一种垃圾分拣装置和方法与流程

本方案涉及垃圾分拣。更具体地，涉及一种用于医院生活垃圾和医用垃圾的自动识别与分拣收集的装置和方法。

背景技术：

1、大型医院每天都会产生大量的生活垃圾和医疗垃圾，医院每天都会花费大量的人力物力对生活和医疗垃圾进行收集转运工作，如果管理不当，垃圾流转出被随意丢弃和处理都会造成严重的环境污染，为了净化环境，规范垃圾分类收集流程，政府对于生活垃圾和医疗垃圾分别制定了严格的分类收集规章制度，垃圾产生机构必须严格规章制度对垃圾进行分类收集和处理，对于产生垃圾的主体机构都是沉重的负担。医院作为垃圾产生的分类收集的主体机构，需要投入资金与人力对院内每天产生的垃圾进行收集分拣与处理，一般共同人工手动收集分拣方式和半自动系统收集分拣方式。

2、近些年，医院垃圾的处理方式通常为：

3、1.在垃圾发送点在交互系统上指定垃圾类型并绑定装载的箱号；

4、2.在垃圾发送点人工对垃圾进行称重；

5、3.在多个分拣道口每个道口都安装箱号扫码器；

6、4.垃圾容器经过每个道口时系统都对箱子进行一次扫码识别判断该箱是否可以在当前道口收集；

7、5.如果可以则发送指令进行导入收集，如果不可以则继续前往下一个道口。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于医院生活垃圾和医用垃圾的自动识别与分拣收集的装置和方法，以解决现有技术中医用垃圾分类的设备成本高、人力消耗大、处理效率低等问题。

2、为达到上述目的，本方案采用下述技术方案：

3、第一方面，本方案提供一种垃圾分拣装置，该装置包括：

4、采集单元，采集目标区域的垃圾影像数据；

5、识别单元，对垃圾影像数据中的垃圾类型进行识别，获得目标区域中的垃圾类型；

6、分拣单元，根据调度指令，收集相应类型的垃圾。

7、在一种优选地实施例中，所述采集单元包括：设置在垃圾传输线上预定位置的至少一个图像采集装置。

8、在一种优选地实施例中，该装置包括：调度单元，根据分拣单元的当前收集状态，生成调度指令。

9、在一种优选地实施例中，所述调度单元包括：

10、获取模块，获取当前的垃圾收集排队数量、待收集的垃圾数量、收集道口的状态数据、垃圾重量中的至少一种收集状态信息；

11、计算模块，利用所述收集状态信息，基于负载均衡算法，计算每个垃圾发往所述分拣单元的调度方案；

12、调度模块，根据所述调度方案，生成用于对垃圾进行收集调度的调度指令。

13、在一种优选地实施例中，所述分拣单元包括多个垃圾收集道口；

14、所述垃圾收集道口根据所述调度指令，收集相应类型的垃圾。

15、在一种优选地实施例中，该装置包括：称重单元，对待收集的垃圾进行称重，获得垃圾的重量数据。

16、在一种优选地实施例中，该装置包括：故障监测单元，对分拣单元中每个垃圾收集道口的状态进行监测，获得道口状态数据。

17、在一种优选地实施例中，所述识别单元利用预先构建的垃圾分类识别模型，对垃圾影像数据中的垃圾类型进行识别，获得目标区域中的垃圾类型。

18、第二方面，本方案提供一种垃圾分拣方法，该方法的步骤包括：

19、采集目标区域的垃圾影像数据；

20、基于预先构建的垃圾分类识别模型，对垃圾影像数据中的垃圾类型进行识别，获得目标区域中的垃圾类型；

21、根据调度指令，收集相应类型的垃圾。

22、在一种优选地实施例中，所述获取调度指令的步骤包括：

23、获取当前的垃圾收集排队数量、待收集的垃圾数量、收集道口的状态数据、垃圾重量中的至少一种收集状态信息；

24、利用所述收集状态信息，基于负载均衡算法，计算每个垃圾发往所述分拣单元的调度方案；

25、根据所述调度方案，生成用于对垃圾进行收集调度的调度指令。

26、本发明的有益效果如下：

27、本申请所述技术方案在医用垃圾分拣过程中引入垃圾类型自动识别策略，能够对垃圾的类型进行自动识别和分拣，不需要人工为每个承载容器选择装垃圾的类型和称重，能够大幅度降低人力成本，并且利用负载均衡算法对垃圾收集进行合理调度，降低收集道口的收集压力，提高垃圾分类分拣效率。

技术特征：

1.一种垃圾分拣装置，其特征在于，该装置包括：

2.根据权利要求1所述的垃圾分拣装置，其特征在于，所述采集单元包括：设置在垃圾传输线上预定位置的至少一个图像采集装置。

3.根据权利要求1所述的垃圾分拣装置，其特征在于，该装置包括：调度单元，根据分拣单元的当前收集状态，生成调度指令。

4.根据权利要求3所述的垃圾分拣装置，其特征在于，所述调度单元包括：

5.根据权利要求3或4所述的垃圾分拣装置，其特征在于，所述分拣单元包括多个垃圾收集道口；

6.根据权利要求1所述的垃圾分拣装置，其特征在于，该装置包括：称重单元，对待收集的垃圾进行称重，获得垃圾的重量数据。

7.根据权利要求5所述的垃圾分拣装置，其特征在于，该装置包括：故障监测单元，对分拣单元中每个垃圾收集道口的状态进行监测，获得道口状态数据。

8.根据权利要求1所述的垃圾分拣装置，其特征在于，所述识别单元利用预先构建的垃圾分类识别模型，对垃圾影像数据中的垃圾类型进行识别，获得目标区域中的垃圾类型。

9.一种垃圾分拣方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

10.根据权利要求9所述的垃圾分拣方法，其特征在于，所述获取调度指令的步骤包括：

技术总结本方案公开了一种垃圾分拣装置和方法，其中，该装置包括：采集单元，采集目标区域的垃圾影像数据；识别单元，对垃圾影像数据中的垃圾类型进行识别，获得目标区域中的垃圾类型；分拣单元，根据调度指令，收集相应类型的垃圾。本申请所述技术方案在医用垃圾分拣过程中引入垃圾类型自动识别策略，能够对垃圾的类型进行自动识别和分拣，不需要人工为每个承载容器选择装垃圾的类型和称重，能够大幅度降低人力成本，并且利用负载均衡算法对垃圾收集进行合理调度，降低收集道口的收集压力，提高垃圾分类分拣效率。技术研发人员：姚勇,隋艳林,高兴勇受保护的技术使用者：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18