一种相控阵雷达微波组件的测试系统、方法、设备及介质与流程

本申请涉及计算机，尤其涉及一种相控阵雷达微波组件的测试系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、相控阵雷达微波组件自动测试设备主要用于对接收机、tr组件、t组件/r组件、频综模块和功分网络等进行自动化测试。国内多家企业和研究所开发的相控阵雷达微波组件自动测试设备包含测试工装、自动测试控制台、测试仪器以及自动测试软件等组成。自动测试软件是相控阵雷达微波组件自动测试设备的控制核心，运行硬件平台为工控机，工控机通过交换机实现对测试仪器、自动测试控制台等设备控制，实现整个系统的工作运转。

2、目前,在测试工装治具这一环节上,大多是采用多台相同的治具同时测试的方式，以满足生产线的快速出件要求。这需要人工将待测试的电路板放到治具上,在测试完成之后将电路板取下并根据测试结果分别放到合格产品放置区或不合格产品放置区。多个治具重复着相同的工字,耗费人力且会造成人为不良品。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提出了一种相控阵雷达微波组件的测试系统，在一个示例中，包括：机械臂，包括机械手、定位器、摄像机；所述机械手用于抓取组件，并将所述组件放置在预先设定的工作台上；所述摄像机用于对所述组件进行拍摄扫描，以确定所述组件的基本信息和放置位置；所述定位器用于根据所述放置位置对所述组件进行定位；测试模块，包括多个测试器；所述测试器用于对所述组件进行测试，以得到测试结果；控制模块，包括测试仪器选通器、射频通道选通器、测试工装；所述测试工装用于将所述组件固定，并将固定后的所述组件与所述测试工装的开关矩阵进行连接，以使所述组件通过所述开关矩阵与所述测试仪器选通器和所述射频通道选通器分别进行连接；所述测试仪器选通器用于确定所述组件对应的测试器；所述射频通道选通器用于确定所述组件的测试射频通道。

2、在一个示例中，所述测试器包括微波功率计、矢量网络分析仪和微波信号源；所述微波信号源用于确定微波信号，以根据所述微波信号对所述组件进行测试，以得到反馈信息，将所述反馈信号发送至所述微波功率计和所述矢量网络分析仪，以得到所述测试结果。

3、在一个示例中，所述控制模块还包括温度传感器、综控机；所述温度传感器用于检测所述组件在被测试时的温度；所述综控机用于获取所述测试器的测试结果，还用于获取所述温度，将所述温度与预先设置的阈值进行比较，若所述温度大于所述阈值，则确定高温信号，并根据所述高温信号确定电源切断命令。

4、在一个示例中，所述控制模块还包括标准控制电源；所述标准控制电源用于为所述测试器提供电源，还用于获取所述电源切断命令，并根据所述电源切断命令对所述测试器进行断电。

5、在一个示例中，还包括：软件模块，设置在预先确定的服务器中，所述软件模块用于采集所述组件的所述测试结果，并对所述测试结果进行数据处理，以生成测试报告，所述测试报告包括测试数据和组件合格指标；所述软件模块还用于根据所述测试报告确定操作指令，以根据所述操作指令对所述机械臂进行控制。

6、在一个示例中，还包括：转运箱组，设置在所述工作台上；所述转运箱组包括合格转运箱和不合格转运箱；所述转运箱组用于放置测试后的所述组件。

7、在一个示例中，所述定位器包括光学定位器和二次定位器；所述光学定位器用于获取所述摄像头的图像信息，根据所述图像信息确定位置信息；所述二次定位器用于确定所述位置信息与预先设置的标准位置之间的差异，并将所述差异反馈至所述机械手，以通过所述机械手对所述组件进行定位。

8、另一方面，本申请还提出了一种相控阵雷达微波组件的测试方法，其特征在于，应用于如上述任一示例中所述的一种相控阵雷达微波组件的测试系统中，所述方法包括：通过预先配置的机械臂抓取组件，并通过所述机械臂对所述组件进行定位，将定位后的所述组件进行安装，以使所述组件与测试器之间进行连接；通过所述测试器确定所述组件对应的微波信号，根据所述微波信号对所述组件进行测试，以得到测试结果；通过测试软件获取所述测试结果，根据所述测试结果生成测试报告，并根据所述测试报告对所述组件进行分类，以得到分类结果，以使所述机械臂根据所述分类结果对所述组件进行装配。

9、另一方面，本申请还提出了一种相控阵雷达微波组件的测试设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述一种相控阵雷达微波组件的测试设备能够执行：通过预先配置的机械臂抓取组件，并通过所述机械臂对所述组件进行定位，将定位后的所述组件进行安装，以使所述组件与测试器之间进行连接；通过所述测试器确定所述组件对应的微波信号，根据所述微波信号对所述组件进行测试，以得到测试结果；通过测试软件获取所述测试结果，根据所述测试结果生成测试报告，并根据所述测试报告对所述组件进行分类，以得到分类结果，以使所述机械臂根据所述分类结果对所述组件进行装配。

10、另一方面，本申请还提出了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：通过预先配置的机械臂抓取组件，并通过所述机械臂对所述组件进行定位，将定位后的所述组件进行安装，以使所述组件与测试器之间进行连接；通过所述测试器确定所述组件对应的微波信号，根据所述微波信号对所述组件进行测试，以得到测试结果；通过测试软件获取所述测试结果，根据所述测试结果生成测试报告，并根据所述测试报告对所述组件进行分类，以得到分类结果，以使所述机械臂根据所述分类结果对所述组件进行装配。

11、本申请实现了相控阵雷达微波组件的自动装配、自动测试、自动拆装、类型分拣，实现了无人值守，大幅减轻测试人员负担，压缩产品测试时间，提高生产的能力。

技术特征：

1.一种相控阵雷达微波组件的测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试器包括微波功率计、矢量网络分析仪和微波信号源；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还包括温度传感器、综控机；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块还包括标准控制电源；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位器包括光学定位器和二次定位器；

8.一种相控阵雷达微波组件的测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一权利要求所述的一种相控阵雷达微波组件的测试系统中，所述方法包括：

9.一种相控阵雷达微波组件的测试设备，其特征在于，包括：

10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

技术总结本申请公开了一种相控阵雷达微波组件的测试系统、方法、设备及介质，方法包括：通过预先配置的机械臂抓取组件，并通过机械臂对组件进行定位，将定位后的组件进行安装，以使组件与测试工装之间进行连接；通过测试器确定组件对应的微波信号，根据微波信号对组件进行测试，以得到测试结果；通过测试软件获取测试结果，根据测试结果生成测试报告，并根据测试报告对组件进行分类，以得到分类结果，以使机械臂根据分类结果对组件进行装配。本申请实现了相控阵雷达微波组件的自动装配、自动测试、自动拆装、类型分拣，实现了无人值守，大幅减轻测试人员负担，压缩产品测试时间，提高生产的能力。技术研发人员：张守钰,王涛,朱剑平受保护的技术使用者：北京中科睿信科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26