一种多级柔性振动的管状医用器具分拣装置

本发明涉及自动化分拣领域，尤其是涉及一种多级柔性振动的管状医用器具分拣装置。

背景技术：

1、物料分拣是工业自动化生产的首要步骤，如何更为精确地上料始终都是轻重工业急需解决的问题，传统的人工上料已不能满足效率要求。当前，大型工厂及医疗机构已开始使用振动盘装置。但传统振动盘机构会产生较大噪声和振动损伤，特别是在医疗振动盘中，这种振动损伤会直接影响到医用样本的质量。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服背景技术的不足，本发明公开了一种多级柔性振动的管状医用器具分拣装置。

2、技术实现要素：本发明所公开的多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，包括：

3、柔性筛选装置，对内部的管状器具进行初步姿态调整后落至下方；

4、柔性排列装置，位于柔性筛选装置的下方，将落入的管状器具以横置状态向一端驱动；

5、姿态检测装置，设于柔性排列装置上，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行正反姿态识别；

6、互斥分离装置，设于柔性排列装置上，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行单排控制滑出；

7、双向滑轨分离装置，对应柔性排列装置末端，将柔性排列装置上滑落的管状器具按照姿态检测装置得出的正反姿态信息进行双向分离输出；

8、收纳装置，位于双向滑轨分离装置下方对分离输出后的管状器具进行收纳。

9、进一步的，所述柔性筛选装置包括柔性振动收纳槽，所述柔性振动收纳槽的底部为镂空条形隔板，所述镂空条形隔板的条形镂空距离略大于管状器具的最大直径，通过柔性振动将槽内的管状器具调整为正横置、反横置、竖直三种状态后下落。

10、进一步的，所述柔性排列装置包括柔性振动行进槽，所述柔性振动行进槽内设置多个行进通道，其数量和宽度与柔性振动收纳槽一致，通过柔性振动将管状器具由一端向另一端驱动；

11、所述柔性振动行进槽的每个行进通道内开设供竖直状态管状器具掉落的通孔，所述通孔下方通过链传输装置连接至柔性振动收纳槽上方。

12、进一步的，所述姿态检测装置为分别对应管状器具首尾端的第一光学传感器和第二光学传感器，通过对首尾端颜色识别，并由处理器判断其正反姿态及该位置是否存在管状器具；

13、所述第一光学传感器固定于柔性振动行进槽的末端，所述第二光学传感器滑动连接于柔性行进槽上，根据不同长度的管状器具调整第二光学传感器的位置，实现第一光学传感器和第二光学传感器之间的距离调整。

14、进一步的，所述互斥分离装置包括在柔性振动行进槽末端两侧固定的支架，两个支架之间设有旋转支杆，所述旋转支杆两侧分别设有开合挡件和柔性压紧件，所述开合挡件包括延伸至柔性振动行进槽末端的水平板件及在柔性振动行进槽末端进行遮挡的竖直板件，所述柔性压紧件对应次末端管状器具位置且位于水平偏上角度，通过旋转支杆控制开合挡件和柔性压紧件转动，当开合挡件处于水平位置时，对末端的管状器具实现滑落遮挡，此时柔性压紧件处于水平偏上位置，管状器具可正常在柔性振动行进槽内行进；通过旋转支杆驱动开合挡件抬起后，末端的管状器具继续往前掉落，此时柔性压紧件处于水平位置，对次末端管状器具进行挤压限位。

15、进一步的，所述双向滑轨分离装置包括：

16、第一滑管，多根并列设置，且与柔性振动行进槽对应，斜向下设置，引导柔性振动行进槽内的管状器具向斜下方滑落；

17、第二弧形滑管和第三弧形滑管，均对应第一弧形滑管且多根并列设置，所述第二弧形滑管和第三弧形滑管对应的滑道位于同一竖直平面，所述第二弧形滑管的入口由水平位置向下延伸至竖直位置的出口，所述第三弧形滑管的入口位于第二弧形滑管的入口相对且偏斜向下的位置，同时向下延伸至竖直位置的出口，所述第二弧形滑管的入口处底部设有暂存平台，所述第三弧形滑管的入口处底部设有滑落平台，所述滑落平台向暂存平台底部延伸交叉；

18、升降电磁推杆机构，包括升降机构，所述升降机构向下的伸缩末端设有电磁推杆，对应每个滑道并列设置，所述电磁推杆可通过升降机构控制下降至第二弧形滑管和第三弧形滑管的入口之间并对应暂存平台的外端，所述电磁推杆通过姿态检测装置的姿态信息选择性驱动；

19、一排管状器具由柔性振动行进槽滑落至暂存平台，电磁推杆将处于反姿态管状器具推入第二弧形滑管滑落，再缩回电磁推杆，剩余正姿态管状器具直接由滑落平台移动至第三弧形滑管滑落，从而保证从第二弧形滑管和第三弧形滑管落下的均为正姿态。

20、进一步的，所述收纳装置包括：

21、收纳盘，对应每个柔性振动行进槽的滑道为一排，该收纳盘设有多排；

22、丝杠传输机构，沿收纳盘各排摆向延伸设置，所述收纳盘底部与丝杠传输机构连接，可通过处理器控制驱动收纳盘来回滑移，使同一周期内第二弧形滑管和第三弧形滑管落下的正姿态管状器具收纳于同一排中。

23、有益效果：与现有技术相比，本发明的优点为：弥补了传统医疗振动盘在噪声大以及损伤率高等方面的不足，提高医用管状器具的分拣质量；用途范围更广，具有“一对多”的优势；特别适用于大型生物与医疗机构的各种中小型密封容器的筛选，也适用于精密工业中圆棒类物料的分拣。

技术特征：

1.一种多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，其特征在于：所述柔性筛选装置（1）包括柔性振动收纳槽（101），所述柔性振动收纳槽（101）的底部为镂空条形隔板（102），所述镂空条形隔板（102）的条形镂空距离略大于管状器具的最大直径，通过柔性振动将槽内的管状器具调整为正横置、反横置、竖直三种状态后下落。

3.根据权利要求2所述的多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，其特征在于：所述柔性排列装置（2）包括柔性振动行进槽（201），所述柔性振动行进槽（201）内设置多个行进通道，其数量和宽度与柔性振动收纳槽（101）一致，通过柔性振动将管状器具由一端向另一端驱动；

4.根据权利要求3所述的多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，其特征在于：所述姿态检测装置（3）为分别对应管状器具首尾端的第一光学传感器（301）和第二光学传感器（302），通过对首尾端颜色识别，并由处理器判断其正反姿态及该位置是否存在管状器具；

5.根据权利要求4所述的多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，其特征在于：所述互斥分离装置（4）包括在柔性振动行进槽（201）末端两侧固定的支架（401），两个支架之间设有旋转支杆（402），所述旋转支杆（402）两侧分别设有开合挡件（403）和柔性压紧件（404），所述开合挡件（403）包括延伸至柔性振动行进槽（201）末端的水平板件及在柔性振动行进槽（201）末端进行遮挡的竖直板件，所述柔性压紧件（404）对应次末端管状器具位置且位于水平偏上角度，通过旋转支杆（402）控制开合挡件（403）和柔性压紧件（404）转动，当开合挡件（403）处于水平位置时，对末端的管状器具实现滑落遮挡，此时柔性压紧件（404）处于水平偏上位置，管状器具可正常在柔性振动行进槽（201）内行进；通过旋转支杆（402）驱动开合挡件（403）抬起后，末端的管状器具继续往前掉落，此时柔性压紧件（404）处于水平位置，对次末端管状器具进行挤压限位。

6.根据权利要求5所述的多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，其特征在于：所述双向滑轨分离装置（5）包括：

7.根据权利要求6所述的多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，其特征在于：所述收纳装置（6）包括：

技术总结本发明公开了一种多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，包括：柔性筛选装置，对内部的管状器具进行初步姿态调整后落至下方；柔性排列装置，将落入的管状器具以横置状态向一端驱动；姿态检测装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行正反姿态识别；互斥分离装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行单排控制滑出；双向滑轨分离装置，将柔性排列装置上滑落的管状器具按照姿态检测装置得出的正反姿态信息进行双向分离输出；收纳装置，对分离输出后的管状器具进行收纳。本发明弥补了传统医疗振动盘在噪声大以及损伤率高等方面的不足，提高医用管状器具的分拣质量。技术研发人员：童金武,王世城,王海彬,胡浩严,化磊,刘启轩,黄家才,李佩娟,陆欣云,翟鸿启,邵铃铃,周雯雯,王希,陈兆明,朱志贤,罗宇恒,罗景天受保护的技术使用者：南京工程学院技术研发日：技术公布日：2024/7/9