双面识别视选机的制作方法

本技术涉及筛选筛分，尤其涉及一种双面识别视选机。

背景技术：

1、现有技术中提供了一种筛分机(或称视选机)以用于剔除农业、工业产品等领域中的不良品，该筛分机采用视觉识别方式识别物料中的不良品，并将所识别出的不良品剔除，具体地，该筛分机包括：用于摊铺并输送物料的输送平台、位于输送平台的上方并朝下拍摄以对物料进行视觉识别的视觉识别机构以及用于将被视觉识别机构识别出的物料中的不良品剔除的剔除机构。

2、现有技术中的视选式筛分机存在如下缺陷：

3、现有技术中的上述筛分机仅能够识别出上表面存在不良特征的物料，无法识别出下表面存在不良特征的物料，因而，经过上述筛分机筛分后的物料的不良率仍不低。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种双面识别视选机以解决现有技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下方案。

3、一种双面识别视选机，包括：

4、输送平台，其包括平台本体以及设置于所述平台本体上的输送带，其中，将所述输送带配置成透明输送带，且在所述输送带的内侧构建出容置空间；

5、视觉识别机构，其包括第一视觉识别机构和第二视觉识别机构，至少一个所述第一视觉识别机构设置于所述输送带的外侧以用于识别出所述输送带上的存在不良特征的物料，至少一个所述第二视觉识别机构设置于所述输送带的内侧的所述容置空间中以用于透过透明的带体识别出所述输送带上的存在不良特征的物料；

6、剔除机构，其用于将所识别出的存在不良特征的物料剔除。

7、优选地，

8、所述输送带装设于输送辊上；

9、所述输送辊包括主输送辊以及第一副输送辊，所述主输送辊装设于所述平台本体的两端，至少一个所述第一副输送辊设置于所述平台本体的下方以将所述输送带撑开而形成所述容置空间。

10、优选地，所述输送辊还包括第二副输送辊，所述第二副输送辊至少包括两个，两个所述第二副输送辊间隔设置并向上支承所述输送带，从而将两个第二副输送辊之间的区域配置成识别区域，在物料经过所述识别区域时，所述视觉识别机构对所述物料进行视觉识别。

11、优选地，所述平台本体的下部设置有安装框架，所述第一副输送辊装设于所述安装框架上，所述容置空间位于所述安装框架的内部。

12、优选地，

13、装设于所述安装框架上的第一副输送辊使得所述输送带的内侧构建成梯形结构的容置空间

14、或者

15、装设于所述安装框架上的第一副输送辊使得所述输送带的内侧构建成矩形结构的容置空间。

16、优选地，所述输送带的内表面靠近两个边缘的位置设置有防滑带条，所述输送辊的辊面上开设有环形沉槽，所述防滑带条与所述环形沉槽配合。

17、优选地，所述双面识别视选机还包括清洁机构，所述清洁机构用于清洁所述输送带的两个带面上的附着物。

18、优选地，所述清洁机构包括位于所述输送带的两个带面上的两个清洁辊以及用于驱动两个所述清洁辊转动的驱动器。

19、优选地，所述输送带上设置有用于与所述视觉识别机构配合使用的光源背板。

20、优选地，

21、所述剔除机构为拾取剔除机构

22、或者

23、所述剔除机构为气流剔除机构；

24、所述拾取剔除机构通过机械臂和拾取部件拾取、释放物料而剔除物料；

25、所述气流剔除机构通过向从输送带的前端抛出的物料喷射气流而而剔除物料。

26、与现有技术相比较，本实用新型提供的双面识别视选机具备的优点是：

27、1、通过将输送带设置成透明状态，并在输送带的内侧和外侧均设置视觉识别机构，从而能够将上表面具有不良特征和/或下表面具有不良特征的不良物料全部识别并剔除出来，从而能够显著降低剔除后的物料的不良率。

28、2、本实用新型所提供的视选机的其他优势直接和隐含记载于下文的具体实施方式中。

29、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本实用新型。

30、本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

技术特征：

1.一种双面识别视选机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双面识别视选机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的双面识别视选机，其特征在于，所述输送辊还包括第二副输送辊，所述第二副输送辊至少包括两个，两个所述第二副输送辊间隔设置并向上支承所述输送带，从而将两个第二副输送辊之间的区域配置成识别区域，在物料经过所述识别区域时，所述视觉识别机构对所述物料进行视觉识别。

4.根据权利要求2所述的双面识别视选机，其特征在于，所述平台本体的下部设置有安装框架，所述第一副输送辊装设于所述安装框架上，所述容置空间位于所述安装框架的内部。

5.根据权利要求4所述的双面识别视选机，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的双面识别视选机，其特征在于，所述输送带的内表面靠近两个边缘的位置设置有防滑带条，所述输送辊的辊面上开设有环形沉槽，所述防滑带条与所述环形沉槽配合。

7.根据权利要求1所述的双面识别视选机，其特征在于，所述双面识别视选机还包括清洁机构，所述清洁机构用于清洁所述输送带的两个带面上的附着物。

8.根据权利要求7所述的双面识别视选机，其特征在于，所述清洁机构包括位于所述输送带的两个带面上的两个清洁辊以及用于驱动两个所述清洁辊转动的驱动器。

9.根据权利要求1所述的双面识别视选机，其特征在于，所述输送带上设置有用于与所述视觉识别机构配合使用的光源背板。

10.根据权利要求1所述的双面识别视选机，其特征在于，

技术总结本技术公开了一种双面识别视选机，包括：输送平台，其包括平台本体以及设置于所述平台本体上的输送带，其中，将所述输送带配置成透明输送带，且在所述输送带的内侧构建出容置空间；视觉识别机构，其包括第一视觉识别机构和第二视觉识别机构，至少一个所述第一视觉识别机构设置于所述输送带的外侧以用于识别出所述输送带上的存在不良特征的物料，至少一个所述第二视觉识别机构设置于所述输送带的内侧的所述容置空间中以用于透过透明的带体识别出所述输送带上的存在不良特征的物料；剔除机构，其用于将所识别出的存在不良特征的物料剔除。技术研发人员：李宏超,石亚强,王开幸,毕克用受保护的技术使用者：廊坊金润奥通智能装备有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/6/26