锁紧和松开所述松紧结构。

6、作为本实用新型的进一步改进：所述升降轴的外周上设有调节刻度线。

7、作为本实用新型的进一步改进：还包括固定支架，所述工业相机安装于固定支架上，所述固定支架上还安装有补光光源，所述补光光源与plc控制器信号连接。

8、作为本实用新型的进一步改进：所述感应器为对射传感器，所述对射传感器用于感应待检测空调外机是否到位。

9、作为本实用新型的进一步改进：所述固定支架上安装有光源固定板，所述光源固定板上开设有镂空区域，所述工业相机的摄像头设于光源固定板的中部，所述镂空区域设于工业相机的上下两侧。

10、作为本实用新型的进一步改进：还包括信号灯，所述信号灯与plc控制器信号连接，所述plc控制器与上位机信号连接，当上位机判定螺母安装不合格时，发送ng指令至plc控制器，所述plc控制器发送报警信号控制信号灯报警。

11、作为本实用新型的进一步改进：当所述上位机判定螺母安装合格时，发送ok指令至plc控制器，所述plc控制器控制电磁阀使定位气缸下降，松开待检测空调外机。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型通过工业相机、感应器、上位机和plc控制器等结构的配合，检验空调外机整机组装过程中风叶与电机轴处的螺母安装是否合格，在生产环节增加视觉识别检测风叶螺母安装工序，自动化视觉识别检测螺母安装情况，解决风叶螺母人工安装过程中出现漏装、错装和安装不良的异常情形，导致影响空调外机整机散热性能及噪音，保证产品质量，减少售后问题。

技术特征：

1.一种螺母自动检测装置，其特征在于，包括工业相机、感应器、上位机和plc控制器，所述感应器设于生产线的检测区域处，所述工业相机设于生产线的拍摄区域处，感应器与plc控制器信号连接，所述工业相机与上位机通信连接，所述上位机根据工业相机上传的图像判断螺母安装是否合格，所述工业相机连接有升降机构，所述升降机构包括升降套管和升降轴，所述升降套管活动套设于升降轴的外周上，所述升降套管的上端安装有锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动检测装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构设于生产线的拍摄区域，所述定位机构包括电磁阀、定位气缸和挡板，所述定位气缸的伸缩轴与挡板连接，所述电磁阀与plc控制器信号连接用于控制定位气缸的伸缩动作。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动检测装置，其特征在于，所述升降套管的上端开设有松紧结构，所述松紧结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的内壁与第二限位部的内壁共同形成容纳升降轴穿设于升降套管中的通道。

4.根据权利要求3所述的一种螺母自动检测装置，其特征在于，所述锁紧结构设于松紧结构的外周上，所述锁紧结构包括第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块的一端与第二锁紧块的一端一体成型连接，所述第一锁紧块的另一端与第二锁紧块的另一端通过螺栓固定连接，所述第一锁紧块的中部与第二锁紧块的中部共同构成环状空间，所述环状空间用于锁紧和松开所述松紧结构。

5.根据权利要求3或4所述的一种螺母自动检测装置，其特征在于，所述升降轴的外周上设有调节刻度线。

6.根据权利要求1所述的一种螺母自动检测装置，其特征在于，还包括固定支架，所述工业相机安装于固定支架上，所述固定支架上还安装有补光光源，所述补光光源与plc控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺母自动检测装置，其特征在于，所述感应器为对射传感器，所述对射传感器用于感应待检测空调外机是否到位。

8.根据权利要求6所述的一种螺母自动检测装置，其特征在于，所述固定支架上包括光源固定板，所述光源固定板上开设有镂空区域，所述工业相机的摄像头设于光源固定板的中部，所述镂空区域设于工业相机的上下两侧。

9.根据权利要求2所述的一种螺母自动检测装置，其特征在于，还包括信号灯，所述信号灯与plc控制器信号连接，所述plc控制器与上位机信号连接，当上位机判定螺母安装不合格时，发送ng指令至plc控制器，所述plc控制器发送报警信号控制信号灯报警。

10.根据权利要求9所述的一种螺母自动检测装置，其特征在于，当所述上位机判定螺母安装合格时，发送ok指令至plc控制器，所述plc控制器控制电磁阀使定位气缸下降，松开待检测空调外机。

技术总结本技术公开了一种螺母自动检测装置，包括工业相机、感应器、上位机和PLC控制器，所述感应器设于生产线的检测区域处，所述工业相机设于生产线的拍摄区域处，感应器与PLC控制器信号连接，所述工业相机与上位机通信连接，所述上位机根据工业相机上传的图像判断螺母安装是否合格，所述工业相机连接有升降机构，所述升降机构包括升降套管和升降轴，所述升降套管活动套设于升降轴的外周上，所述升降套管的上端安装有锁紧结构。本技术通过工业相机、上位机、感应器和PLC控制器等配合，实现自动检测螺母安装是否合格，检验空调外机整机安装过程中漏装、安装不到位等异常情况，从而生产环节避免出现整机散热性能及噪音的产品质量问题。技术研发人员：严博,刘友计,刘奉平,王悦,贾玉龙受保护的技术使用者：格力电器（武汉）有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/18