翻板式分拣机、分拣组合装置及分拣设备的制作方法

本发明涉及物流分拣，特别涉及一种翻板式分拣机、分拣组合装置及分拣设备。

背景技术：

1、现有的物流分拣设备大多依托装置进行辅助分拣，分拣设备到达目标位置时，通过感应器和控制器再去启动其他装置。例如磁吸式的翻转方式需要对运动单元进行供电、需要不同电子元件之间传递信号等，导致整体电气线路复杂，可能出现的故障点较多；且电气的成本高，施工周期长，维护成本高，此外，托盘在翻转过程中，容易出现电线与其他部件相互缠绕的情形。

2、因此，现有技术中缺少一种可靠性高、托盘翻转控制便捷的运输装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中托盘翻转控制方式复杂的缺陷，提供一种翻板式分拣机、分拣组合装置及分拣设备。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种翻板式分拣机，所述翻板式分拣机包括支架和载货部，所述载货部转动连接于所述支架，所述载货部在自身重力的作用下能够相对于所述支架转动，所述翻板式分拣机还包括：

4、锁止件，所述锁止件设置在所述支架上，且所述锁止件能够绕着所述支架转动，所述锁止件设有卡接部；

5、其中，所述载货部的轨迹与所述锁止件的轨迹部分交叉，在交叉处所述卡接部与所述载货部相互卡接。

6、在本方案中，载货部的运动轨迹和锁止件的运动轨迹部分交叉，交叉处锁止件可以将载货部卡接，使得翻板式分拣机在运动的过程中，翻板式分拣机保持相对静止；当锁止件将载货部释放后，载货部在自身重力的作用下转动，将载货部上的货物释放，实现了自动化的分拣，提高了分拣的效率。相比于现有技术中的磁吸式的锁止释放组件，本锁止件结构简单，载货部的锁止与释放的控制方式简单，可靠性好，维护成本低，降低了整体的分拣成本。

7、较佳地，所述卡接部设置有卡接面，在所述交叉处所述卡接面朝向远离所述载货部的一侧；或，

8、在所述交叉处所述卡接面朝向靠近所述载货部的一侧。

9、在本方案中，卡接部设置的卡接面，使得卡接部与载货部的接触面积变大，增强了卡接的稳定性，进一步保证了分拣过程中的稳定性和可靠性。在交叉处，卡接面朝向远离载货部的一侧，这样可以避免操作员或其它物品意外接触到卡接部，防止误触发卡接，造成载货部未达到目标位置提前释放，通过卡接面，降低维修和使用的成本。卡接面靠近载货部的一侧，便于卡接面对载货部的卡接。

10、较佳地，所述卡接部设置有缓冲面，

11、在所述交叉处，所述载货部和所述缓冲面互相接触后滑动至所述卡接面，所述缓冲面斜向上或斜向下朝向所述载货部。

12、在本方案中，通过在卡接部设置缓冲面，当载货部与缓冲面接触并滑动至卡接面时，缓冲面能够起到减缓冲击和震动的作用，保护卡接部免受突然的冲击和振动，延长其使用寿命；缓冲面的斜向上或斜向下的设计，它可以有效地分散载货部与卡接部之间的冲击力，减少了载货部在滑动过程中的偏移和摇晃，使得载货部可以平滑地与卡接面相互卡接。

13、较佳地，所述缓冲面为过渡斜面或弧面；和/或，

14、在卡接状态下，所述卡接面的横截面积小于所述缓冲面的最大横截面积。

15、在本方案中，通过将缓冲面设计为过渡斜面或弧面，可以提供更加平滑的滑动路径，减少载货部在滑动过程中的摩擦和阻力；卡接面的横截面积小于缓冲面的最大横截面积，便于完成与卡接部的卡接面的相互卡接。

16、较佳的，所述翻板式分拣机还包括滚轮，所述滚轮设置在远离所述载货部的一侧，所述滚轮固定连接于所述锁止件。

17、在本方案中，滚轮的转动可以减少锁止件与其对应的触发部件之间的摩擦，延长设备的使用寿命。

18、较佳地，所述翻板式分拣机还包括弹性件，所述弹性件的一端设置在所述支架上，所述弹性件的另一端抵接于所述锁止件的远离所述锁止件的旋转轴的一端；或，

19、所述弹性件的一端连接于所述支架，弹性件的另一端连接于所述锁止件，初始状态下，所述弹性件使得所述锁止件保持锁止状态。

20、在本方案中，通过设置弹性件，当载货部与锁止件相互卡接时，弹性件受到压缩，保持载货部被锁止件锁止的状态；设置弹性件，使得锁止件被转动后，除去外力的作用下，在弹性件的作用下，恢复自身的初始状态，可以确保锁止件始终保持在锁止状态，也便于后续的载货部作用于锁止件后，锁止件转动后恢复初始位置将载货部牢牢锁止，提高了分拣机的可靠性和稳定性。

21、较佳地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的转轴设置在所述锁止件的旋转侧，所述扭簧的一端抵接于所述支架，所述扭簧的另一端抵接于所述锁止件的旋转面；或，

22、所述扭簧的转轴设置在所述锁止件的非旋转侧或所述锁止件的正下方，所述扭簧的一端连接于所述支架，所述扭簧的另一端连接于所述锁止件的旋转面。

23、在本方案中，扭簧作为弹性件，使得锁止件在受到触发装置或载货部的作用下，扭簧能够快速驱动锁止件恢复自身的初始状态，使得锁止件、扭簧的结构相对简单，方便进行安装和维护，降低了使用成本。

24、较佳地，所述支架沿着远离所述锁止件的方向向下弯折延伸形成折弯部，所述折弯部设置在所述载货部的下方，所述折弯部上设置有缓冲机构，所述缓冲机构位于所述载货部相对于所述支架旋转的一侧。

25、在本方案中，将折弯部设置在载货部的下方，当载货部需要将托盘上的货物卸载时，载货部翻转一定角度后，缓冲机构可以为载货部的进一步翻转提供一定的缓冲支撑，折弯部整体可以限制载货部翻转的角度。

26、较佳地，所述缓冲机构还包括缓冲杆，所述缓冲杆设置在所述折弯部上，所述缓冲杆的顶端设置在所述折弯部和所述载货部之间。

27、在本方案中，缓冲杆的设计可以提供更加稳定和有效的缓冲作用，减少载货部在翻转过程中受到的冲击和振动，保护载货部；缓冲杆的设计可以根据实际需求进行调整，以适应不同尺寸和重量的货物，提高分拣机的通用性和灵活性。

28、较佳地，所述折弯部的末端远离所述锁止件的一侧设置有翻边，所述翻边的延伸方向平行于所述缓冲杆，沿着所述缓冲杆的方向，所述翻边的长度不大于所述缓冲杆的长度。

29、在本方案中，正常情况下，载货部在重力作用下的撞击到缓冲杆时，缓冲杆被压缩，缓冲杆吸收载货部的碰撞；翻边可以为载货部提供硬限位；若载货部在下落过程中，缓冲杆失效，翻边也可单独为载货部提供限位，防止载货部的过度转动使得与其周围的其他部件发生碰撞，损坏翻板式分拣机。

30、一种分拣组合装置，所述分拣组合装置包括如所述的翻板式分拣机和触发装置，所述触发装置驱动所述锁止件转动以使得所述载货部翻转。

31、在本方案中，通过触发装置，实现了锁止件在目标分拣格口的自动触发，锁止件受到触发装置的触发后转动，进而载货部的在自身重力的作用下翻转，提高了分拣效率。

32、较佳地，所述触发装置还包括触发端，所述触发装置向上运动触发所述触发端移动以使得所述锁止件转动。

33、在本方案中，触发端的设计可以快速响应并驱动锁止件进行转动，提高了分拣过程中的响应速度和效率。同时，触发装置向上运动可以减少对其他部件的干扰和碰撞，提高了操作的准确性和可靠性。

34、一种分拣设备，所述分拣设备用于物流分拣，所述分拣设备包括上包区、扫码区、分拣区和复位区；在上包区，所述翻板式分拣机的载货部上放置有新包裹；在扫码区，所述新包裹上的包裹信息被识别，进而控制系统获得所述新包裹的分拣格口，

35、所述分拣设备包括如上所述的分拣组合装置，

36、在所述分拣区，当所述载货部移动至对应的分拣格口时，所述触发装置驱动所述锁止件转动，所述载货部和所述锁止件脱离，所述载货部翻转；和/或，

37、在所述复位区，所述载货部在其对应部件的驱动下，所述载货部翻转并与所述锁止件卡接。

38、在本方案中，分拣设备通过分拣组合装置实现了自动化的分拣过程。在分拣区，触发装置驱动锁止件转动，使得载货部与锁止件脱离，进而实现载货部的翻转，完成分拣。在复位区，载货部在对应部件的驱动下翻转并与锁止件卡接，为下一次分拣做好准备。分拣设备采用优化的分拣组合装置，提高了分拣过程的效率和稳定性。同时，分拣区和复位区的设置使得分拣过程更加流畅和高效，使得翻板式分拣机可以在流水线上循环重复使用。同时，分拣设备整体结构简单，各部件之间的连接和配合也较为简单，方便进行安装和维护，维修成本和使用成本较低。

39、在符合本领域常识的基础上，以上各个较佳技术方案可自由组合，以得到本技术各较佳实施例。

40、本发明的积极进步效果在于：载货部的运动轨迹和锁止件的运动轨迹部分交叉，交叉处锁止件可以将载货部卡接，使得翻板式分拣机在运动的过程中，载货部与翻板式分拣机保持相对静止；当锁止件将载货部释放后，载货部在自身重力的作用下转动，将载货部上的货物释放，实现了自动化的分拣，提高了分拣的效率。相比于现有技术中的磁吸式的锁止释放组件，本锁止件结构简单，可靠性好，维护成本低，降低了整体的分拣成本。