一种彩色小麦种子分拣机器人机构

本技术属于分拣机器人领域，具体涉及一种彩色小麦种子分拣机器人机构。

背景技术：

1、小麦是世界食用量最大的粮食作物，也是我国的主要粮食作物之一。随着农业科学技术不断发展，小麦品种不断地发展壮大，出现了彩色小麦，黑、紫、红、蓝、绿、白等各种颜色的小麦；小麦种植需要统一颜色，以保证小麦生长的纯度和品质。

2、针对上述问题，中国农业机器人大赛提出需要对彩色小麦种子进行不同颜色及大小的筛选，提高小麦的品质，进而提升小麦的市场价值。

3、鉴于此，申请本专利。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种彩色小麦分拣机器人，该机器人能在比赛中有效地分拣不同颜色的优质小麦。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种彩色小麦种子分拣机器人机构，包括机架、传输组件、视觉检测组件和分拣组件；

4、所述机架上安装有传输组件，传输组件包括传输带、以及驱动传输带工作的驱动电机；

5、所述机架上安装有视觉检测组件，视觉检测组件位于传输带传输方向的前端，所述视觉模块组件包括支架、显示模块和深度相机，支架安装在机架上并横于传输带的上方，显示模块和深度相机安装在支架上，深度相机的拍摄方向朝向传输带；

6、所述分拣组件位于视觉检测组件的后方，它包括喷气嘴、电磁阀、气泵和收集器，气泵通过安装架安装在机架的上且位于传输带的下方，五个喷气嘴等间距安装在机架上并位于传输带的一侧，位于传输带的另一侧的机架上安装有收集器，收集器与喷气嘴一一对应，所述喷气嘴的出口为细长出口，且传输带平面相交；五个所述喷气嘴分别通过气管与气泵连接，且每根气管上安装有控制开关的电磁阀，五个电磁阀通过支撑架安装机架上。

7、进一步地，所述收集器采用透明色材质制备的盒子。

8、进一步地，所述机架的底部设有4个带刹车的万向轮。

9、本实用新型对彩色小麦种子进行分拣和除杂；具有成本较低，操作简便，能够适应室内外工作条件。

技术特征：

1.一种彩色小麦种子分拣机器人机构，其特征在于：包括机架、传输组件、视觉检测组件和分拣组件；

2.根据权利要求1所述的一种彩色小麦种子分拣机器人机构，其特征在于：所述收集器采用透明色材质制备的盒子。

3.根据权利要求1所述的一种彩色小麦种子分拣机器人机构，其特征在于：所述机架的底部设有4个带刹车的万向轮。

技术总结本技术公开了一种彩色小麦种子分拣机器人机构，包括机架、传输组件、视觉检测组件、分拣组件；所述机架上安装有传输组件，所述机架上安装有视觉检测组件，视觉检测组件位于传输带传输方向的前端，所述视觉模块组件包括支架、显示模块和深度相机，深度相机的拍摄方向朝向传输带；所述分拣组件包括喷气嘴、电磁阀、气泵和收集器，气泵通过安装架安装在机架的上且位于传输带的下方，五个喷气嘴等间距安装在机架上并位于传输带的一侧，位于传输带的另一侧的机架上安装有收集器，收集器与喷气嘴一一对应，所述喷气嘴分别通过气管与气泵连接，且每根气管上安装有控制开关的电磁阀，本技术对彩色小麦种子进行分拣和除杂。技术研发人员：杨杰,张树林,张琦承,史颖刚,刘利受保护的技术使用者：西北农林科技大学技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/20