一种升降倾斜式物流分拣装置

本发明涉及物流分拣，特别是涉及一种升降倾斜式物流分拣装置。

背景技术：

1、随着物流行业，计算机智能技术和传感器技术的快速发展，这些技术为自动分拣系统的实现提供了基础。传统的分拣方式已经无法满足现代物流的需求，因此需要一种高效的、自动化的分拣方式来提高物流效率和准确性。智能分拣平台是利用计算机智能技术和传感器技术实现快递包裹的自动化分拣和处理的设备，具有高效、准确、灵活和可扩展等优点，已经成为现代物流中心不可或缺的重要设备之一。中央分拣平台又是其中最重要的部分，它把快递分拣到不同方向的传送带，以达到对快递的分类。智能分拣平台通常包括多种传感器、控制器、执行器和输入输出、分拣装置等组成。传感器用于检测快递包裹的位置和特征，如尺寸、重量等，并将检测到的信息传递给控制器。控制器根据预设的算法和程序，对传感器传递的信息进行处理，并输出控制指令给执行器，以实现快递包裹的自动化分拣，但是目前分拣设备能够实现同一平面维度的分拣过程，无法高效的利用分拣区域的空间，因此如何实现不同层次的分拣过程以及不同方位的分拣成为智能分拣过程中设计重点，为此，我们提出了一种升降倾斜式物流分拣装置。

技术实现思路

1、本发明提供了一种升降倾斜式物流分拣装置，解决了现有技术中背景技术提出的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的方案如下：包括顶部平台、旋转空心台、圆台和空心罩，所述顶部平台内部设置有分拣滚轮机构，所述顶部平台下端固定连接有调节座，调节座两端均设置有通过轴承与调节座转动连接的限位座，限位座与旋转空心台上端固定连接，所述调节座内部固定连接有两个半圆形外齿轮，半圆形外齿轮内部啮合连接有完整齿轮，完整齿轮中间处固定连接有传动轴三，传动轴三下方设置有与传动轴三通过一组锥齿轮相连接的传动轴四，传动轴四下端设置有电磁离合器一，电磁离合器一下端设置有贯穿旋转空心台并与贯穿部位通过轴承转动连接的传动轴五，传动轴五下方设置有与传动轴五通过一组锥齿轮相连接的传动轴一，传动轴一一端设置有输出端与传动轴一固定连接的电机一，所述传动轴一另一端设置有电磁离合器二，电磁离合器一端设置有传动轴七，传动轴七一端设置有水平转动机构，所述电磁离合器一外端设置有套筒，套筒与传动轴四通过设置滑动键相连接，所述套筒下端设置有电磁铁，所述传动轴四与套筒之间设置有弹簧，所述旋转空心台下端设置有呈圆周均匀分布的四个承载轮，所述空心罩下端固定连接有固定基座，固定基座与圆台之间设置有升降机构。

3、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

4、进一步，所述分拣滚轮机构包括两个与顶部平台内部转动连接的旋转杆一和旋转杆二，所述旋转杆一和旋转杆二表面均设置有滚轮，所述固定基座表面开设有通孔。

5、进一步，两个所述旋转杆一以及两个所述旋转杆二之间均通过带传动方式相连接，所述顶部平台内部底端设置有电机三。

6、进一步，所述顶部平台上端面对称分布有球面轴承，所述电机三输出端与相对应的旋转杆一和旋转杆二均通过带传动方式相连接。

7、进一步，所述水平转动机构包括与圆台固定连接的连接柱，连接柱表面固定连接有太阳轮，太阳轮一侧啮合连接有行星齿轮。

8、进一步，所述行星齿轮中间处固定连接有贯穿旋转空心台并与贯穿部位通过轴承转动连接的传动轴六，传动轴六与传动轴七通过一组锥齿轮相连接。

9、进一步，所述升降机构包括两个均贯穿空心罩并与贯穿部位滑动连接的升降丝杆，升降丝杆上端与圆台固定连接，所述升降丝杆表面螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒通过圆锥滚子轴承与空心罩转动连接。

10、进一步，所述螺纹筒表面设置有蜗轮，蜗轮一侧啮合连接有蜗杆，蜗杆一端固定连接有传动轴二，传动轴二下方设置有电机二，电机二输出端设置有通过一组锥齿轮与传动轴二相连接的旋转轴，所述空心罩两侧均设置有底端与固定基座固定连接的升降滑杆，升降滑杆输出端与圆台固定连接。

11、本发明的有益效果是：本发明提供了一种升降倾斜式物流分拣装置，具有以下优点：

12、1、圆柱形的外形结构设计有利于增加同一水平面内的滚轮数量，同时适应传输带的安装，通过设置的水平转动机构可以对顶部平台进行转动调节；

13、2、通过设置的升降机构，可以实现分拣装置在不同面层的传送带之间进行高效运输，提高空间利用率，增强运输效率；

14、3、通过设置的半圆形外齿轮和完整齿轮的配合可以对顶部平台的使用角度进行调节；

15、4、电磁铁和弹簧相配合的方式，控制滑动套筒的锁紧与松开从而实现对顶部平台的固定与放松，实现了重心偏移导致平台倾斜的问题。

16、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种升降倾斜式物流分拣装置，包括顶部平台(1)、旋转空心台(3)、圆台(4)和空心罩(5)，其特征在于，所述顶部平台(1)内部设置有分拣滚轮(19)机构，所述顶部平台(1)下端固定连接有调节座(23)，调节座(23)两端均设置有通过轴承与调节座(23)转动连接的限位座(9)，限位座(9)与旋转空心台(3)上端固定连接，所述调节座(23)内部固定连接有两个半圆形外齿轮(22)，半圆形外齿轮(22)内部啮合连接有完整齿轮(21)，完整齿轮(21)中间处固定连接有传动轴三(24)，传动轴三(24)下方设置有与传动轴三(24)通过一组锥齿轮相连接的传动轴四(25)，传动轴四(25)下端设置有电磁离合器一(30)，电磁离合器一(30)下端设置有贯穿旋转空心台(3)并与贯穿部位通过轴承转动连接的传动轴五(31)，传动轴五(31)下方设置有与传动轴五(31)通过一组锥齿轮相连接的传动轴一(11)，传动轴一(11)一端设置有输出端与传动轴一(11)固定连接的电机一(10)，所述传动轴一(11)另一端设置有电磁离合器二(33)，电磁离合器一(30)端设置有传动轴七(35)，传动轴七(35)一端设置有水平转动机构，所述电磁离合器一(30)外端设置有套筒(29)，套筒(29)与传动轴四(25)通过设置滑动键相连接，所述套筒(29)下端设置有电磁铁(32)，所述传动轴四(25)与套筒(29)之间设置有弹簧(28)，所述旋转空心台(3)下端设置有呈圆周均匀分布的四个承载轮(7)，所述空心罩(5)下端固定连接有固定基座(6)，固定基座(6)与圆台(4)之间设置有升降机构。

2.根据权利要求1所述一种升降倾斜式物流分拣装置，其特征在于，所述分拣滚轮(19)机构包括两个与顶部平台(1)内部转动连接的旋转杆一(26)和旋转杆二(27)，所述旋转杆一(26)和旋转杆二(27)表面均设置有滚轮(19)，所述固定基座(6)表面开设有通孔(2)。

3.根据权利要求2所述一种升降倾斜式物流分拣装置，其特征在于，两个所述旋转杆一(26)以及两个所述旋转杆二(27)之间均通过带传动方式相连接，所述顶部平台(1)内部底端设置有电机三(20)。

4.根据权利要求3所述一种升降倾斜式物流分拣装置，其特征在于，所述顶部平台(1)上端面对称分布有球面轴承(18)，所述电机三(20)输出端与相对应的旋转杆一(26)和旋转杆二(27)均通过带传动方式相连接。

5.根据权利要求1所述一种升降倾斜式物流分拣装置，其特征在于，所述水平转动机构包括与圆台(4)固定连接的连接柱(38)，连接柱(38)表面固定连接有太阳轮(37)，太阳轮(37)一侧啮合连接有行星齿轮(36)。

6.根据权利要求5所述一种升降倾斜式物流分拣装置，其特征在于，所述行星齿轮(36)中间处固定连接有贯穿旋转空心台(3)并与贯穿部位通过轴承转动连接的传动轴六(34)，传动轴六(34)与传动轴七(35)通过一组锥齿轮相连接。

7.根据权利要求1所述一种升降倾斜式物流分拣装置，其特征在于，所述升降机构包括两个均贯穿空心罩(5)并与贯穿部位滑动连接的升降丝杆(14)，升降丝杆(14)上端与圆台(4)固定连接，所述升降丝杆(14)表面螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒通过圆锥滚子轴承(17)与空心罩(5)转动连接。

8.根据权利要求7所述一种升降倾斜式物流分拣装置，其特征在于，所述螺纹筒表面设置有蜗轮(16)，蜗轮(16)一侧啮合连接有蜗杆(15)，蜗杆(15)一端固定连接有传动轴二(12)，传动轴二(12)下方设置有电机二(13)，电机二(13)输出端设置有通过一组锥齿轮与传动轴二(12)相连接的旋转轴，所述空心罩(5)两侧均设置有底端与固定基座(6)固定连接的升降滑杆(8)，升降滑杆(8)输出端与圆台(4)固定连接。

技术总结本发明涉及一种升降倾斜式物流分拣装置，包括顶部平台、旋转空心台、圆台和空心罩，所述顶部平台内部设置有分拣滚轮机构，所述顶部平台下端固定连接有调节座，调节座两端均设置有通过轴承与调节座转动连接的限位座，限位座与旋转空心台上端固定连接，所述调节座内部固定连接有两个半圆形外齿轮，半圆形外齿轮内部啮合连接有完整齿轮，完整齿轮中间处固定连接有传动轴三。本发明所述的一种升降倾斜式物流分拣装置，解决目前分拣平台只能在同一面层内分拣、空间利用率低、分拣方向少等缺点，设计一种能够适应不同高度层、不同方向的分拣，极大的提高空间利用率，减少传送带的空间占用成本，提高分拣的效率。技术研发人员：李航,边飞灵,王强,佘海龙,黄波,胥云,廖映华,曾勇朝,陈典,田袁鑫,李鑫宇,王榆翔,刘有福,邹鑫,周崇山,刘骏,巫俊崎受保护的技术使用者：四川轻化工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/20